用于確定圖像調整參數的方法和相機技術

本發明專利技術涉及一種用于確定圖像調整參數的方法和相機。該方法包括：接收代表圖像視圖的多個圖像；從所述多個圖像中檢測特定事件類型的事件；針對特定事件類型的每個事件，識別圖像視圖內所述特定類型的事件所在的位置；確定經識別的位置中的每個位置的存在值，存在值形成為反映特定事件類型的事件在所述經識別的位置中的一個位置上出現的次數；以及根據來自圖像視圖內的調整位置的數據，確定圖像調整參數，其中調整位置是根據圖像視圖內的多個位置中每個位置的存在值確定。

【技術實現步驟摘要】
用于確定圖像調整參數的方法和相機
本專利技術涉及用于確定圖像調整參數的方法。本專利技術還涉及用于拍攝代表圖像視圖的多個圖像以及用于確定圖像調整參數的相機和相機系統。
技術介紹
為了監控建筑物、道路、商店等，經常使用相機。尤其是使用相機來監控場景，以便檢測和/或跟蹤呈運動的存在形式和/或呈特定類型的目標（例如人、車、面部、車牌等）的存在形式的事件。根據相機監控的事件的類型，對相機的相機設置和/或由相機獲取的圖像數據的處理進行調整，以便最佳地拍攝待監控的該類型事件。例如，根據US2008/0043112，只要在所拍攝的圖像中沒有運動，就使用長的曝光時間。當檢測到運動時，發生曝光時間向較短曝光時間的切換。上述只是為了最佳地拍攝待監控的該類型事件的相機設置調整的一個示例。然而，仍需要在如何調整相機設置和/或圖像數據處理設置方面的更多改進，以便獲得特定監控場所的優化圖像質量。
技術實現思路
鑒于上文，本專利技術的目的是能夠在確定圖像調整參數（例如相機的設置和/或由相機獲取的圖像數據的處理）方面做出改進，以便獲得特定監控場所的優化圖像質量。為了實現這個目的以及將從下面的描述中變得顯而易見的附加目的，本專利技術提供根據權利要求1的用于確定圖像調整參數的方法以及根據權利要求10的被設置用于拍攝代表圖像視圖的多個圖像的以及被設置用于確定圖像調整參數的相機。本專利技術的更多實施例在從屬權利要求中公開。具體地，根據本專利技術的第一方面，提供一種用于確定圖像調整參數的方法。所述方法包括：接收代表圖像視圖的多個圖像；從所述多個圖像中檢測特定事件類型的事件；針對特定事件類型的每個事件，識別所述圖像視圖內所述特定類型的事件存在的位置；確定所述經識別的位置中的每個位置的存在值，存在值形成為反映所述特定事件類型的事件在所述經識別的位置中的一個位置出現的次數；以及根據來自所述圖像視圖內的調整位置的數據確定圖像調整參數，其中所述調整位置是根據所述圖像視圖內多個位置中的每個位置的存在值來確定。在本申請的上下文中，術語“圖像調整參數”應當理解為相機設置、圖像處理設置或者為二者的結合。作為非限定示例，作為相機設置的圖像調整參數可以是與相機的焦距、曝光時間、增益、光圈或景深變化有關的參數。作為非限定示例，作為圖像處理設置的圖像調整參數可以是改變色彩設計、信噪比或對比度的參數。在本申請的上下文中，術語“事件”應當理解為運動的存在或理解為特定類型的目標（例如人、車、面部、車牌等）的存在。因此，術語“事件”的解釋不依賴于本專利技術的狀況和實現。術語“事件”可反映圖像內的變化或者其可為靜態目標的存在。通常，用于表示事件的數據是來自運動檢測算法（運動檢測器）和/或目標跟蹤算法（目標跟蹤器）的輸出數據。所述運動檢測算法或所述運動檢測器通常用于識別呈運動的存在形式的事件。所述目標跟蹤算法或所述目標跟蹤器通常用于識別具有特定外觀或形狀的事件，例如人、車、面部、車牌等。事件通常被分類為特定類型的事件，例如運動的存在或特定類型的目標（比如人、車、面部或車牌等）的存在。