一種立式充填自動包裝機制造技術

一種立式充填自動包裝機屬于立式充填自動包裝機結構的改進。本發明專利技術提供了一種結構簡單，操作方便的立式充填自動包裝機。本發明專利技術的是由送膜機構、拉膜傳動機構、縱封機構、橫封及切刀機構、氣動系統和控制系統組成的。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術屬于立式充填自動包裝機結構的改進。
技術介紹
立式充填自動包裝機是一種將具有熱塑料特性的塑料復合膜經加熱軟化制成包裝容器.具有在一臺設備上自動完成制袋、充填(排氣包裝或充氣包裝)、封口、分切、打印、計數等全過程的自動包裝設備。一般按包裝物料的不同.配備不同的計量或充填設備。主要應用于粉粒物料的自動充填包裝(如奶粉、咖啡、洗衣粉、BB肥等)；流體、半流體粘稠物科的自動充填包裝(如調味品、醬類、油脂類等)定型類物料的自動充填包裝(如種子、糧食、標準件等)；異型類物料的自動充填包裝(如榨菜果凍、膨化食品等)等。因此.此應用和發展前景十分廣闊.并越來越受到設備生產廠家和用戶的高度重視。 經過近50年的發展，現已發展成為集智能化、模組化和結構設計標準化為一體；融合機械、材料、氣動、光電、數字、伺服、計算機及軟件等多種應用技術高度集成化的新技術產品。其主要特點表現在1)計算機輔助設計實現設計模組化。物料類型千變萬化，而只采用一臺已經標準化了的立式充填自動包裝機，通過在短時間內進行物料、重量模擬和仿真設計，從而自動對部件的、規格、配置、增減等提出設計和組裝方案，就可迅速實現對不同物料的充填包裝，完成立式充填包裝機的“72變”，而無須對每個用戶的產品進行重新設計，大大提高了產品的交貨速度，降低了企業生產成本。如利用枕型包裝機稍加調整就可實現三角袋的包裝等。2)包裝速度高速化。目前。國外的立式充填包裝機的包裝速度一般為30-85袋/min(單列式)，而各公司陸續推出的多列式包裝機(從2列到10列)可使包裝速度大大提高。如意大利ILAPAK公司的300和400系列枕型包裝機，計量范圍150_450g，包裝速度為120袋/min ;日本橫濱電機制作所的YDE-70型四邊封合包裝機，計量范圍0. 5_30ml，可以2-10列，最高速度達800袋/min。3)結構運動高精度化。由于采用各種新技術，如通過伺服電機、編碼器及數字控制、動力負載控制、PLc控制等實現了高精密、高精度控制，使整機的充填計量精度和制袋精度都有了較大的提聞。4)包裝形式多樣化。國外的袋包裝目前既有三邊封合袋、四邊封合袋、枕形袋，還有風琴式、自立袋等。用戶可以根據市場的需要進行選擇，具有更大的配置靈活性。
技術實現思路
本專利技術針對上述問題，提供了一種結構簡單，操作方便的立式充填自動包裝機。對于上述問題，本專利技術是這樣實現的本專利技術包括送膜機構、拉膜傳動機構、縱封機構、橫封及切刀機構、氣動系統和控制系統組成。送膜機構是完成包裝材料儲膜、放膜、助牽、展平直至成型的一個支架和平臺。該機構的工作原理及控制過程包括(I)放膜控制，在張緊桿的一端裝有兩個電子檢測開關，上位控制送膜，下位控制剎車。在包裝機正常工作循環開始時，拉膜機構首先帶動支架上的包膜向前運動，膜的張力牽動張緊桿抬高被上位檢測開關檢測到。PLC控制剎車氣缸動作，放開止動輪，同時，送膜滾筒電機工作，帶動包膜旋轉，實現送膜動作。下位的檢測開關檢測到張緊桿下落時，開關指示燈亮，送膜電機停止，同時，剎車氣缸復位，壓緊止動輪，實現放膜制動。至此，完成一次拉膜和放膜的工作循環，同時為下一次助牽放膜做好準備。(2)自動調偏，整個送膜機構通過兩根導軸和一根絲桿與包裝機機架進行連接、固定。工作過程中，通過電機帶動絲桿轉動，從而使得送膜機構在兩根導軸上左、右移動，完成送膜的左、右位置凋整。在左、右機架側板上分別裝有前后限位電子檢測開關，以防止支架調到極限位置時，由于調節絲桿卡住而損壞設備。(3)光電檢測、動態補償及數碼打印，在送膜機構支架上裝有包裝膜色標光電檢測開關和熱打碼機。