平行運動機構及閘道伸縮門制造技術

本發明專利技術公開了一種平行運動機構及包含該平行運動機構的閘道伸縮門。該平行運動機構包括一連接板、一主動傳動組件，所述主動傳動組件包括：一動力裝置和一第一導桿；一與所述動力裝置的輸出軸連接的第一曲柄連桿；一中部與所述第一曲柄連桿連接的第一連桿；所述第一導桿上套設有一第一滑塊，所述第一連桿的一端與所述第一滑塊連接、另一端與所述連接板連接；所述第一曲柄連桿的長度等于所述第一連桿與所述第一曲柄連桿的連接點到所述第一連桿與所述連接板的連接點的直線距離；還包括一從動傳動組件。該閘道伸縮門采用上述所述的平行運動機構。本發明專利技術提供的平行運動機構及閘道伸縮門，結構緊湊，僅進行水平方向的平移運動，單位行程長且運行平穩。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術屬于通道類產品
，更具體地說，是涉及一種平行運動機構及包含該平行運動機構的閘道伸縮門。
技術介紹
由于受空間的限制或者為了充分利用有限的空間，多數通道產品不會采用較為占用空間的鉸鏈式橫向開關門體設計，而是采用門體側向伸縮的設計。但目前市面上的這些通道類門體產品所采用的通用技術達到的效果是門體在水平側向平移的過程中有垂直方 向上的運動，這往往會增大垂直方向上的尺寸空間；同時，現有的通道類門體由于單位行程較小，門體的相當一部分不能從通道閘機箱中移出，因此一方面，現有的通道產品的通道閘箱體尺寸需要設計得較大，由此帶來不能滿足城市通道空間有限但又希望實現多通道快速疏散人流的需要的問題；另一方面，為了能夠對較寬的通道進行鎖隔，也需要將通道閘機箱和門體做得很寬，從而使產品的結構不緊湊，不利于空間的節約或充分利用，還會造成不必要的材料浪費，增加生產成本；同時，現有的類似的通道類門體產品結構相對復雜，其運行平穩性也較差。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題在于提供一種平行運動機構，旨在實現將動力裝置如電機的轉動轉化為板件的水平方向上的雙向平行運動，而不產生垂直方向上的位移，并提高板件運行的平穩性。為解決上述技術問題，本專利技術的采用的技術方案是提供一種平行運動機構，包括一連接板、以及與所述連接板相連接的一主動傳動組件，所述主動傳動組件包括一動力裝置和一第一導桿；一與所述動力裝置的輸出軸連接的第一曲柄連桿；一第一連桿，其中部與所述第一曲柄連桿連接；所述第一導桿上套設有一第一滑塊，所述第一連桿的一端與所述第一滑塊連接、另一端與所述連接板連接；所述第一曲柄連桿的長度等于所述第一連桿與所述第一曲柄連桿的連接點到所述第一連桿與所述連接板的連接點的直線距離；還包括一與所述連接板連接、用于與所述主動傳動組件配合驅使所述連接板平行移動的從動傳動組件。進一步地，所述從動傳動組件包括一設于所述第一導桿上的第二滑塊、一兩端分別與所述第二滑塊和所述連接板連接的第二連桿、一第二曲柄連桿，所述第二曲柄連桿的一端與所述第二連桿連接、另一端與一固定支座連接且可繞所述固定支座轉動；所述第二曲柄連桿與所述第一曲柄連桿的長度相等，所述第二連桿與所述第一連桿的長度相等，且所述第二曲柄連桿的長度等于所述第二連桿與所述第二曲柄連桿的連接點到所述第二連桿與所述連接板的連接點的直線距離。更進一步地，所述主動傳動組件和所述從動傳動組件之間還設有可使兩者聯動的連接件。優選地，所述第一連桿與所述第一曲柄連桿、所述第一滑塊、所述連接板之間的連接為鉸接；所述第二連桿與所述第二曲柄連桿、所述第二滑塊、所述連接板之間的連接為鉸接。或者，進一步地，所述從動傳動組件包括與所述連接板固定連接的第三滑塊、與所述第一導桿垂直相設的第二導桿，所述第三滑塊套設于所述第二導桿上。或者，進一步地，所述從動傳動組件包括設于所述連接板上的齒輪、與所述第一導 桿垂直相設且可以與所述齒輪相嚙合的齒條導軌。優化地，所述第一曲柄連桿的長度為所述第一連桿的長度的二分之一。優選地，所述動力裝置為一電機。本專利技術提供的平行運動機構的有益效果在于本機構主要通過滑塊與四連桿，以及四連桿與四連桿的有機組合，使電機等動力裝置的轉動轉化為板件的在一平面上的水平雙向平行運動，而不產生垂直方向上的位移，具有結構緊湊、運動平穩、單位行程長和效率聞等優點。本專利技術還提供了一種閘道伸縮門，所述閘道伸縮門包括通道閘機箱，以及設于所述通道閘機箱上的動力機芯組件和閘板門體，所述動力機芯組件包括上述所述平行運動機構，所述閘板門體為所述平行運動機構的連接板，或者所述閘板門體固定連接于所述連接板上。進一步地，所述通道閘機箱及所述動力機芯組件和閘板門體為兩套，且左右相對設置。