生產蓄電池的數控穿壁焊設備制造技術

生產蓄電池的數控穿壁焊設備，包括帶有輸送工作臺的柜體、設置在柜體上的電源柜、以及在電源柜側壁上設置的焊接加工機構和焊頭移動機構，焊接加工機構包括控制柜、固定在控制柜上的支架、在支架上設置的升降氣缸、以及在升降氣缸下端頭設置的焊頭總成與焊頭，關鍵是：在升降氣缸與焊頭總成之間增設旋轉傳動機構，旋轉傳動機構與焊頭總成固定連接，借助步進電機的驅動具有旋轉自由度。本實用新型專利技術的有益效果是用一組焊頭實現了現有技術三組焊頭的功能，成本低廉，通過加工程序的控制，工作效率與原來相比提高近50％，經濟效益也隨之明顯提高。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于蓄電池生產
，涉及到一種新型的數控穿壁焊設備，特別是用一組焊頭代替三組焊頭一個液壓站代替三個液壓站的從而達到節能環保的目的。
技術介紹
目前的穿壁焊設備中，由于蓄電池的蓋體與盒體需要密封焊接，而蓄電池的盒體內部的隔板為“中”字結構，即兩列三排共可以盛放6塊蓄電池，因此焊頭在夾持焊接時需要有三個方位的動作，現有技術一般采用三組焊頭，每組焊頭的夾持角度是固定的，根據程序的編排，三組焊頭依次進行焊接。而采用三組焊頭，勢必要增加成本 ，而且在穿壁焊設備上占用的空間大，使得設備的占地空間也較大。如果要對焊頭的數量減少，那么也要同時設計出一種配套的伺服機構配合完成對焊頭的加工過程。
技術實現思路
本技術的目的是為了進一步降低數控穿壁焊設備的成本，同時提高工作效率的技術難題，設計了一種用一組焊頭來替代原有三組焊頭的結構。本技術為實現專利技術目的采用的技術方案是，生產蓄電池的數控穿壁焊設備，包括帶有輸送工作臺的柜體、設置在柜體上的電源柜、以及在電源柜側壁上設置的焊接加工機構和焊頭移動機構，焊接加工機構包括控制柜、固定在控制柜上的支架、在支架上設置的升降氣缸、以及在升降氣缸下端頭設置的焊頭總成與焊頭，關鍵是在升降氣缸與焊頭總成之間增設旋轉傳動機構，旋轉傳動機構與焊頭總成固定連接，借助步進電機的驅動具有旋轉自由度。所述的旋轉傳動機構包括與升降氣缸形成轉動配合的大齒輪，與大齒輪配套的壓力軸承，大齒輪與步進電機輸出主軸上的小齒輪嚙合連接。所述的焊頭移動機構包括在電源柜上設置有Y軸軌道，控制柜上的Y軸滑塊與電源柜上的Y軸軌道形成Y軸方向的滑動副結構。在電源柜與柜體之間設置有中間滑板，在中間滑板上設置有Z軸軌道，電源柜底部的Z軸滑塊與中間滑板上的Z軸軌道形成Z軸方向的滑動副結構。所述的柜體上端面設置有X軸軌道，中間滑板底部的X軸滑塊與柜體上的X軸軌道形成X軸方向的滑動副結構。所述的柜體上還設置有柜門。所述的數控穿壁焊設備還設置有液晶顯示屏。所述的輸送工作臺上設置有到位檢測機構。所述的升降驅動機構包括設置在電源柜上的電機、與電機連接的減速機、和絲杠，控制柜借助絲杠母與絲杠形成升降配合。本技術的有益效果是用一組焊頭實現了現有技術三組焊頭的功能，成本低廉，通過加工程序的控制，工作效率與原來相比提高近50%，經濟效益也隨之明顯提高。在原有的設備基礎上僅增加了簡單的幾個部件，就完成了全方位的焊頭移動過程，成本低廉，為旋轉式焊接加工機構提供了配套輔助服務。附圖說明圖I是本技術的數控穿壁焊設備的正視圖。圖2是圖I的左視圖。圖3是焊接加工機構的詳細結構實施例。圖4是蓄電池盒體在焊接加工時的焊接點順序實施例。I代表控制柜，1-1代表Y軸滑塊，2代表升降氣缸，3代表焊頭總成，4代表焊頭，5代表步進電機，6代表大齒輪，7代表壓力軸承，8代表小齒輪，9代表蓄電池盒體，10代表輸送工作臺，11代表柜體，11-1代表X軸軌道，12代表電源柜，12-1代表Y軸軌道，12-2代表·Z軸滑塊，13代表液晶顯示頻，14代表柜門，15代表中間滑板，15-1代表X軸滑塊，15-2代表Z軸軌道，16代表電機，17代表減速機，18代表絲杠。具體實施方式生產蓄電池的數控穿壁焊設備，包括帶有輸送工作臺10的柜體11、設置在柜體11上的電源柜12、以及在電源柜12側壁上設置的焊接加工機構和焊頭移動機構，焊接加工機構包括控制柜I、固定在控制柜I上的支架、在支架上設置的升降氣缸2、以及在升降氣缸2下端頭設置的焊頭總成3與焊頭4，關鍵是在升降氣缸2與焊頭總成3之間增設旋轉傳動機構，旋轉傳動機構與焊頭總成3固定連接，借助步進電機5的驅動具有旋轉自由度。