本實用新型專利技術提供的一種卷取機鉗口快速定位裝置，包括卷取機本體、卷取機芯軸、卷取機鉗口、齒輪箱、傳動軸、傳動裝置電機，還包括由設置在卷取機卷芯軸和傳動裝置電機后面的元件組成的鉗口定位系統。本實用新型專利技術可以精確快速的定位卷取機鉗口位置，電機可以穩定平滑的運行，能夠解決電機突然停止和鉗口定位不準確等問題，在大規模生產中，實現鉗口的直接檢測到間接測量的替代，同時可以提高生產節奏、保護電機等設備。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種卷取機鉗口快速定位裝置，尤其是涉及一種用于卷取機精確角位移的自動精確快速定位裝置。
技術介紹
目前，很多鋼卷生產企業都有卷取機設備，卷取機的鉗口定位比較重要，特別是鉗口的速度和位置精度影響生產節奏比較大，如用于較厚帶鋼生產時穿帶需要應用鉗口，將卷取機鉗口位置有不特定的位置轉到合適的穿帶位置，有利于帶鋼順利進入鉗口，一般且要求放到精確的位置，誤差不能大于I度。現在鋼卷生產企業的鉗口定位采用特定的信號來指定鉗口位置，如利用單一接近開關來定位，當需要卷取機轉動找鉗口，接近開關接受到信號后，電機立刻停止，用卷取機抱閘關閉直接抱死。這就帶來了兩方面的不利因素一是 使用卷取機抱閘，勢必電機的速度不能高，這樣造成了鉗口定位時間長；另外是電機接到信號后就立刻停止，需要較大的減加速度，同時電機不容易控制，易超過實際需要的鉗口位置，造成鉗口定位不準確。且這兩種情況都沒有進行閉環控制，易造成事故。故單一的接近開關鉗口定位勢必要較低的速度和定位的不確定性，不適應大生產的快節奏。
技術實現思路
為了克服現有單一的鉗口定位模式造成的上述缺點，本技術提供的卷取機鉗口快速定位裝置，不但能避免高速定位鉗口可能造成抱閘的破壞，更能使鉗口定位更加準確，達到I度誤差以內，從而實現快速準確定位。本技術提供的一種卷取機鉗口快速定位裝置，包括卷取機本體、卷取機芯軸、卷取機鉗口、齒輪箱、傳動軸、傳動裝置電機，其特征是還包括由設置在卷取機卷芯軸和傳動裝置電機后面的元件組成的鉗口定位系統。作為本技術的改進，上述的一種卷取機鉗口快速定位裝置，其特征是所述鉗口定位系統包括安裝在卷取機芯軸后面的接近開關、擋塊和傳動裝置電機后面的帶位置檢測的位置速度編碼器，以及用信號線纜電路相連接的數字量輸入板、計數板、控制器，所述數字量輸入板、計數板安裝在控制器中，分別用于采集接近開關和帶位置檢測的位置速度編碼器的信號。作為本技術的進一步改進，上述的一種卷取機鉗口快速定位裝置，其特征是其特征是所述控制器為嵌入式實時高速傳輸技術總線控制器，計算角度差確定傳動裝置電機的速度大小，并下發給傳動裝置電機執行，快速平滑地精確定位卷取機鉗口位置。作為本技術的進一步改進，上述的一種卷取機鉗口快速定位裝置，其特征是所述接近開關與卷取機鉗口的安裝位置角度相差大于等于180度。作為本技術的進一步改進，上述的一種卷取機鉗口快速定位裝置，其特征是所述卷取機芯軸為由四個扇形塊組成的一個圓柱體，卷取機鉗口設置在任意一個扇形塊上。作為本技術的進一步改進，上述的一種卷取機鉗口快速定位裝置，其特征是所述卷取機鉗口為一與卷取機軸向平行的U型結構。本技術的有益效果是，可以實現卷取機鉗口位置的精準檢測和定位，適應大生產的快節奏和高精度自動化控制系統的要求，可推廣到其他設備周向角位移檢測和定位。附圖說明圖I是本技術結構示意圖其中，I 一卷取機芯軸、2-卷取機鉗口、3-齒輪箱、4-傳動軸、5-傳動裝置電機、6-接近開關、7-擋塊、8-帶位置檢測的位置速度編碼器、9-控制器、10-數字量輸入板、11 一計數板。具體實施方式·以下結合附圖和實施例對本技術作進一步說明，但不作為對本技術的限定。本技術提供的一種卷取機鉗口快速定位裝置，如圖I所示，卷取機扇形塊、卷取機芯軸I以及卷取機鉗口 2組成了卷取機本體設備，利用傳動軸4相連的齒輪箱3進行機械嚙合傳動，動力系統的提供主要是來自帶調速的電機5。卷取機有四個傘形塊組成一個圓柱體，在一個扇形塊上安裝一個U型的、和卷取機軸向平行的鉗口，卷取機芯軸I、扇形塊以及鉗口 2都是鋼制的，鉗口 2的驅動為液壓系統。