本發(fā)明專利技術(shù)提供一種電子部件安裝裝置，其可以使得將吸附嘴的軸和使吸附嘴轉(zhuǎn)動的電動機的軸連接的傳動帶，穩(wěn)定地進(jìn)行原點復(fù)位。在將安裝于θ軸電動機（21）的軸上的驅(qū)動帶輪（22）和安裝于吸附嘴軸（12a）上的從動帶輪（12c）連接的傳動帶（23）的中途，設(shè)置傳動帶原點檢索用的帶輪（24），使傳動帶（23）的齒數(shù)L與驅(qū)動帶輪（22）的齒數(shù)m和帶輪24的齒數(shù)p的最小公倍數(shù)一致。并且，設(shè)置對驅(qū)動帶輪（22）的原點進(jìn)行檢測的電動機編碼器（25）和對帶輪（24）的原點進(jìn)行檢測的原點傳感器（26），根據(jù)驅(qū)動帶輪（22）的原點位置和帶輪（24）的原點位置之間的關(guān)系，對傳動帶（23）的原點進(jìn)行檢索，進(jìn)行原點復(fù)位。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種將從電子部件供給裝置供給的部件向基板上安裝的電子部件安裝裝置，特別地，涉及一種電子部件安裝裝置，其使得將吸附部件的吸附嘴的軸和使該吸附嘴轉(zhuǎn)動的電動機的軸連接的傳動帶進(jìn)行原點復(fù)位。
技術(shù)介紹
已知一種電子部件安裝裝置，其可以利用吸附嘴對電子部件進(jìn)行吸附保持，將該電子部件向基板上移動并向該基板上搭載，該吸附嘴可以向平面上的X軸及Y軸方向移動，向作為上下方向的Z軸方向移動，以及繞以Z軸為中心的旋轉(zhuǎn)方向即繞Θ軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在這種電子部件安裝裝置中，作為提高吸附嘴的繞Θ軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)位置精度而提高安裝精度的技術(shù)，存在例如專利文獻(xiàn)I所記載的技術(shù)。該電子部件安裝裝置利用傳動 帶將吸附嘴的軸和使吸附嘴轉(zhuǎn)動的Θ軸電動機的軸連接，將Θ軸電動機的驅(qū)動力向吸附嘴傳遞，在上述傳動帶上附加傳動帶標(biāo)記，通過利用傳感器對該傳動帶標(biāo)記進(jìn)行檢測，從而對傳動帶的原點進(jìn)行檢索，進(jìn)行傳動帶的原點復(fù)位。專利文獻(xiàn)I :日本特開2009 - 124083號公報
技術(shù)實現(xiàn)思路
但是，在上述專利文獻(xiàn)I所記載的現(xiàn)有裝置中，由于隨時間的老化及傳動帶的摩擦等，而存在難以檢測出傳動帶標(biāo)記的情況，對于耐久性存在擔(dān)心。因此課題是，使得將吸附嘴的軸和使吸附嘴轉(zhuǎn)動的電動機的軸連接的傳動帶，穩(wěn)定地進(jìn)行原點復(fù)位。為了解決上述課題，本專利技術(shù)提供一種具有以下(I) (8)的各特征的電子部件安(I)一種電子部件安裝裝置，其利用吸附嘴對電子部件進(jìn)行吸附，向基板上搭載該電子部件，其中，該吸附嘴安裝在通過Θ軸電動機進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的吸附嘴軸上，該電子部件安裝裝置的特征在于，具有帶齒的驅(qū)動帶輪，其安裝在所述Θ軸電動機的軸上，與該軸同軸；帶齒的第I從動帶輪，其安裝在所述吸附嘴軸上，與該吸附嘴軸同軸；帶齒的第2從動帶輪；帶齒的傳動帶，其架設(shè)在所述驅(qū)動帶輪、所述第I從動帶輪及所述第2從動帶輪上，具有與所述驅(qū)動帶輪的齒數(shù)和所述第2從動帶輪的齒數(shù)的最小公倍數(shù)相等的齒數(shù)；第I原點檢測單元，其在所述驅(qū)動帶輪位于原點上時，輸出第I原點檢測信號；第2原點檢測單元，其在所述第2從動帶輪位于原點上時，輸出第2原點檢測信號；以及原點復(fù)位單元，其基于所述第I原點檢測單元輸出的所述第I原點檢測信號、所述第2原點檢測單元輸出的所述第2原點檢測信號，使所述傳動帶向原點復(fù)位。