在本申請的上下文中，術語“存在值（presencevalue）”應當理解為，反映在所述多個圖像內的所有事件中被確定為在所述圖像視圖內的特定位置存在的事件的出現次數。在本申請的上下文中，術語“位置”應當理解為被設置為拍攝所述多個圖像的相機的圖像視圖內的位置。所述位置可以表示為圖像視圖內的坐標，例如利用像素坐標系，但是也可以使用其它表示。根據所述圖像視圖內每個位置的大小以及事件的范圍，所述事件可覆蓋不止一個位置，因此在一個實施例中，所確定的特定類型事件的存在可導致在不止一個位置的存在。所述經確定的位置中的每個位置的存在值可以在3D直方圖或頻率圖中表示。因此，與3D直方圖或頻率圖中的位置對應的每個格包含表示特定類型的事件在該特定位置出現多少次的值。可替代地，所述存在值可以表示為數學表達式，例如等于多項式的平面，其中每個位置的所述存在值為該多項式在該特定位置的值。因此，所述經確定的位置中的每個位置的存在值表示特定類型的事件通常出現的位置，還表示特定類型的事件通常不出現的位置。這將通過下面的示例進一步進行說明。如果所述特定類型的事件表示運動的存在以及如果獲取所述圖像數據的相機正在監控住宅區附近的小商店，那么顯示最高存在值的位置通常會是到收銀員和/或某一貨架的隊列，在這里經常檢測到人的移動。據此，實現一種確定圖像調整參數的方法，特別地，實現一種有利于改進圖像內最需要圖像質量改進之處的圖像質量的方法。例如，通過遮住由相機監控的場景的靜態部分（即特定事件類型的事件的出現次數低的部分），例如沒有運動存在，可以以更好的和更優化的方法拍攝和/或處理圖像的感興趣部分，從而獲得場景的最感興趣部分的改進的圖像質量。例如，通過確定所述經確定的位置中的每個位置的存在值，改變用于獲取所述圖像數據的相機的光圈設置是可能的，使得相機聚焦在場景的具有最高的特定類型事件出現概率的那部分上。依據這一點，具有低存在值的位置將被視為較不相關，而具有高存在值的位置將被視為相關。當圖像中的動態變化要求進行優化選擇時，這些相關位置將是優化的焦點。這將在具有最高存在值的位置上導致提高的圖像質量。通過優化場景的最感興趣位置的圖像質量，并不需要以相同方式處理所有圖像數據。這可以例如節省處理器容量和/或節省帶寬。此外，所使用的處理器功率越小，可能產生越少的熱量。確定所述經識別的位置的存在值的步驟可包括：提供所述經識別的位置中的每個位置的當前存在值；以及對所述經識別的位置中的每個位置的當前存在值和反映被檢測的所述特定事件類型的事件在所述經識別的位置進一步出現的次數的新的存在值進行集合。所述調整位置可被確定為所述圖像視圖中具有高于閾值的存在值的一個或多個位置。因此，可以針對所述圖像視圖的被視為相關的位置，對圖像數據的處理和/或用于拍攝將來的圖像的相機的相機設置進行優化。這一方面的一個非限定實施是僅處理由相機監控的場景的被視為相關的位置，而保留較不相關的部分為原始形式。這節省了實現該方法的系統中的處理。所述特定事件類型的事件的所述位置可以由所述圖像視圖內的像素坐標表示。然而，應當理解，事件可覆蓋所述圖像視圖中的不止一個像素，或者可替代地，針對特定類型的每個事件可以確定一個以上的位置。所述圖像數據可由具有搖拍能力和/或俯仰能力的相機獲取。如果這樣，所述特定事件類型的事件的所述位置可以由所述多個圖像中的一個圖像內的像素坐標連同所述相機的當前搖拍/俯仰設置一起表示。由于搖拍/俯仰相機移動，所以所述相機的搖拍/俯仰設置有助于識別由所述相機監控的所述圖像視圖內事件出現的位置。