無軸型關節鏈制造技術

本實用新型專利技術公開一種無軸型關節鏈，包括上管、中管、下管、鋼絲繩、彈簧管和鋼絲編織網六部分，一端固定在上管鋼絲繩固定孔上的鋼絲繩依次穿過上管鋼絲繩過孔、中管鋼絲繩過孔和下管鋼絲繩過孔后穿入彈簧管中，彈簧管插入下管的彈簧管插入孔內固定，鋼絲編織網兩端分別固定在上管連接頸、下管連接頸上。本實用新型專利技術用無軸開放疊加式工藝替代了原來有軸型鉚接關節鏈的軸和軸孔封閉式關節和鉚接工藝，不會出現卡死現象，并且可以實現四個方向鉤頭。另外，本實用新型專利技術結構簡單、新穎獨特、生產工藝簡單、易操作、裝配簡單、生產效率高，應用面廣。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種機械關節運動機構,具體涉及一種關節鏈彎曲機構。
技術介紹
關節鏈是一種機械連續多關節彎曲運動的部件動力源的牽引力通過鋼絲繩作用在關節鏈上，產生側向彎曲，實現關節鏈的彎曲動作。現有關節鏈都是由軸把各個關節用鉚接的形式鏈接在一起。這種有軸型鉚接關節鏈，其零件形狀復雜，加工困難、生產周期長、廢品率極高，其中裝配時，軸容易產生鉚死或脫落，使用時極易磨損，關節鏈以致經常出現卡死、彎曲不靈活故障，使產品質量和生產效率受到很大的限制
技術實現思路
本技術解決的技術問題是現有關節鏈的零件形狀復雜、工藝難度大、軸容易脫落、鉚死，使用中容易磨損，提供一種工藝簡單、裝配方便、彎曲靈活的無軸型關節鏈。本技術的技術方案是以下述方式實現的一種無軸型關節鏈，包括上管、中管、下管、鋼絲繩、彈簧管和鋼絲編織網六部分，一端固定在上管鋼絲繩固定孔上的鋼絲繩依次穿過上管鋼絲繩過孔、中管鋼絲繩過孔和下管鋼絲繩過孔后穿入彈簧管中，彈簧管插入下管的彈簧管插入孔內固定，鋼絲編織網兩端分別固定在上管連接頸、下管連接頸上。上管一端設有上管凸起、中間設有上管電線過孔；中管一端設有中管凸起、另一端設有中管凹槽，中管凸起和中管凹槽成90°夾角，中管中間設有中管電線過孔；下管一端設有下管凹槽、中間設有下管電線過孔。上管凸起、中管凸起是148°錐型凸起；中管凹槽和下管凹槽是174°錐型凹槽；上管鋼絲繩過孔、中管鋼絲繩過孔、下管鋼絲繩過孔均是四個呈十字交叉位置的圓孔；上管電線過孔、中管電線過孔和下管電線過孔是呈十字形花孔。兩個中管形成一對中管組，無軸型關節鏈設有2 14對中管組。本技術用無軸開放疊加式工藝替代了原來有軸型鉚接關節鏈的軸和軸孔封閉式關節和鉚接工藝。其中，鋼絲繩把上管、中管和下端管串連起來后進入彈簧管中，彈簧管與下端管粘接，同時把關節鏈各部分固定。鋼絲編織兩端分別焊接在在上管、下管上，使關節鏈成為一個整體，其連接不需要鉚釘，因此不會出現卡死現象，并且可以實現四個方向鉤頭。另外，本技術結構簡單、新穎獨特、生產工藝簡單、易操作、裝配簡單、生產效率高，應用面廣。根據中管組的多少，最大彎曲角度最少者可達到78°、最多者可達到195°。四個方向可交替進行彎曲運動，各個方向彎曲靈活、狀態一致。附圖說明圖I是本技術的結構示意圖。圖2是上管的結構示意圖。圖3是圖2的右視示意圖。圖4是中管的結構示意圖。圖5是圖4的左視示意圖。圖6是圖4的俯視示意圖。圖7是下管的結構示意圖。圖8是圖7的左視示意圖。圖9是兩個中管配合使用狀態示意圖。圖10是圖9的俯視示意圖。 圖11是本技術使用狀態示意圖。圖12是圖11的左視示意圖。具體實施方式如附圖所示，一種無軸型關節鏈，包括上管I、中管2、下管3、鋼絲繩4、彈簧管5和鋼絲編織網6六部分，一端固定在上管I鋼絲繩固定孔1-2上的鋼絲繩4依次穿過上管鋼絲繩過孔7a、中管鋼絲繩過孔7b和下管鋼絲繩過孔7c后穿入彈簧管5中，彈簧管5插入下管3的彈簧管插入孔3-4內固定，鋼絲編織網6兩端分別固定在上管連接頸1-3、下管連接頸3-3上。上管I 一端設有上管凸起1-1、中間設有上管電線過孔6a;中管2 —端設有中管凸起2-1、另一端設有中管凹槽2-2，中管凸起2-1和中管凹槽2-2成90°夾角，中管中間設有中管電線過孔6b ;下管3—端設有下管凹槽3-2、中間設有下管電線過孔6c、另一端設有彈簧管插入孔3-4。上管凸起1-1、中管凸起2-1是148°錐型凸起；中管凹槽2_2和下管凹槽3_2是174°錐型凹槽；上管鋼絲繩過孔7a、中管鋼絲繩過孔7b、下管鋼絲繩過孔7c均是四個呈十字交叉位置的圓孔；上管電線過孔6a、中管電線過孔6b和下管3電線過孔6c是呈十字形花孔。