【技術實現步驟摘要】
【技術保護點】
一種基于車聯網的車輛周圍360°環境重構方法，其特征在于，所述方法包括：S1、使用標定板對每個攝像頭進行標定，利用已知參照物的圖像，求取每個攝像頭的標定參數；S2、攝像頭根據自身的標定參數對各自圖像進行校正；S3、進行IPM變換，采用仿射變換原理，利用仿射變換矩陣將每個攝像頭校正后透視圖像變換到俯視圖像；S4、設定每個攝像頭拍攝圖像在全景圖像中的顯示范圍，采用查找表的形式，將每幅IPM變換后的俯視圖像對應的像素值映射到全景圖，得到最后的拼接圖像。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：梁艷菊，魯斌，秦瑞，王偉，李慶，陳大鵬，
申請(專利權)人：中科院微電子研究所昆山分所，
類型：發明
國別省市：
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