本發明專利技術涉及一種用于驅動液態金屬，特別是液態鋼材料的連鑄機支承輥（７ｃ）的方法和裝置，其具有由電驅動單個驅動支承輥（７ｃ）或液壓可調整的連鑄坯支承輥段（９）構成的連鑄坯導引裝置（７），所述方法和裝置如下改進負載平衡裝置（１２），所有驅動裝置（１０）的總驅動力矩由被驅動的驅動支承輥（７ｃ）的正交力得到，并份額均勻地傳遞到每個驅動支承輥（７ｃ），轉矩分布的靜態基本調定以每個驅動支承輥（７ｃ）的特殊的負荷能力為基礎。
【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】本專利技術涉及一種用于驅動液態金屬、特別是液態鋼材料的連鑄機的支承輥的方法和裝置，其形成由電驅動的單獨的支承輥和/或者由液壓可調節的支承輥段構成的連鑄坯導引裝置，其中驅動裝置的負載平衡調節器為鑄造速度的函數、馬達轉矩、馬達轉速和通常的校正值的總和。用于連鑄坯的連鑄坯導引裝置同時用作輸出裝置，輸出裝置將連鑄坯從連鑄結晶器中通過連鑄坯導引裝置克服其阻力拉出，連鑄坯以棒形式、板坯形式、薄板坯形式、型材形式或塊形式鑄造。連鑄坯導引裝置由受牽拉的(非被驅動的)支承輥和與支承輥對置的被驅動的驅動支承輥。驅動支承輥與受牽拉的支承輥共同作用既傳導向力又傳遞連鑄坯輸送力，并以確定的壓下力壓在連鑄坯上。驅動支承輥的整體克服在其行程上由連鑄坯導引裝置施加在連鑄坯上的拉出阻力。這種驅動裝置的功率通常以這樣的方式被確定，一方面在可以想到的生產環境里保障可靠的連鑄坯的輸送，另一方面制造費用和運行成本將盡可能被保留在最低，并且沒有必要使驅動裝置尺寸放大。眾所周知，單個驅動裝置的驅動力矩可以通過兩種不同的方式傳遞到連鑄坯上。第一種方式規定，用手調整驅動裝置并且在運行期間自行工作。在第二種方式下(參見附圖說明圖1，現有技術)驅動力矩(M1-Mn)的總和取決于所有的激活驅動裝置，并且由此而構成一個平均值。這個平均值將被作為額定驅動力矩導回到每個驅動裝置上。對于負載平衡調節裝置人們嘗試，通過各自驅動裝置的轉速變化(nsoll-n)將給出的該驅動裝置驅動力矩調整到額定值。兩種調節方式的缺陷為，驅動力矩不是按照實際上可傳遞的力以及轉矩分配的。這樣的后果是，由于其小的正交力，正交力取決于輥磨損或者技術原因，驅動裝置僅可施加比額定力矩小的力矩并且因而持續地以強烈增加的轉速轉動，由此給驅動輥帶來更高的磨損。另一缺點為，在產生與過程有關的短時增加的拔出阻力時需要更高的總轉矩，對于那些能傳遞比平均轉矩更多的驅動裝置，僅承擔總轉矩的平均值，這就意味著這些驅動裝置被過低要求，而其他驅動裝置因為所述的原因不能傳遞要求的驅動力矩。這種做法可能導致連鑄坯的中止，這樣會導致澆鑄中斷，從而造成更大的損失。由EP-B-0 463 203已知一種對于連鑄設備的輥的驅動裝置的控制方法，其中連鑄坯通過被驅動的輥從連鑄結晶器中被拔出，該輥的驅動裝置可以通過調節器單獨進行調節，由此輥驅動裝置的額定給定值例如轉速給定值依根據負載產生。這樣就會在每個單獨的輥驅動裝置之間產生一個負載平衡。這種方法既沒有考慮到與運行有關情況也沒有考慮到功率的總消耗，該功率允許控制按照經驗通常情況下被施加的總驅動力的控制。因此本專利技術的目的是，將在正常情況下用施加的總驅動轉矩分配到驅動裝置上，它對應它們基于各自支承輥和驅動支承輥的正交力的自然傳遞能力。這個目的按照本專利技術通過以下方法得以實現，即所有驅動裝置的總驅動力矩由被驅動的支承輥正交力算出并且按份額地被傳遞到各支承輥上，轉矩分配的靜態基本調定以作為每個驅動支承輥具體負荷能力為依據。由此一方面防止驅動支承輥的不必要的打滑，另一方面，保證可將驅動輥將盡可能大的驅動力矩也實際上傳遞到連鑄坯上。