因此，可以確定由搖拍/俯仰相機監控的所述圖像視圖內所有位置的存在值。所述方法可進一步包括通過利用所述圖像調整參數調整圖像數據的處理。該調整通常會影響由相機待獲取的將來的圖像數據的處理或者已經記錄的圖像的處理。可被調整的圖像處理參數的一些示例可以是改變色彩設計、信噪比、對比度等的參數。所述圖像數據可以由相機獲取。如果這樣，所述方法可進一步包括通過利用所述圖像調整參數調整所述相機的相機設置。根據本專利技術的另一方面，提供了一種相機，所述相機被設置用于獲取與代表圖像視圖的多個圖像對應的圖像數據以及用于確定圖像調整參數。所述相機包括：事件本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于確定圖像視圖中的在確定諸如相機設置和/或圖像處理設置之類的圖像調整參數時待使用的一部分的方法，包括：接收（100）代表圖像視圖的多個圖像，從所述多個圖像中檢測（102）特定事件類型的事件，特定事件類型的所述事件是運動的存在和/或具有特定外觀的目標的存在，其特征在于，針對特定事件類型的每個事件，識別（104）由所述圖像視圖內的特定類型的所述事件所在的像素坐標表示的位置；確定（106）經識別的位置中的每個位置的存在值，存在值形成為反映所述特定事件類型的事件在所述經識別的位置中的一個位置出現的次數；以及確定所述圖像視圖中的所述一部分為所述圖像視圖內的經識別的位置中具有高于閾值的存在值的一個或多個位置。

【技術特征摘要】
2011.07.19 EP 11174491.81.一種用于確定圖像視圖中的在確定相機的圖像調整參數時待使用的一部分的方法，所述圖像調整參數為相機設置和/或圖像處理設置，所述方法包括：接收(100)代表由所述相機監控的圖像視圖的呈視頻序列形式的多個圖像，從所述多個圖像中檢測(102)特定事件類型的事件，特定事件類型的所述事件是運動的存在和/或具有特定外觀的目標的存在，其特征在于，針對特定事件類型的每個事件，識別(104)所述圖像視圖內特定類型的所述事件所在的位置，其中在靜止相機的情況下，所述圖像視圖內的所述位置由包括所述事件的圖像中的像素坐標表示，而在具有搖拍能力和/或俯仰能力的相機的情況下，所述圖像視圖內的所述位置由所述多個圖像中一個圖像內的像素坐標連同所述相機的搖拍/俯仰設置一起表示；確定(106)經識別的位置中的每個位置的存在值，存在值形成為反映所述特定事件類型的事件在所述經識別的位置中的一個位置出現的次數；以及確定所述圖像視圖中的所述一部分為所述圖像視圖內的經識別的位置中具有高于閾值的存在值的一個或多個位置。2.根據權利要求1所述的方法，其中確定所述經識別的位置的存在值的步驟(106)包括：提供所述經識別的位置中的每個位置的當前存在值，以及對所述經識別的位置中的每個位置的所述當前存在值和反映被檢測的特定事件類型的事件在所述經識別的位置進一步出現的次數的新的存在值進行集合。3.根據權利要求1至2中任一項所述的方法，進一步包括利用所述圖像調整參數對圖像數據的處理進行調整(110b)。4.根據權利要求1至2中任一項所述的方法，其中所述多個圖像數據由相機獲取，并且其中所述方法進一步包括利用所述圖像調整參數對所述相機的相機設置進行調整(110a)。5.一種相機(1)，所述相機(1)被設置用于拍攝代表由所述相機監控的圖像視圖的呈視頻序列形式的多個圖像以及用于確定所述圖像視圖中的在確定圖像調整參數時待使用的一部分，...

【專利技術屬性】
技術研發人員：佩·坎納馬克，安德里亞·尼爾森，古斯塔·特雷夫，
申請(專利權)人：安訊士有限公司，
類型：發明
國別省市：