兩個中管2形成一對中管組，無軸型關節鏈設有2 14對中管組。根據需要，所述中管組可以是兩組、四組、六組、八組、十組、十二組或者十四組。本技術由上管I、中管組、下管3、鋼絲繩4、彈簧管5和鋼絲編織網6六部分組成。呈十字交叉位置的四根鋼絲繩4從上管鋼絲繩過孔7a、中管鋼絲繩過孔7b和下管鋼絲繩過孔7c穿過后穿入彈簧管5中，彈簧管5插入下管彈簧管插入孔3-1內。鋼絲繩4前端在上管I的鋼絲繩固定孔1-2內焊牢，彈簧管5與彈簧管插入孔3-4粘牢。鋼絲編織6兩端分別焊接在在上管I連接頸1-3、下管3連接頸3-3上，使無軸型關節鏈成為一個整體。當四根鋼絲繩5分別接受牽引力時，無軸型關節鏈便會隨牽引力的增加而逐漸地分別實現四個方向彎曲。根據中管組的多少，最大彎曲角度最少者可達到78°、最多者可達到195°。四個方向可交替進行彎曲運動，各個方向彎曲靈活、狀態一致。本技術可有效用于機械關節運動機構，有效的增加機械關節運動機構運動時的靈活性和可靠性。大大降低了關節鏈的生產難度，提高了成品率。是機械關節運動機構的一次創新，經濟和社會效益巨大。權利要求1.一種無軸型關節鏈，其特征在于包括上管(I)、中管(2)、下管(3)、鋼絲繩(4)、彈簧管(5)和鋼絲編織網(6)六部分，一端固定在上管(I)鋼絲繩固定孔(1-2)上的鋼絲繩(4 )依次穿過上管鋼絲繩過孔(7a)、中管鋼絲繩過孔(7b )和下管鋼絲繩過孔(7c )后穿入彈簧管(5)中，彈簧管(5)插入下管(3)的彈簧管插入孔(3-4)內固定，鋼絲編織網(6)兩端分別固定在上管連接頸(1-3 )、下管連接頸(3-3 )上。2.根據權利要求I所述的無軸型關節鏈，其特征在于上管(I)一端設有上管凸起(1-1)、中間設有上管電線過孔(6a);中管(2)—端設有中管凸起(2-1)、另一端設有中管凹槽(2-2)，中管凸起(2-1)和中管凹槽(2-2)成90°夾角，中管中間設有中管電線過孔(6b);下管(3)—端設有下管凹槽(3-2)、中間設有下管電線過孔(6c)。3.根據權利要求2所述的無軸型關節鏈，其特征在于上管凸起(1-1)、中管凸起(2-1)是148°錐型凸起；中管凹槽(2-2)和下管凹槽(3-2)是174°錐型凹槽；上管鋼絲繩過孔(7a)、中管鋼絲繩過孔(7b)、下管鋼絲繩過孔(7c)均是四個呈十字交叉位置的圓孔；上管電線過孔(6a)、中管電線過孔(6b)和下管(3)電線過孔(6c)是呈十字形花孔。4.根據權利要求I所述的無軸型關節鏈，其特征在于兩個中管(2)形成一對中管組，無軸型關節鏈設有2 14對中管組。專利摘要本技術公開一種無軸型關節鏈，包括上管、中管、下管、鋼絲繩、彈簧管和鋼絲編織網六部分，一端固定在上管鋼絲繩固定孔上的鋼絲繩依次穿過上管鋼絲繩過孔、中管鋼絲繩過孔和下管鋼絲繩過孔后穿入彈簧管中，彈簧管插入下管的彈簧管插入孔內固定，鋼絲編織網兩端分別固定在上管連接頸、下管連接頸上。本技術用無軸開放疊加式工藝替代了原來有軸型鉚接關節鏈的軸和軸孔封閉式關節和鉚接工藝，不會出現卡死現象，并且可以實現四個方向鉤頭。另外，本技術結構簡單、新穎獨特、生產工藝簡單、易操作、裝配簡單、生產效率高，應用面廣。文檔編號F16G13/12GK202659809SQ20122021792公開日2013年1月9日 申請日期2012年5月16日 優先權日2012年5月16日專利技術者孫景照, 張軍, 朱劍濤 申請人:鄭州本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種無軸型關節鏈，其特征在于：包括上管（1）、中管（2）、下管（3）、鋼絲繩（4）、彈簧管（5）和鋼絲編織網（6）六部分，一端固定在上管（1）鋼絲繩固定孔（1？2）上的鋼絲繩（4）依次穿過上管鋼絲繩過孔（7a）、中管鋼絲繩過孔（7b）和下管鋼絲繩過孔（7c）后穿入彈簧管（5）中，彈簧管（5）插入下管（3）的彈簧管插入孔（3？4）內固定，鋼絲編織網（6）兩端分別固定在上管連接頸（1？3）、下管連接頸（3？3）上。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：孫景照，張軍，朱劍濤，
申請(專利權)人：鄭州新力光電技術有限公司，
類型：實用新型
國別省市：