用于物體的表面處理的模塊式設備制造技術

本發明專利技術涉及一種用于物體、尤其是車身件的表面處理的設備，其包括至少兩個處理艙（52），所述處理艙分別預給定一個處理空間（56）。物體（12）可借助于輸送裝置（22）沿著輸送路徑（14）分別朝所述處理艙（52）之一輸送、進入到該處理艙（52）的處理空間（56）中、從該處理艙（52）的處理空間（56）出來以及離開該處理艙（52）。每個處理艙（52）分別由一個呈處理模塊（BM，BM′）形式的模塊式單元（BM，BM′）包括，所述模塊式單元本身可運動并且可以可拆卸地關于所述輸送路徑（14）設置和固定在運行位置中。所述處理模塊具有轉動壁（64），至少一個待處理的物體由所述轉動壁承載。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】用于物體的表面處理的模塊式設備
本專利技術涉及一種用于物體、尤其是車身件的表面處理的設備，具有：a)至少兩個處理艙，所述處理艙分別預給定一個處理空間；b)輸送裝置，物體可借助于所述輸送裝置沿著輸送路徑分別朝所述處理艙之一輸送、進入到該處理艙的處理空間中、從該處理艙的處理空間出來以及離開該處理艙。
技術介紹
在這種已由市場公知的設備中，待處理的物體、在車身件的情況下例如保險杠在過程中被引導通過多個處理艙，其中，在每個處理艙中執行自己的處理步驟。為此，用于不同目的的不同處理艙構造得彼此不同。在通常的用于保險杠的表面處理設備中例如設置有用于預處理和清洗、用于不同地施加漆、用于蒸發和用于各種后處理例如干燥的彼此不同的處理艙。被設置用于不同使用目的的處理艙分別單獨地制造并且在最終裝配中以期望的布置和順序裝配，其中，也安裝用于電設備和消耗品的全部所需的供應管線。各個處理艙的序列的改變或確定處理艙的功能的改變在設備裝配之后只能用高的投入來進行。但是，如果待處理的物體的類型變化或處理方法在物體相同的情況下要以另一種步驟序列或另一個類型的處理來執行，則需要個別地匹配處理步驟的序列。
技術實現思路
因此，本專利技術的目的在于，提供開頭所述類型的表面處理設備，所述表面處理設備可以以相對簡單的方式柔性地匹配于待不同地處理的物體。所述目的在開頭所述類型的用于物體的表面處理的設備中這樣來實現：c)每個處理艙分別由一個呈處理模塊形式的模塊式單元包括，所述模塊式單元本身可運動并且可以可拆卸地關于輸送路徑設置和固定在運行位置中。由此，根據本專利技術，所述設備由可運動的模塊式單元構成，所述模塊式單元在所述設備中的運行位置不是固定的，而是由于模塊式單元的可運動性而可相對容易地改變。在這種模塊式方案中，優選具有功能上不同的處理艙的模塊式單元遵循共同的構造上的基本方案，在所述功能上不同的處理艙中執行不同的處理步驟。由此，功能上不同的處理模塊的結構成本可保持相對小。但作為替換方案，每個處理模塊也可具有自己的個別的構造；對于使表面處理設備在更換待處理的物體時相對快速且不復雜地匹配于所要求的處理步驟的可能性，尤其是模塊式單元的可運動性以及由此柔性是非常重要的。為了將一個用于確定處理步驟的處理模塊用一個用于另一個處理步驟的處理模塊不復雜地替換，有利的是，每個處理模塊包括標準化的連接單元，所述連接單元具有用于處理模塊運行所需的消耗品的連接器，尤其是具有用于處理模塊運行所需的全部消耗品的連接器。在此情況下，所述設備優選包括固定地安裝的適配單元，全部供應媒介和電供應管線輸入到所述適配單元并且所述適配單元匹配于處理模塊的連接單元。可這樣安裝所述適配單元，使得所述適配單元分別自動地與處理模塊的連接單元耦合——當該處理模塊運動到其運行位置中時。由此，輸入電能也算作給處理模塊供應消耗品。在物體的表面處理時，在多個處理步驟中，尤其是在涂裝中，但也在清洗或干燥中，在處理艙中或者說在所述處理艙的處理空間中產生排出空氣，所述排出空氣必須被導出并且可能情況下必須被處理。因此，特別有利的是，處理模塊包括空氣單元，所述空氣單元與處理艙的處理空間處于流動連接，并且通過所述空氣單元可產生通過處理空間的空氣流。所述空氣流于是可借助于空氣單元導出。另外，空氣單元可有利地根據處理模塊的使用目的包括用于處理在處理空間中產生的艙空氣的部件。作為這種部件的例子可列舉用于分離在涂裝時產生的被流過涂裝模塊的處理空間的艙空氣帶走的過噴的靜電地工作的分離器。