此外，由此明顯減小輥磨損。該方法用于傳統的具有單獨可調整的驅動支承輥的連鑄坯支承輥段，帶有集成于上框架中的驅動支承輥的支承輥段(Cyber-Link段)、借助傳動輥的純驅動裝置及驅動裝置變型方式的混合形式。改進方案規定，驅動支承輥的特別負荷能力由導引裝置幾何形狀，鐵靜止(ferrostatisch)高度和/或者輥子間距中算出。調整的值的校正按照其他特征如下實現，連鑄坯支承輥段或驅動支承輥的活塞液缸單元的當前壓下力和澆鑄規格的函數值被引回到負載平衡調整裝置上。跟據校正值在進一步改進之后，由單個轉矩的調整力和每個驅動裝置轉矩給定值的單個轉速得出一個動態因素，該轉矩給定值由驅動支承輥的實際正交力與理論正交力的關系給定。更進一步，在連鑄坯和支承輥以及驅動支承輥之間的輥磨損和摩擦情況的額外的校正值將被考慮。由此得到至今為止的一個偏差標準。按照其他特征提高調節方法的準確性，從而考慮一個由特別負荷能力、動態因素和額外的校正值共同構成的未加權總因素。另一種改進方案規定，從未加權總因素通過與所有激活驅動裝置的數量同所有激活驅動裝置的所有未加權因素的總和的關系相乘構成并被考慮加權總因素。另外的特征為，為每個驅動裝置設有一個調節回路，所有激活驅動的旋轉驅動力矩和額定轉速的平均值將被輸送給該調節回路。這個平均值分別和加權總因素作為額定值被輸送到調節裝置，調節裝置將額定值轉換成轉速調節值。此外一個特別之處通過以下方式給出，即對于旋轉驅動力矩的平均值的構成或者總和的構成，僅考慮適合于傳遞旋轉驅動力矩的驅動裝置。在過程條件允許這樣的措施的情況下規定，連鑄坯支承輥段的活塞液缸單元或者驅動支承輥或者驅動支承輥的活塞液缸單元的當前調整力應該被提高，直到被要求的傳動旋轉力矩被傳遞為止。一種用于驅動液態金屬、特別是液態鋼材料的連鑄機的驅動支承輥的裝置按照現有技術構成由電驅動的單獨的驅動支承輥和/或者由液壓可調節的連鑄坯支承輥段構成的連鑄坯的一個導引裝置，其中驅動裝置負載平衡調節裝置由鑄造速度、馬達轉矩、馬達轉速和通常的校正值的單項作用的總和。這個目的按照本專利技術通過以下方式得以實現，負載平衡調節裝置具有一個用于計算轉矩分配的計算塊，該計算塊的輸入參數至少由激活的驅動裝置的數量“n”和單個驅動支承輥的負荷能力構成，其中通過導引裝置的、即連鑄坯幾何數據的設備特有實施表達地輸入處理值，驅動支承輥磨損狀態和當前壓下力F的信息以及當前驅動力矩M將被作為輸入參數使用。在基本構思的改進方案中，額定值M將在計算塊中由輸入參數確定并且分別作為輸入參數被引入到轉矩調節器中。而另外的特征規定，即在轉矩調節器上分別連接轉速調節器，在轉速調節器上校正轉速被傳遞到電機上。借助于附圖來描述本專利技術的一個實施例，其后附有詳細說明，附圖中圖1示出帶有按照當前現有技術的負載平衡調節器的連鑄設施總側視2顯示出帶有按照本專利技術負載平衡調節器的連鑄設施的總側視圖和圖3負載平衡體調節器的方框圖。連鑄坯1(圖1和2)在連鑄過程中產生，在此過程中液體金屬，特別是液體鋼材料，從澆鋼桶2經由一個中間容器3被引導，在連鑄機器結晶器4中通過冷卻形成連鑄坯外殼，并運輸，進一步冷卻并被拔出。與現有技術不同(圖1)按照本專利技術(圖2)由一個段(沒有調整裝置和支承輥驅動裝置)及緊接著由帶有具有相應輥子間距7b的被牽拉隨動的支承輥7a和獨立調整的驅動支承輥7c的段6構成一個連鑄坯1的導引裝置7。該驅動支承輥7c配有一個驅動裝置10，其為了旋轉支承輥由一個電機8組成，對于連鑄坯支承輥段9(由一組受牽拉的支承轉動支承輥7a組成)一個這樣的馬達可以單獨用于每個驅動支承輥上。一個調整單個支承輥7a和驅動支承輥7c的液壓活塞液缸單元11也稱為驅動裝置10。