一種汽車行駛姿態檢測裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種汽車行駛姿態檢測裝置，包括位于汽車質心的三軸加速度傳感器和三軸角速度傳感器；三軸加速度傳感器依次連接有第一濾波電路、第一放大電路和第一A\D轉換電路；三軸角速度傳感器依次連接有第二濾波電路、第二放大電路和第二A\D轉換電路；第一A/D轉換電路和第二A\D轉換電路分別連接至微處理器；所述微處理器連接有報警電路；所述微處理器連接有溫度傳感器。所述汽車行駛姿態檢測裝置設計合理、結構簡單，能夠對汽車的行駛姿態參數進行有效地在線檢測，并確保檢測的準確性和實時性，具有很好的實用性。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種檢測裝置，具體涉及一種汽車行駛姿態檢測裝置。
技術介紹
近年來，國外各大汽車廠商都研發出了各自的汽車安全控制系統，并在高檔車上成為標準配置，具有明顯的安全效果。而國內目前發展還比較滯后，沒有具備自主產權的產品問世，大多停留在理論仿真階段。這些安全控制系統大多是針對汽車行駛姿態的關鍵參數進行控制，所以，參數獲取的準確性和實時性就決定了控制的效果和算法的復雜度。目前，汽車行駛姿態參數一般是通過陀螺儀進行采集，但陀螺儀的機械結構容易 產生系統誤差并很難消除。也有通過多個加速度傳感器捷聯解算出汽車的姿態參數，這樣存在系統復雜、成本高的缺點。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種汽車行駛姿態檢測裝置，所述汽車行駛姿態檢測裝置設計合理、結構簡單，能夠對汽車的行駛姿態參數進行有效地在線檢測，并確保檢測的準確性和實時性。為實現上述目的，本技術的技術方案是設計一種汽車行駛姿態檢測裝置，包括位于汽車質心的三軸加速度傳感器和三軸角速度傳感器；三軸加速度傳感器依次連接有第一濾波電路、第一放大電路和第一 A\D轉換電路；三軸角速度傳感器依次連接有第二濾波電路、第二放大電路和第二 A\D轉換電路；第一 A/D轉換電路和第二 A\D轉換電路分別連接至微處理器。優選的，所述微處理器連接有報警電路。優選的，所述微處理器連接有溫度傳感器。優選的，所述微處理器連接有USB通信電路。優選的，所述微處理器連接有RS485通信電路。美國汽車工程師協會(society of automotive engineers, SAE)描述的車身運動標準坐標系，汽車上的各種運動是以一個右手正交坐標系為參照定義的，坐標系的原點位于汽車的質心，并隨汽車一起運動。按照SAE系的約定，車輛坐標系的X軸平行于地面指向車輛的前進方向，并位于汽車的縱向對稱面內；Y軸平行于地面并指向車輛的右側2軸垂直于地面指向車輛的下方。在車輛坐標系中定義了車身運動的六個自由度(包括2個平動和3個轉動)，并規定了運動變量的符合(包括位移、速度、角位移和角速度)，這6個數據是汽車行駛的集中體現，也是汽車安全控制系統所需的重要參數。位于汽車質心的三軸加速度傳感器和三軸角速度傳感器能對上述6個數據進行準確的感應、并通過第一、第二濾波電路濾除干擾數據，提供給微處理器綜合計算出汽車的行駛姿態，微處理器還能根據溫度傳感器的數據對汽車的行駛姿態進行數據修正，確保檢測的準確性。本技術的優點和有益效果在于提供一種汽車行駛姿態檢測裝置，所述汽車行駛姿態檢測裝置設計合理、結構簡單，能夠對汽車的行駛姿態參數進行有效地在線檢測，并確保檢測的準確性和實時性，具有很好的實用性。附圖說明圖I是本技術的示意圖。具體實施方式以下結合附圖和實施例，對本技術的具體實施方式作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本技術的技術方案，而不能以此來限制本技術的保護范圍。本技術具體實施的技術方案是·一種汽車行駛姿態檢測裝置，包括位于汽車質心的三軸加速度傳感器I和三軸角速度傳感器2 ;三軸加速度傳感器I依次連接有第一濾波電路3、第一放大電路4和第一 A\D轉換電路5 ;三軸角速度傳感器2依次連接有第二濾波電路6、第二放大電路7和第二 A\D轉換電路8 ;第一 A/D轉換電路5和第二 A\D轉換電路8分別連接至微處理器9。所述微處理器9連接有報警電路10。所述微處理器9連接有溫度傳感器11。所述微處理器9連接有USB通信電路12。所述微處理器9連接有RS485通信電路13。以上所述僅是本技術的優選實施方式，應當指出，對于本
的普通技術人員來說，在不脫離本技術技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本技術的保護范圍。權利要求1.一種汽車行駛姿態檢測裝置，其特征在于，包括位于汽車質心的三軸加速度傳感器和三軸角速度傳感器；三軸加速度傳感器依次連接有第一濾波電路、第一放大電路和第一A\D轉換電路；三軸角速度傳感器依次連接有第二濾波電路、第二放大電路和第二 A\D轉換電路；第一 A/D轉換電路和第二 A\D轉換電路分別連接至微處理器。2.根據權利要求I所述的汽車行駛姿態檢測裝置，其特征在于，所述微處理器連接有報警電路。3.根據權利要求I所述的汽車行駛姿態檢測裝置，其特征在于，所述微處理器連接有溫度傳感器。4.根據權利要求I所述的汽車行駛姿態檢測裝置，其特征在于，所述微處理器連接有USB通信電路。5.根據權利要求I所述的汽車行駛姿態檢測裝置，其特征在于，所述微處理器連接有RS485通信電路。專利摘要本技術公開了一種汽車行駛姿態檢測裝置，包括位于汽車質心的三軸加速度傳感器和三軸角速度傳感器；三軸加速度傳感器依次連接有第一濾波電路、第一放大電路和第一A\D轉換電路；三軸角速度傳感器依次連接有第二濾波電路、第二放大電路和第二A\D轉換電路；第一A/D轉換電路和第二A\D轉換電路分別連接至微處理器；所述微處理器連接有報警電路；所述微處理器連接有溫度傳感器。所述汽車行駛姿態檢測裝置設計合理、結構簡單，能夠對汽車的行駛姿態參數進行有效地在線檢測，并確保檢測的準確性和實時性，具有很好的實用性。文檔編號G01C21/12GK202676173SQ20122033082公開日2013年1月16日 申請日期2012年7月10日 優先權日2012年7月10日專利技術者謝杰洪 申請人:謝杰洪本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種汽車行駛姿態檢測裝置，其特征在于，包括位于汽車質心的三軸加速度傳感器和三軸角速度傳感器；三軸加速度傳感器依次連接有第一濾波電路、第一放大電路和第一A\D轉換電路；三軸角速度傳感器依次連接有第二濾波電路、第二放大電路和第二A\D轉換電路；第一A/D轉換電路和第二A\D轉換電路分別連接至微處理器。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：謝杰洪，
申請(專利權)人：謝杰洪，
類型：實用新型
國別省市：