多功能大型金屬表面處理機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種多功能大型金屬表面處理機，在底平臺上設置有支撐臂結構與除塵箱，所述支撐臂結構包括平行四邊形連桿機構與其上設置的可翻折的導軌，表面處理工作頭部件包括拋丸頭與供丸裝置，工作頭部件通過滑塊可滑移的設置在導軌上。本實用新型專利技術將表面處理工作頭部件設置在支撐臂結構上，并可回轉地設置在可移動平臺上，可以有效的提高機動性與靈活性，適應于多種場合、多種規格、超高超大的工件或結構件的表面處理需求，并且能夠達到優秀的處理質量。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及表面處理設備領域，尤其是一種多功能大型金屬表面處理機。
技術介紹
金屬材料通常采用噴砂、拋丸、噴涂等工藝進行表面防銹抗腐蝕處理，通常先通過噴砂、拋丸沖擊工件表面，將銹蝕等附著物清除并形成符合要求的表面粗糙度與致密的表面組織，然后進行噴漆等表面涂覆。裝備制造業、重工業中一些大型結構的尺寸往往非常龐大,如風力發電塔架的圓筒直徑通常為2. 8 5. 2米、長度為17 28米，而石化行業中的大型儲油罐的罐體直徑很大、高度為35 70米，這些結構件長期暴露在惡劣的氣候條件下，耐候性要求很高。目前多數的生產企業還停留在傳統的高耗能、大噪音、環境污染嚴重的開放式處理階段，人工采用噴槍進行手工噴丸或噴漆操作，不僅生產效率非常低，完成一個風 力發電塔架的圓筒外周噴丸需要3班X6人時，且表面處理質量與操作人員的技術水平密切相關，質量不穩定，難以符合長期耐候性的要求；而且由于開放式噴丸或噴涂時，空氣污染非常嚴重，彌漫著粉塵、化工油漆等微顆粒，對操作人員的身體損害非常大，嚴重的會產生矽肺等職業病。考慮到上述問題，一些生產企業與設備制造商對設備進行了改進，如中國專利《CN200910072726. 5一種風電塔筒外壁自動拋丸機》、中國專利《201010205766. 5小型鋼丸供料循環器及應用該裝置的數控金屬表面處理機》等，通過拋丸機構三維運動，制丸閉路循環，粉塵閉路回收等方式，實現金屬表面處理的自動化，從而提高了生產效率，保證了加工質量，確保了人身安全。但是這些專利所公開的設備，在拋丸噴頭自由度、拋丸質量、工作行程等方面，還存在很大的不足，具有改進與提高的空間。現有的拋丸器，均只設置單個拋丸頭，而由于拋丸的原理，所拋出的鋼丸在約60度的發射角范圍內工件表面進行擊打，靠近初始發射角的部位，擊打出的鋼丸較多，工件表面處理得比較徹底，而遠離初始發射角的部位，鋼丸較少，力量較輕，因而工件表面處理得較弱。為了保證處理質量，則需要減少螺旋送進的步長，如后一個專利中所公開的拋丸器采用的是雙鏈條與送料斗結構，實現對鋼丸的回收和上料，但是這種結構尺寸很大，內部結構復雜，重量很重，作為固定設備可能問題不是很大，但是在需要靈活移動升降的機動設備上，笨重的工作頭部件則需要后部設置非常強壯的支撐臂，這直接影響到整個設備的尺寸和機動靈活性；且鏈條工作與送料斗傾倒鋼珠的噪聲很大，工作環境非常喧囂。利用送料斗進行上料，上料是間歇不連續的，因而拋丸頭所擊打出的鋼丸也是時斷時續的，嚴重影響了表面處理的效率與質量。此外該專利中所公開的拋丸器，雖然增加了底部行走底座與雙四連桿型二維移動支撐臂，使上下移動范圍達到2. 5米，可是對于一些特殊的處理場合，如高度很高的儲油儲氣罐，該設備就不能滿足要求，而且該設備的噴丸頭并不能靈活仰俯調節，無法有效對大型船舶的船體表面這種傾斜豎立面進行表面處理。
技術實現思路
本申請人針對上述現有金屬表面處理機在拋丸質量、工作行程等方面的缺點，提供一種結構合理的多功能大型金屬表面處理機，從而可以對超高的大型工件進行表面處理作業，并且能夠達到優秀的處理質量。本技術所采用的技術方案如下一種多功能大型金屬表面處理機，在底平臺上設置有支撐臂結構與除塵箱，所述支撐臂結構包括平行四邊形連桿機構與其上設置的可翻折的導軌，表面處理工作頭部件包括拋丸頭與供丸裝置，工作頭部件通過滑塊可滑移的設置在導軌上。作為上述技術方案的進一步改進所述底平臺為固定平臺或者移動平臺，平行四邊形連桿機構的基座通過回轉副安裝在底平臺上；所述移動平臺為輪式或履帶式結構。