在具有上述特征的電子部件安裝裝置中，由于使得將Θ軸電動機的驅(qū)動力向吸附嘴軸傳遞的傳動帶的齒數(shù)，與驅(qū)動帶輪的齒數(shù)和第2從動帶輪的齒數(shù)的最小公倍數(shù)一致，所以可以在傳動帶旋轉(zhuǎn)I周的期間內(nèi)，僅得到I次使驅(qū)動帶輪和第2從動帶輪均處于原點的定時。另外，可以使驅(qū)動帶輪位于原點時的第2從動帶輪相對于原點的偏移量、以及第2從動帶輪位于原點時的驅(qū)動帶輪相對于原點的偏移量具有規(guī)律性。因此，可以基于第I原點檢測信號的輸出定時和第2原點檢測信號的輸出定時，適當(dāng)?shù)貦z索傳動帶原點并進(jìn)行原點復(fù)位。此時，由于不需要如現(xiàn)有裝置那樣在傳動帶上附加傳動帶標(biāo)記，所以即使隨著時間而老化或產(chǎn)生傳動帶的摩擦等，也不會對傳動帶原點的復(fù)位動作造成影響。因此，可以穩(wěn)定地進(jìn)行傳動帶的原點復(fù)位。(2)上述(I)所涉及的電子部件安裝裝置的其特征在 于，具有多個所述第2從動帶輪，所述第2原點檢測單元在各個所述第2從動帶輪位于原點時，輸出各自的第2原點檢測信號，所述原點復(fù)位單元基于所述第2原點檢測單元輸出的所述第2原點檢測信號，使所述傳動帶向原點復(fù)位。如上述所示，在設(shè)置多個傳動帶原點檢索用的從動帶輪的電子部件安裝裝置中，構(gòu)成為，在各個從動帶輪上設(shè)置原點傳感器，可以對所有的原點傳感器是否為接通狀態(tài)進(jìn)行判定，因此，可以與僅設(shè)置I個傳動帶原點檢索用的從動帶輪的情況相同地，進(jìn)行傳動帶的原點復(fù)位。(3)上述(I)或上述(2)所涉及的電子部件安裝裝置的特征在于，以下述方式進(jìn)行組裝，即，使得在所述傳動帶位于原點時，所述驅(qū)動帶輪以及所述第2從動帶輪均位于原點。在具有上述特征的電子部件安裝裝置中，可以僅在傳動帶位于原點時，使第I原點檢測信號的輸出定時和第2原點檢測信號的輸出定時一致。因此，可以容易地檢索傳動帶原點。(4)另外，上述(I)或上述(2)所涉及的電子部件安裝裝置的特征在于，所述原點復(fù)位單元還具有檢索單元，其在使所述Θ軸電動機旋轉(zhuǎn)的同時，對所述第I原點檢測單元和所述第2原點檢測單元分別同時輸出原點檢測信號的定時進(jìn)行檢索；以及電動機停止單元，其在由所述檢索單元檢索出的定時，使所述Θ軸電動機的旋轉(zhuǎn)停止。在具有上述特征的電子部件安裝裝置中，利用僅在傳動帶位于原點上時，使第I原點檢測信號的輸出定時和第2原點檢測信號的輸出定時一致這一點，在使Θ軸電動機旋轉(zhuǎn)的同時，對在輸出第I原點檢測信號時是否也輸出第2原點檢測信號進(jìn)行確認(rèn)，在確認(rèn)了輸出第I原點檢測信號時也輸出了第2原點檢測信號時，使Θ軸電動機的旋轉(zhuǎn)停止。由此，可以在傳動帶復(fù)位至原點的時刻使Θ軸電動機停止。即，在上述電子部件安裝裝置中，可以同時進(jìn)行傳動帶的原點檢索和原點復(fù)位。(5)上述(I)或上述(2)所涉及的電子部件安裝裝置的特征在于，還具有對所述第2從動帶輪的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行檢測的帶輪角度檢測單元，所述原點復(fù)位單元具有偏移量運算單元，其在所述第I原點檢測單元輸出第I原點檢測信號時，基于由所述帶輪角度檢測單元檢測出的所述第2從動帶輪的旋轉(zhuǎn)角度，對該時刻的所述傳動帶相對于原點的偏移量進(jìn)行運算；電動機控制量運算單元，其基于由所述偏移量運算單元運算出的所述傳動帶相對于原點的偏移量，對為了使所述傳動帶向原點復(fù)位而所需的所述Θ軸電動機的旋轉(zhuǎn)方向及旋轉(zhuǎn)量進(jìn)行運算；以及電動機驅(qū)動單元，其使所述Θ軸電動機向由所述電動機控制量運算單元運算出的旋轉(zhuǎn)方向，以由所述電動機控制量運算單元運算出的旋轉(zhuǎn)量進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在具有上述特征的電子部件安裝裝置中，由于在驅(qū)動帶輪位于原點時的第2從動帶輪的旋轉(zhuǎn)角度具有規(guī)律性，所以如果可以對輸出第I原點檢測信號的時刻的第2從動帶輪的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行檢測，則可以基于該檢測角度，適當(dāng)?shù)刈R別當(dāng)前的傳動帶位置(相對于原點的偏移量)。