通過調整調節輥筒的前后位置，可以方便地調準橫切位置和打印位置，集·合光電補充裝置，可實現切刀橫切位置的動態補償。(4)膜耗盡報警，在膜卷下側的送膜路線的滾筒上安裝有膜耗盡電子檢測開關，包材耗盡時，發出“用完”信號，控制系統使包裝機自動停止工作，并顯示“包材用完”報警信息。通知操作人員及時更換膜卷，使設備更加人性化。這種新型化設計較好地解決了供膜過緊、過松、拉斷、跑偏、極限故障等問題，大大降低了供膜部分的故障率。拉膜傳動機構主要是提供拉膜所需的動力，拉膜傳動采用伺服電機驅動.動力通過傳動齒形帶、變速箱傳遞給拉膜同步帶機構。拉膜同步帶機構主要是把包膜向下牽引。在包裝機開始工作前，松開壓緊氣缸，可水平前后調整下料筒位置使兩側接觸面積均勻；同時，可通過調節拉膜壓緊弼壓閥使壓膜預緊力適中。縱封機構主要完成包裝膜兩側邊的熱封合工作。包裝膜經送膜機構進入成型器。包圍在下料筒的外筒壁，由縱封機構將兩邊的搭接部分進行熱封合后形成長筒狀，便于盛裝所要包裝的物料?？v封的動作是由氣缸來完成的。在縱封塊內安裝有一套電加熱裝置，用來給縱封塊加熱，提供熱封合工作所需的熱量。而溫度的設定，則由溫度傳感器、固態繼電器和智能溫控儀表組成，采用PID調節和脈沖調節方式?？v封塊的前后運動靠直線軸承導引，縱封塊的動作速度則由縱封氣缸上的節流閥來控制。調節縱封氣缸的進、出氣流量即可調節氣缸動作速度?？v封的壓力由整機進氣壓力和初始位置決定，一般留有一定的調節余量。橫封及切刀機構主要是完成連續生產過程中前面一只包裝袋的頂端橫封口和后面一只包裝袋的底端橫封口的熱封合及兩袋切斷工作。橫封動作由一只氣缸獨立控制，與縱封機構的不同之處在于在橫封機構中，安裝有另一只獨立氣缸控制的橫封切刀，其主要功能是將經橫封封合后兩只連在一起的包裝袋切開，既分離出前包裝袋成品，又為后一袋充填物料做準備，在完成一次橫封和分切動作后，循環往復。橫封機構的設計原理、機械結構、動作壓力、動作速度、溫度控制及調節方法均與縱封機構基本類似，而切刀為獨立控制。氣動系統部分主要由氣動三聯件、電磁閥、氣缸、輸出機構組成。氣動三聯件的作用是凈化進入氣路系統的壓縮空氣；調節進入氣路系統的空氣壓力給進人氣路系統的壓縮空氣增加霧化潤滑油。電磁閥是氣路控制器件，由PLC給出電信號控制各電磁閥，電磁閥再驅動各氣缸按時序動作，從而使包裝機各相應執行機構動作?？刂葡到y的主要功能有(I)信號檢測功能色標檢測、放膜檢測、斷膜檢測、跑偏檢測、溫度檢測、位置檢測、故障檢測及起停信號檢測等(2)邏輯及聯鎖報警功能有動作時序控制、稱量信號聯鎖、投卡聯鎖、放膜張緊控制、跑偏檢測調節、無膜報警停機、溫度偏差報警等；(3)輸出控制功能有對各機構執行器件(含電磁閥、氣缸、驅動電機等)的輸出控制；(4)驅動及反饋功能包括伺服驅動的脈沖輸出功能。光電自動補償功能等；(5)數據通訊功能有=PLC-HMI通訊功能(實現操作及數據顯示)，PLC-上位PC通訊(實現遠程監控)。本專利技術有益效果這種新型立式充填自動包裝機有效地結合了機械傳動、材料應用、氣動控制、伺服 驅動、傳感器檢測、可編程控制、數據設定和顯示、以及軟件編程和通訊技術等，使整機結構緊湊、配置合理、控制先進、工作可靠。通過更換多規格、標準型的成型器、下料圓筒、牽引部件、切刀部件、橫封和縱封模具等可實現多種袋型和多種規格包裝。附圖說明圖I是穿膜路線，送膜機構及控制原理圖。圖2是膜同步帶機構結構示意圖。圖3是氣動原理圖。附圖中，I為定型器，2為送膜進度調節器，3為張緊桿，4為送膜電子檢測開關，5為剎車電子檢測開關，6為本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種立式充填自動包裝機，其特征在于由送膜機構、拉膜傳動機構、縱封機構、橫封及切刀機構、氣動系統和控制系統組成。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：楊若浩，
申請(專利權)人：楊若浩，
類型：發明
國別省市：