在齒輪箱3 —定的減速比調節下，卷取機可以很好的和電機5同步協調動作，同時帶十字接手的萬向接軸4連接電機5和齒輪箱3，齒輪箱3的潤滑依靠稀油系統不斷循環來保證，延長齒輪的壽命。電機5可以為同步電機、異步電機或者直流電機中的任一種，均可實現本技術的傳動功能，電機5后面安裝帶位置檢測的位置速度編碼器8，編碼器8的信號通過計數板CNTll進行測量，作為本技術的一種優選結構，所述計數板CNTll采用格林碼數據格式傳輸；所述數字量輸入板DilO采用DP線的ET200為接口輸收接近開關6的輸入信號；所述接近開關為供電為24DVC的三線制接線方式，接收信號的有效距離為IOmm ;所述控制器9為基于Vxworks嵌入式實時的高速傳輸技術的總線控制器。本技術一種卷取機鉗口快速定位裝置的動作步驟I.根據現場實際需要的鉗口位置，控制器系統寫入該位置數據a ；2.在生產線需要卷取機定位鉗口時，給系統一個定位鉗口命令；3.控制器系統接收到定位鉗口命令后，開始檢查電機和卷取機是否具備定位條件；4.定位條件不滿足，系統給出報警信號，指示出不滿足的具體條件信息，處理后，滿足定位條件；5.控制器系統將定位發給電機，啟動電機后轉動；6.當卷取機轉動后，擋塊給接近開關信號后，控制器系統接收到接近開關的輸入信號，記錄當前電機位置編碼器的位置數據b ；7.控制器系統根據計算當前位置b和實際需要的位置a之差，給出電機轉動角度大小，如果a-b小于c,電機轉動的角度需要多轉一圈，即角度增加360度；故電機順時針定位，一般接近開關的安裝位置要與鉗口定位的位置相差180度以上最好，這樣保證電機的足夠時間的減速定位；8.電機繼續轉動，并時刻記錄位置編碼器的數值d，但a_d小于c時，開始啟動電機減速命令，并以一定的減速度減速；9.當電機速度為零時，卷取機正好停在需要的工作位置，并給出鉗口到位的指示。本技術的數據傳輸過程為，接近開關6的信號通過磁感應方式傳輸檢測信號，通過線路傳到數字量輸入板10，數字量輸入板10進行信號處理后送入控制器9 ;帶位置檢測的位置速度編碼器8的信號通過光柵方式傳輸位置檢測信號，通過線路傳到計數板CNTl I，計數板CNTll進行信號處理后送入控制器9 ;兩者的信號同時經過控制器9安裝的計算機軟件計算后發出控制指令給輸出系統，從而控制電機5的轉動，實現卷取機鉗口 2快速定位。本技術的電氣控制系統采用歐洲標準的VME總線控制器，實現了數據的處理和傳輸，將計數板的數據處理。現場的帶位置檢測的位置速度編碼器8采用格林碼的數據格式，通過屏蔽雙絞線傳輸，其供電電壓為24VDC，時鐘觸發電壓在I. 7-2. 4VDC之間，屏蔽線需要單向接地，消除渦流電流形成的干擾，以確保信號穩定且不失真。另外在接近開關6安裝時，要保證其位置和鉗口工作位的位置要大于減速位，其供電電壓為24VDC，信號反饋也為24VDC。另外接近開關擋塊需要焊接，需要焊接時要采用近距離零線法，避免焊機大電流串入檢測儀表中，造成不必要的損失。本技術的設計卷取機的芯軸傳動為電機驅動，電壓為高壓IOKV通過變頻裝置系統整流到3300V的中壓。本技術的設計的卷取機鉗口快速定位裝置與接近開關安裝位置、鉗口工作位置關聯，一般接近開關的安裝位置要與鉗口定位的位置相差180度以上，這樣保證電機的足夠時間的減速定位；如果兩者的差值小于電機減速位，電機轉動的角度需要多轉一圈，即角度增加360度；重要的是，本技術卷取機鉗口快速定位裝置精度高，誤差小，保證了定位過程自動化的穩本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種卷取機鉗口快速定位裝置，包括卷取機本體、卷取機芯軸（1）、卷取機鉗口（2）、齒輪箱（3）、傳動軸（4）、傳動裝置電機（5），其特征是：還包括由設置在卷取機卷芯軸（1）和傳動裝置電機（5）后面的元件組成的鉗口定位系統。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：聞青山，孫清泉，初廣振，李寧，林建民，李群，劉樹山，孫玉龍，臧廷利，徐勇，
申請(專利權)人：聞青山，
類型：實用新型
國別省市：
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