在負載平衡調節器12中(圖1)所有激活驅的動裝置10形成驅動力矩M1-Mn的總和并由此形成一個平均值。這平均值將作為額定驅動力矩Msoll n被帶回到每個驅動裝置10。關于每個調節器(負載平衡調節器12)，試圖通過各自的驅動裝置10的轉速變化nsoll n將各驅動裝置提供的驅動力矩調整到額定值。轉速額定值以及轉矩額定值即為調節值本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種用于驅動液態金屬、特別是液態鋼材料連鑄機的支承輥（７ｃ）的方法，支承輥形成連鑄坯（１）的導引裝置（７），導引裝置由電驅動的單個的驅動支承輥（７ｃ）和／或者由液壓可調節的連鑄坯支承輥段（９）構成，其中驅動裝置（１０）的負載平衡調節器（１２）作為鑄造速度、馬達轉矩、馬達轉速和通常的校正值的單項作用的總和，其特征在于，所有驅動裝置（１０）的總驅動力矩由被驅動的驅動支承輥（７ｃ）正交力算出并且按份額地被傳遞到每個驅動支承輥（７ｃ）上，從而轉矩分配的靜態基本調定以每個驅動支承輥（７ｃ）具體負荷能力作為基礎。
【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】DE 2004-3-2 102004010038.11.一種用于驅動液態金屬、特別是液態鋼材料連鑄機的支承輥(7c)的方法，支承輥形成連鑄坯(1)的導引裝置(7)，導引裝置由電驅動的單個的驅動支承輥(7c)和/或者由液壓可調節的連鑄坯支承輥段(9)構成，其中驅動裝置(10)的負載平衡調節器(12)作為鑄造速度、馬達轉矩、馬達轉速和通常的校正值的單項作用的總和，其特征在于，所有驅動裝置(10)的總驅動力矩由被驅動的驅動支承輥(7c)正交力算出并且按份額地被傳遞到每個驅動支承輥(7c)上，從而轉矩分配的靜態基本調定以每個驅動支承輥(7c)具體負荷能力作為基礎。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，驅動支承輥(7c)的特別負荷能力由導引裝置(7)幾何形狀，鐵靜止高度和/或者輥間距(7b)中得出。3.根據權利要求1或者2所述的方法，其特征在于，連鑄坯支承輥段(9)或驅動支承輥(7c)的活塞缸體單元(11)的當前壓下力(F1-Fn)和澆鑄規格函數值被引回負載平衡調整裝置(12)上。4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，由單個轉矩(M1-n)調整力(F1-Fn)和每個驅動裝置(10)的轉矩給定值的單個轉速(n1-n)得出動態因素，該轉矩給定值由驅動支承輥(7c)的實際正交力與理論正交力的關系給定。5.根據權利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，考慮連鑄坯(1)和支承輥(7a)或驅動支承輥(7c)之間的輥磨損和摩擦情況的額外校正值。6.根據權利要求1至5之一所述的方法，其特征在于，考慮由特別負荷能力、動態因素和額外的校正值構成的未加權總因素。7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，從未加權總因素以所有激活的驅動裝置(10)的數量與所有激活的驅動裝置(10)未加權因素的總和的比例通過相乘構成并考慮加權總因素。8.根據權利要求1至7之一所述的方法，其特征在于，為每個驅...
【專利技術屬性】
技術研發人員：H貝耶斯泰恩豪爾，A維耶，K豪恩，
申請(專利權)人：SMS西馬格股份公司，
類型：發明
國別省市：DE[德國]
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