本發明專利技術公開了一種斯諾克式臺球自動分選球裝置，它包括桌架、輸送裝置、識別裝置、球分選盒。所述的輸送裝置、識別裝置、球分選盒皆安裝在桌架上，識別裝置和球分選盒分別設置在輸送裝置的兩側。由于本發明專利技術的輸送裝置通過球收集管、輸送帶等合理布局來實現球的輸送，識別裝置用傳感器與單片機組合來實現對斯諾克臺球球的識別以及完成對斯諾克的選球工作，并能使球進入指定的被選區內，分球準確、可靠，使玩家在玩球時不需要到各袋中拿打進的球，每次只需到固定的位置拿相應顏色的球即可，使用方便。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種臺球，特別是涉及一種斯諾克式臺球自動分選球裝置。
技術介紹
目前國內已有的臺球分選球裝置的專利與資料，都是針對美式16球的臺球運動，或是需要對球本身要作一些改進，例如要加上磁性物質，以保證能被識別，但斯諾克式臺球的球數更多，打法更為復雜，因此還沒有適合斯諾克臺球分選裝置。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種分球準確、可靠的斯諾克式臺球自動分選球裝置，解決了打球時需要到各個球洞去撿球的麻煩。為實現上述目的，本專利技術的技術解決方案是 本專利技術是一種斯諾克式臺球自動分選球裝置，它包括桌架、輸送裝置、識別裝置、球分選盒、控制裝置； 所述的桌架包括臺面、桌腳、球收集管，托球板，輸球管道，臺面安裝在桌腳上，球收集管安裝在臺面的下方并與六個球洞相通； 所述的輸送裝置包括輸送帶、兩個帶輪、步進電機，兩個帶輪可旋轉的安裝在桌架臺面 的下方，步進電機安裝在桌架上且其上的輸出軸與一個帶輪的轉軸連接，驅動帶輪旋轉，輸送帶繞接在兩個帶輪上且位于球收集管的出球口的下方，步進電機的輸入端連接控制其動作的控制裝置，該控制裝置安裝在桌架上； 所述的識別裝置包括電動推桿、推球桿、顏色識別器、控制裝置，電動推桿的本體安裝在桌架臺面的下方上且位于輸送帶的一側，電動推桿的推桿與推球桿連接，推球桿的移動軌跡與輸送帶的移動軌跡垂直且可伸向輸送帶；所述的顏色識別器安裝在桌架上且位于輸送帶的一側和電動推桿的前方，顏色識別器通過導線與控制裝置的輸入端連接，控制裝置的輸出端與電動推桿連接，控制電動推桿動作； 所述的球分選盒安裝在桌架上且位于輸送帶的另一側，與識別裝置相對。所述的輸送裝置的輸送帶上間隔均勻設置多個凹坑。所述的識別裝置還包括一個門開關，該門開關安裝在輸送帶的一側上方且與控制裝置的輸入端連接。所述的識別裝置還包括一連動桿，電動推桿的推桿通過連動桿與推球桿連接，連動桿活動穿設在球分選盒的連桿上并以連桿為導軌來回移動。采用上述方案后，由于本專利技術主要由輸送裝置、識別裝置、球分選盒等組成，輸送裝置通過球收集管、輸送帶等合理布局來實現球的輸送，識別裝置用傳感器與單片機及其相關機械結構的組合來實現對斯諾克臺球球的識別以及完成對斯諾克的選球工作，并能使球進入指定的被選區內，分球準確、可靠，使玩家在玩球時不需要到各袋中拿打進的球，每次只需到固定的位置拿相應顏色的球即可，使用方便。下面結合附圖和具體實施例對本專利技術作進一步的說明。附圖說明圖I是本專利技術的正視 圖2是本專利技術球收集管的示意 圖3是本專利技術輸送裝置的結構示意 圖4是圖3沿B向視 圖5是圖4沿C-C向的剖視 圖6是圖5沿D-D向的剖視圖； 圖7是本專利技術識別裝置的結構示意 圖8是本專利技術圖3輸送帶的V處局部放大圖。具體實施例方式如圖3所示，本專利技術是一種斯諾克式臺球自動分選球裝置，它包括桌架I、輸送裝置2、識別裝置3、球分選盒4。如圖I、圖2,圖5所示,所述的桌架I包括臺面U、桌腳12、球收集管13、球袋14、托球板15、輸球管道16。臺面11安裝在桌腳12上，球收集管13安裝在臺面11的下方，托球板15安裝在6根桌腳12上，位于臺面11的最下方。輸球管道16固定在臺面12的反面，其輸入端連接球分選盒30，輸出端連通在托球板15上。如圖3所示，所述的輸送裝置2包括輸送帶21、兩個帶輪22、步進電機23。兩個帶輪22可旋轉的安裝在桌架I臺面11的下方，步進電機23安裝在桌架I上且其上的輸出軸與一個帶輪22的轉軸連接，驅動帶輪22旋轉，輸送帶21繞接在兩個帶輪22上且位于球收集管13的出球口的下方，以便承納從球收集管13落下的臺球。本專利技術的帶輪22寬度與輸送帶21的寬度要達到50mm，輸送帶21上間隔均勻設置多個凹坑211 (如圖4、圖8所示)，便于球放置其上。所述的步進電機23的輸入端連接控制裝置(圖中未示)，由控制裝置控制其動作，該控制裝置安裝在桌架I上。如圖5所示，所述的球分選盒4包括擋板41、連桿42。