【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及，屬于機器人
技術介紹
割草機器人是通過電動機轉動割刀對草坪上過高的草切割，來保證相同高度的草坪，達到美化效果。割草機器人的重量、體積大，割刀割草能耗很大，依靠充電電池的能量工作。現有的割草機器人，采用有刷直流電動機，重量大、體積大、低速能耗高且容易堵轉。普通電池保護板，靠電阻發熱消耗多余電能達到電池的均衡充電，不僅電流小達不到均衡效果，而且浪費電能，僅能在充電時實施。現有的割草機器人的電源管理模式，想要延長工作時間、保證電池壽命難度很高。如果割草機器人沒有節能方法，電池的部分能量就無法發揮割草作用，能源浪費大。為了提高割草機器人能源效率，需要采取節能措施，以降低能量損失、提高電池利用率、延長電池壽命。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提出割草機器人的節能方法，以解決割草機器人能耗問題、電池壽命問題。本專利技術解決其技術問題的技術方案是一是在割草機器人的電池組上，安裝電源管理模塊，充分發揮每一節電池的容量，延長電池組壽命；二是采用無刷直流電動機驅動割刀，降低電動機重量、體積，減小空載電流、提高電能機械能轉換效率；三是檢測無刷直流電動機電流，到達有草的地方，割刀因割草負載增大，控制系統發出無刷直流電動機全速運行，沒有草的地方低速小電流運行，能耗最低，節省電池能量消耗、延長電池壽命。本專利技術的有益效果是節能方法簡單，節能效果好。避免了電池組因為其中某一節電池不充分利用而壽命縮短，并導致整組電池壽命大幅縮短的缺點。附圖說明圖I是電源管理模塊結構示意2是無刷直流電動機驅動割刀結構示意I中I.第η節電池，2.電源管理模塊，3.第η個切換開關...
【技術保護點】
一種割草機器人的節能方法，其特征是：安裝在電池組上的電源管理模塊(2)，在割草機器人充電、割草過程中，均衡每一節電池(1)的電量，充分利用單節電池的能量，延長整組電池的壽命。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：袁帆，王福全，
申請(專利權)人：上海熱流環境科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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