本專利技術提供的閘道伸縮門的有益效果在于本伸縮門由于其動力機芯組件采用了上述所述的平行運動機構，其運行時，門體只會在水平方向上移動，而不會有垂直方向上的位移；更重要的是，該平行運動機構的行程較長。由于在設計閘道門時，門體需要完全縮進通道閘機箱，則通道閘機箱的寬度必須大于等于門體的寬度，在與具有同樣寬度通道閘機箱的現有閘道門相比，由于本閘道伸縮門所采用的平行運動機構可以將閘道門體完全從機箱中推出，門體寬度的利用率高，甚至能接近門體寬度的100%，故門體所能鎖隔的通道的有效寬度就會更大；反過來，在需要鎖隔的通道的寬度一定的情況下，利用本閘道門的設計方案，由于閘板門體的寬度利用率大大提高，于是就可以將通道閘機箱及門體的尺寸設計得更小，這樣不但使得產品結構緊湊，外形美觀，利于空間的節約或充分利用，很好地解決城市通道空間有限的問題，達到有限寬度的空間可設置更多通道快速疏散人流的效果，而且還能夠節約制造成本；再者，本閘道伸縮門的門體在側向移動時運行平穩、效率高。附圖說明圖I為本專利技術實提供的平行運動機構施例一中連接板處于左位時的原理結構示意圖；圖2為本專利技術實提供的平行運動機構施例一中連接板處于中位時的原理結構示意圖；圖3為本專利技術實提供的平行運動機構施例一中連接板處于右位時的原理結構示意圖；圖4為本專利技術實提供的平行運動機構施例一中在設有第三連桿情況下連接板處于右位時的原理結構示意圖；圖5為本專利技術實提供的平行運動機構施例二中連接板處于左位時的原理結構示意圖；圖6為本專利技術提供的平行運動機構實施例二中連接板處于中位時的原理結構示意圖；圖7為本專利技術實提供的平行運動機構施例二中連接板處于右位時的原理結構示 意圖；圖8為本專利技術實提供的平行運動機構施例三中連接板處于左位時的原理結構示意圖；圖9為本專利技術實施例提供的閘道伸縮門在關閉時的正視結構示意圖；圖10為本專利技術實施例提供的閘道伸縮門在關閉時的俯視結構示意圖；圖11為本專利技術實施例提供的閘道伸縮門在打開時的正視結構示意圖；圖12為本專利技術實施例提供的閘道伸縮門在打開時的俯視結構示意圖。具體實施例方式為了使本專利技術所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本專利技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本專利技術，并不用于限定本專利技術。請一并參照圖I至圖8，現對本專利技術提供的平行運動機構進行說明。所述平行運動機構，包括連接板I、以及與所述連接板I相連接的主動傳動組件2,所述主動傳動組件2包括動力裝置210、第一導桿20、第一曲柄連桿21、第一連桿22 ;第一曲柄連桿21與所述動力裝置210的輸出軸連接，其中只要能夠帶動第一曲柄連桿21轉動，第一曲柄連桿21上的任何一個部位與動力裝置210連接均可，連接方式不限，可直接連接，也可以通過其它形式的連接桿進行間接連接；第一連桿22的中部與所述第一曲柄連桿21連接；所述第一導桿20上套設有第一滑塊23，所述第一連桿22的一端A與所述第一滑塊23連接、另一端C與所述連接板I連接；所述第一曲柄連桿21的長度OB等于所述第一連桿22與所述第一曲柄連桿21的連接點B到所述第一連桿22與所述連接板I的連接點C的直線距離，即BC的長度；所述平行運動機構還包括一從動傳動組件3,該從動傳動組件3與所述連接板I連接,用于與所述主動傳動組件2配合驅使所述連接板I平行移動。本專利技術提供的平行運動機構主要通過滑塊與四連桿，以及四連桿與四連桿的有機組合，使電機等動力裝置的轉動轉化為連接板本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種平行運動機構，其特征在于，包括一連接板、以及與所述連接板相連接的一主動傳動組件，所述主動傳動組件包括：一動力裝置和一第一導桿；一端與所述動力裝置的輸出軸連接的第一曲柄連桿；一第一連桿，其中部與所述第一曲柄連桿另一端連接；所述第一導桿上套設有一第一滑塊，所述第一連桿的一端與所述第一滑塊連接、另一端與所述連接板連接；所述第一曲柄連桿的長度等于所述第一連桿與所述第一曲柄連桿的連接點到所述第一連桿與所述連接板的連接點的直線距離；還包括一與所述連接板連接、用于與所述主動傳動組件配合驅使所述連接板平行移動的從動傳動組件。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：唐健，陳振榮，覃民恩，周廣平，
申請(專利權)人：深圳市捷順科技實業股份有限公司，
類型：發明
國別省市：