所述的擋板41安裝在輸球管道16入球端，連桿42與擋板41連接。所述的球分選盒4安裝在桌架I上且位于輸送帶21的另一側，與識別裝置3相對。如圖4、圖7所示，所述的識別裝置3包括電動推桿31、推球桿32、顏色識別器33、門開關34(如圖3所示)、連動桿35、控制裝置(圖中未示)。所述的電動推桿31的本體安裝在桌架I上且位于輸送帶21的一側，電動推桿31的推桿通過連動桿35與推球桿32連接，連動桿35活動穿設在球分選盒4的連桿42上并可以連桿42為導軌來回移動，推球桿32的移動軌跡與輸送帶21的移動軌跡垂直且可在伸向輸送帶21 ;所述的顏色識別器33安裝在桌架I上且位于輸送帶21的一側和電動推桿31的前方(即，更靠近臺球輸入端)，顏色識別器33通過導線與控制裝置的輸入端連接，控制裝置的輸出端與電動推桿31連接，控制電動推桿31動作。所述的門開關34安裝在輸送帶21的一側上方且與控制裝置的輸入端連接。本專利技術安裝在球收集區門開關34，由電動推桿31來控制其動作，門開關34可保證同時只有一個球在輸送帶21上被檢測與輸送。在收集區的側面安放一個顏色識別器33，來識別收集區的球，因為斯諾克臺球的球的顏色是純色，而且顏色區分度很大，因此無需在球上加裝磁性材料即可被顏色識別器33識別。本專利技術的設計原理 I、收球部分。如圖2所示，采用球收集管連接六個球洞，且有1°左右的斜度。通過這一裝置，能使落袋的球通過球收集管進入到收集區。2、球識別部分。在球收集區的左側下方處安裝輸送裝置2。本專利技術安裝在球收集區門開關34，由電動推桿31來控制其動作，門開關34可保證同時只有一個球在輸送帶21上被檢測與輸送。在收集區的側面安放一個顏色識別器33，來識別收集區的球，因為斯諾克臺球的球的顏色是純色，而且顏色區分度很大，因此無需在球上加裝磁性材料即可被顏色識別器33識別。3、各色球到達指定位置部分。如圖7所示，在帶靠近球桌外側處安裝球分選盒4， 目的是使被檢測的球10到達這里，便于玩家玩球時拿回落袋的某個球。因為紅球比較特殊，有15個，所以把被選區的紅球位置設計得比其它球10低(如圖5、圖6所示)，這樣可以保證每局進行時，只要有紅球落袋，就能保證總有一個紅球在被選區，其他的紅球則通過輸球管道16中的紅球管道進入到托球板15上。在帶靠近桌架I內側處，設置一推球桿32，推球桿32通過支架36定位在臺面12反面，推球桿32可以在支架36內移動，目的是把輸送帶21上的球推到被選區。本專利技術的工作過程 如圖I、圖2所示，打球的過程中，如果球進入各袋中，則將會從球收集管13中滾到球收集區，以便進行后續檢測。如果同時進的球數量較多，則其他的球都并成一字型在球收集管13中排列等待。如圖3所示。球進入到集中區后，電動推桿31動作推動門開關打開，由于輸送帶21的轉動，球進入到顏色識別器33識別區域，門開關34關閉，防止后續的球進入到輸送帶21上，同時顏色識別器33開始對球識別，并把識別的信號傳遞給單片機，單片機控制步進電機I轉動進而帶動帶輪旋轉，從而使輸送帶把被檢測的球輸送到帶上的指定位置。完后，輸送帶21停止，電動推桿31推動推球桿32前移，把被檢測的球推入到球分選盒4的相應球洞中。紅球進入到被選區之后，第一個會停留本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種斯諾克式臺球自動分選球裝置，其特征在于：它包括桌架、輸送裝置、識別裝置、球分選盒、控制裝置；所述的桌架包括臺面、桌腳、球收集管，臺面安裝在桌腳上，球收集管安裝在臺面的下方并與六個球洞相通；所述的輸送裝置包括輸送帶、兩個帶輪、步進電機，兩個帶輪可旋轉的安裝在桌架臺面的下方，步進電機安裝在桌架上且其上的輸出軸與一個帶輪的轉軸連接，驅動帶輪旋轉，輸送帶繞接在兩個帶輪上且位于球收集管的出球口的下方，步進電機的輸入端連接控制其動作的控制裝置，該控制裝置安裝在桌架上；所述的識別裝置包括電動推桿、推球桿、顏色識別器、控制裝置，電動推桿的本體安裝在桌架臺面的下方上且位于輸送帶的一側，電動推桿的推桿與推球桿連接，推球桿的移動軌跡與輸送帶的移動軌跡垂直且可伸向輸送帶；所述的顏色識別器安裝在桌架上且位于輸送帶的一側和電動推桿的前方，顏色識別器通過導線與控制裝置的輸入端連接，控制裝置的輸出端與電動推桿連接，控制電動推桿動作；所述的球分選盒安裝在桌架上且位于輸送帶的另一側，與識別裝置相對。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：馮培鋒，王公海，
申請(專利權)人：集美大學，
類型：發明
國別省市：
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