所述的旋轉傳動機構包括與升降氣缸2形成轉動配合的大齒輪6，與大齒輪6配套的壓力軸承7，大齒輪6與步進電機5輸出主軸上的小齒輪8嚙合連接。所述的焊頭移動機構包括在電源柜12上設置有Y軸軌道12-1，控制柜I上的Y軸滑塊1-1與電源柜12上的Y軸軌道12-1形成Y軸方向的滑動副結構。在電源柜12與柜體11之間設置有中間滑板15，在中間滑板15上設置有Z軸軌道15-2，電源柜12底部的Z軸滑塊12-2與中間滑板15上的Z軸軌道15_2形成Z軸方向的滑動副結構。所述的柜體11上端面設置有X軸軌道11-1，中間滑板15底部的X軸滑塊15_1與柜體11上的X軸軌道ll-ι形成X軸方向的滑動副結構。所述的柜體11上還設置有柜門14。所述的數控穿壁焊設備還設置有液晶顯示屏13。所述的輸送工作臺10上設置有到位檢測機構。所述的升降驅動機構包括設置在電源柜12上的電機16、與電機16連接的減速機17、和絲杠18，控制柜I借助絲杠母與絲杠7形成升降配合。本技術在具體實施時，首先蓄電池盒體9通過輸送工作臺10傳送過來，到位檢測機構檢測到位信號后停止輸送，此時控制柜I控制焊接加工機構移動到位，參看圖4，蓄電池盒體9在需要焊接加工時，先焊接A點，然后控制柜I整體通過X軸軌道11-1向右移動，焊接E點，再焊接D點，C點、B點，這樣我們就實現了用一組焊頭完成整個的加工過程。X軸代表空間的水平方向，Y軸代表空間的豎直上下方向，Z軸代表空間的里外縱向方向。焊頭的驅動機構采用步進電機與絲杠的配合結構。尤其是Y軸方向，控制柜I可以整體進行上下升降運動，特別方便于一組焊頭的穿壁焊設備。針對不同型號的蓄電池盒體，都可以通過三個軸的方向進 行移動調整。大大增加了生產的通用性。權利要求1.生產蓄電池的數控穿壁焊設備，包括帶有輸送工作臺(10)的柜體(11)、設置在柜體(11)上的電源柜(12)、以及在電源柜(12)側壁上設置的焊接加工機構和焊頭移動機構，焊接加工機構包括控制柜(I)、固定在控制柜(I)上的支架、在支架上設置的升降氣缸(2)、以及在升降氣缸(2)下端頭設置的焊頭總成(3)與焊頭(4)，其特征在于在升降氣缸(2)與焊頭總成(3)之間增設旋轉傳動機構，旋轉傳動機構與焊頭總成(3)固定連接，借助步進電機(5)的驅動具有旋轉自由度。2.根據權利要求I所述的生產蓄電池的數控穿壁焊設備，其特征在于所述的旋轉傳動機構包括與升降氣缸(2)形成轉動配合的大齒輪￠)，與大齒輪(6)配套的壓力軸承(7)，大齒輪(6)與步進電機(5)輸出主軸上的小齒輪(8)嚙合連接。3.根據權利要求I所述的生產蓄電池的數控穿壁焊設備，其特征在于所述的焊頭移動機構包括在電源柜(12)上設置有Y軸軌道(12-1)，控制柜(I)上的Y軸滑塊(1-1)與電源柜(12)上的Y軸軌道(12-1)借助升降驅動機構形成Y軸方向的滑動副結構。4.根據權利要求3所述的生產蓄電池的數控穿壁焊設備，其特征在于在電源柜(12)與柜體(11)之間設置有中間滑板(15)，在中間滑板(15)上設置有Z軸軌道(15-2)，電源柜(12)底部的Z軸滑塊(12-2)與中間滑板(15)上的Z軸軌道(15-2)形成Z軸方向的滑動副結構。5.根據權利要求4所述的生產蓄電池的數控穿壁焊設備，其特征在于所述的柜體(11)上端面設置有X軸軌道(11-1)，中間滑板(15)底部的X軸滑塊(15-1)與柜體(11)上的X軸軌道(11-1)形成X軸方向的滑動副結構。6.根據權利要求I所述的生產蓄電池的數控穿壁焊設備，其本文檔來自技高網...

【技術保護點】
生產蓄電池的數控穿壁焊設備，包括帶有輸送工作臺(10)的柜體(11)、設置在柜體(11)上的電源柜(12)、以及在電源柜(12)側壁上設置的焊接加工機構和焊頭移動機構，焊接加工機構包括控制柜(1)、固定在控制柜(1)上的支架、在支架上設置的升降氣缸(2)、以及在升降氣缸(2)下端頭設置的焊頭總成(3)與焊頭(4)，其特征在于：在升降氣缸(2)與焊頭總成(3)之間增設旋轉傳動機構，旋轉傳動機構與焊頭總成(3)固定連接，借助步進電機(5)的驅動具有旋轉自由度。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：蓋永進，
申請(專利權)人：蓋永進，
類型：實用新型
國別省市：