所述供丸裝置為螺旋提升裝置，與豎直線傾斜一定角度的設置在拋丸頭的后部中央，供丸裝置的輸送管底部與回砂斗的斗底相連通，輸送管中央設置的中軸上環繞設置有螺旋葉片，通過輸送管頂部設置的提升電機驅動；輸送管的上部出口與落砂斗相連通。所述拋丸頭為雙頭結構，左右兩個拋丸葉輪通過各自獨立的拋丸電機進行驅動， 工作時旋向相反；落砂斗的下部分為兩個斗底，通過控砂閥進行鋼丸的供料；在拋丸口的兩側外端設置有萬向定位輪，在拋丸口的上方設置有除塵管，除塵管通過軟管管路連接至除塵箱；在拋丸口的下方，設置有回砂斗。所述拋丸葉輪采用的“Y”型拋丸葉片，“Y”型兩側為凹入的對稱圓弧，“Y”型前部尖端指向拋丸葉輪的圓心，利用緊固件穿過“Y”型后部寬端中間的通孔將若干片拋丸葉片夾持在上下固定盤之間。所述平行四邊形連桿機構由基座與頂部橫梁組成平行四邊形橫邊，第一縱梁與第二縱梁組成平行四邊形豎邊，在橫邊與豎邊之間設置連桿液壓缸驅動四邊形進行變形； 所述導軌分為長導軌與短導軌兩段，兩段之間通過第一樞接軸樞接，長導軌前部通 過第二樞接軸樞接在頂部橫梁的前端，導軌液壓缸設置在短導軌與頂部橫梁之間。所述頂部橫梁包括水平橫梁及其內部嵌套的伸出橫梁。所述長導軌與短導軌相鄰的連接面上設置有法蘭，所述長導軌后部承載在頂部橫梁的承重輥上。所述導軌兩邊緣設置有軌道，導軌的正面設置有齒條；所述滑塊上設置有電動機， 電動機輸出軸的齒輪與齒條相嚙合，驅動滑塊沿著軌道進行滑移。本技術的有益效果如下本技術將表面處理工作頭部件設置在支撐臂結構上，并可回轉地設置在可移動平臺上，可以有效的提高機動性與靈活性，適應于多種場合、多種規格、超高超大的工件或結構件的表面處理需求，并且能夠達到優秀的處理質量。本技術的雙拋丸器結構可以有效的克服現有技術中由于發射角造成的噴丸不均勻的問題，彌補了遠端打擊力量小、數量少產生的加工質量差的缺陷，保證了在整個作業面寬度上基本相同優質的表面處理質量；在這個基礎上，可以大幅地增加螺旋送進的步長，從而有效地減少加工時間，提高加工效率。本技術的供料系統采用螺旋提升的供丸裝置，相比與現有技術中的鏈條與送料斗結構，不僅內部零部件少，設備體積小，重量輕，結構簡潔合理，故障率低，易于維護；而且大大降低了工作噪聲，整個螺旋系統的持續工作，可以保證持續穩定的供丸，避免了送料斗傾倒鋼珠時斷時續的不穩定供丸狀態，從而保證的表面處理質量。工作頭部件重量的減低，可以提高工作的穩定性，簡化后部的支撐臂結構。本技術的供料系統同時可以實現自潔作用，不需要停機進行鋼丸的替換與清潔，從而可以保證可靠的長時間自動化作業。本技術采用的雙拋丸器結構與“Y”型葉片，拋射質量好，且通過簡單的替換即可成倍的提高了工作壽命。本技術的導軌采用長短導軌平時分離，需要時組裝為一體的結構，在正常工作狀態或者運輸行駛時，導軌的長導軌與短導軌兩段分離并相互垂直，不僅可以在不增加設備長寬高尺寸的前提下，充分保持設備的穩定性，而且各方向、各角度進行調節也完全可以滿足常規生產加工的需要。在處理特大型工件或結構的場合，通過長短導軌組合形成整體導軌，利用單支導軌液壓缸，即可完成導軌組裝、導軌豎直、導軌傾斜等需求，大大增加了設備的工作高度；本技術結構簡單緊湊，易于維護易操作，可靠性 好，具有顯著的經濟效益。附圖說明圖I為本技術的立體圖，支撐臂收起狀態。圖2如圖1，為支撐臂豎直的工作狀態。圖3為本技術的拋丸頭與供丸裝置的立體圖。圖4為圖3的主視圖。圖5為圖4中A-A向的剖面圖。圖6為拋丸葉輪的裝配爆炸圖。圖7為圖4中B-B向的剖面圖。圖8為本技術的支撐臂收起狀態的本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種多功能大型金屬表面處理機，其特征在于：在底平臺上設置有支撐臂結構與除塵箱（5），所述支撐臂結構包括平行四邊形連桿機構（6）與其上設置的可翻折的導軌（4），表面處理工作頭部件包括拋丸頭（1）與供丸裝置（2），工作頭部件通過滑塊（3）可滑移的設置在導軌（4）上。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：周宗正，孟良才，
申請(專利權)人：無錫中盈實業有限公司，
類型：實用新型
國別省市：