并且，在對當(dāng)前的傳動帶位置進(jìn)行識別后，可以使Θ軸電動機一次性旋轉(zhuǎn)而使傳動帶向原點復(fù)位。如上述所示，可以適當(dāng)且迅速地進(jìn)行傳動帶原點的復(fù)位動作。(6)上述(I)或上述(2)所涉及的電子部件安裝裝置的特征在于，具有對所述Θ軸電動機的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行檢測的電動機角度檢測單元，所述原點復(fù)位單元具有偏移量運算單元，其在所述第2原點檢測單元輸出第2原點檢測信號時，基于由所述電動機角度檢測單元檢測出的所述Θ軸電動機的旋轉(zhuǎn)角度，對該時刻的所述傳動帶相對于原點的偏移量進(jìn)行 運算；電動機控制量運算單元，其基于由所述偏移量運算單元運算出的所述傳動帶相對于原點的偏移量，對為了使所述傳動帶向原點復(fù)位而所需的所述Θ軸電動機的旋轉(zhuǎn)方向及旋轉(zhuǎn)量進(jìn)行運算；以及電動機驅(qū)動單元，其使所述Θ軸電動機向由所述電動機控制量運算單元運算出的旋轉(zhuǎn)方向，以由所述電動機控制量運算單元運算出的旋轉(zhuǎn)量進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在具有上述特征的電子部件安裝裝置中，由于第2從動帶輪位于原點時的Θ軸電動機(驅(qū)動帶輪)的旋轉(zhuǎn)角度具有規(guī)律性，所以如果可以對輸出第2原點檢測信號的時刻的Θ軸電動機(驅(qū)動帶輪)的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行檢測，則可以基于該檢測角度，適當(dāng)?shù)刈R別當(dāng)前的傳動帶位置(相對于原點的偏移量)。并且，在對當(dāng)前的傳動帶位置進(jìn)行識別后，可以使Θ本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點】
一種電子部件安裝裝置，其利用吸附嘴（12b）對電子部件（P）進(jìn)行吸附，向基板（5）上搭載該電子部件，其中，該吸附嘴（12b）安裝在通過θ軸電動機（21）進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的吸附嘴軸（12a）上，其特征在于，具有：帶齒的驅(qū)動帶輪（22），其安裝在所述θ軸電動機的軸（27）上，與該軸同軸；帶齒的第1從動帶輪（12c），其安裝在所述吸附嘴軸上，與該吸附嘴軸同軸；帶齒的第2從動帶輪（24）；帶齒的傳動帶（23），其架設(shè)在所述驅(qū)動帶輪、所述第1從動帶輪及所述第2從動帶輪上，具有與所述驅(qū)動帶輪的齒數(shù)和所述第2從動帶輪的齒數(shù)的最小公倍數(shù)相等的齒數(shù)；第1原點檢測單元（25），其在所述驅(qū)動帶輪位于原點上時，輸出第1原點檢測信號；第2原點檢測單元（26），其在所述第2從動帶輪位于原點上時，輸出第2原點檢測信號；以及原點復(fù)位單元（30），其基于所述第1原點檢測單元輸出的所述第1原點檢測信號、所述第2原點檢測單元輸出的所述第2原點檢測信號，使所述傳動帶向原點復(fù)位。
【技術(shù)特征摘要】
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【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：榊原博，
申請(專利權(quán))人：JUKI株式會社，
類型：發(fā)明
國別省市：
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