遵循模塊式構思有利的是，空氣單元包括連接法蘭，通過所述連接法蘭，從處理空間流出的艙空氣的流動路徑可以可拆卸地與中央空氣設備的排出空氣通道連接和/或處理艙的空氣輸入空間可拆卸地與中央空氣設備的新鮮空氣源連接。以此方式，處理模塊在存在空氣單元的情況下也可與所需的中央設備部件連接。有利的可以是，處理模塊是第一類型的模塊式單元并且存在第二類型的至少一個模塊式單元，所述第二類型的模塊式單元與處理模塊在結構上不同。例如作為第二類型的模塊式單元可設置蒸發模塊，已經部分處理的物體為了蒸發可暫時支承在所述蒸發模塊中。在結構上以及在制造技術上可以更簡單的是，這種在功能上專門構造的模塊不是相應于處理模塊的結構上的基本方案。但在其尺寸方面，不同類型的模塊也優選是兼容的。如果沿著輸送路徑設置有一個或多個導向軌道，對應的模塊式單元可在所述導向軌道上移動，則模塊式單元可以可靠地運動。在實踐中被證實有利的是，設置有多個導向軌道，所述導向軌道可配置給不同的模塊式單元并且相對于輸送路徑呈角度、尤其是呈90°的角度延伸。以此方式，模塊式單元可從其運行位置運動離開輸送路徑或朝輸送路徑運動到其運行位置中，而已經固定的模塊式單元不必運動并且與相鄰模塊式單元碰撞的危險降低。這也可有利地用于修理或維護目的。如果導向軌道預給定用于模塊式單元的位置區段，模塊式單元在所述位置區段中占據其各自的運行位置，則可實現模塊式單元的成比例或遵循安裝柵格的布置。在此有利的是，這樣設置導向軌道，使得沿著輸送路徑以均勻的間隔設置位置區段。關于用物體裝載處理模塊的處理空間或從相應的處理空間取出物體，有利的是，每個處理模塊包括配置給處理空間的轉動壁，所述轉動壁具有第一壁面和第二壁面、尤其是與第一壁面對置的第二壁面。以此方式，對應的處理空間可很好地從外部通達。在此特別有利的是，壁面至少之一承載用于至少一個待處理的物體的保持裝置。作為靜止且剛性的保持裝置的替換方案，有利的可以是，保持裝置是抓鉗機器人。為了將物體從一個模塊式單元輸送到另一個模塊式單元，有利的是，輸送裝置包括至少一個可沿著輸送路徑移動的移位機器人。附圖說明下面借助于附圖詳細描述本專利技術的實施例。附圖表示：圖1用于車身件的表面處理的設備的立體視圖，所述設備具有多個處理模塊，在所述處理模塊中，處理艙具有轉動壁，所述轉動壁承載輸送機器人；圖2從上方觀察圖1的設備的俯視圖；圖3以放大比例表示的圖1和圖2的設備的進入閘門區域，其中，示出了第一類型的處理模塊中的三個；圖4從前方觀察圖1的設備的涂裝模塊的視圖，其中，處理艙的轉動壁占據第一工作位置；圖5從上方觀察圖4的涂裝模塊的視圖，其中，處理艙被水平剖切，由此可看到具有呈噴嘴裝置形式的處理單元的處理艙的內部空間；圖6涂裝模塊的與圖5相應的視圖，其中，轉動壁占據相對于第一工作位置扭轉的中間位置；圖7處理模塊的與圖5和圖6相應的視圖，其中，轉動壁占據第二工作位置；圖8從前方觀察圖7的處理模塊的視圖，其中，透明地示出了轉動壁；圖9至圖11具有變型的處理單元的涂裝艙的與圖5至圖7相應的視圖；圖12變型的用于車身件的表面處理的設備的立體視圖，所述設備具有多個變型的處理模塊，在所述處理模塊中，處理艙具有轉動壁，所述轉動壁分別在任意壁側上具有一個用于車身件的保持裝置；圖13從上方觀察圖12的設備的俯視圖；圖14從前方觀察圖12的設備的涂裝模塊的視圖，所述涂裝模塊包括具有轉動壁的涂裝艙，所述轉動壁占據第一工作位置；圖15從上方觀察圖14的涂裝模塊的視圖，其中，處理艙被水平剖切并且轉動壁占據相對于第一工作位置扭轉的中間位置。具體實施方式首先涉及圖1和圖2。在那里用10總體上表示用于物體12的表面處理的處理設備，所述物體在當前實施例中示例性地表示為本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】2010.07.24 DE 102010032143.51.一種用于物體的表面處理的設備，具有：a)至少兩個處理艙(52)，所述處理艙分別預給定一個處理空間(56)；b)輸送裝置(22)，物體(12)能借助于所述輸送裝置沿著輸送路徑(14)分別朝所述處理艙(52)之一輸送、進入到該處理艙(52)的處理空間(56)中、從該處理艙(52)的處理空間(56)出來以及從該處理艙(52)運走，c)每個處理艙(52)分別由一個呈處理模塊(BM，BM′)形式的模塊式單元(BM，BM′)包括，所述模塊式單元本身可動并且能以可拆卸的方式關于所述輸送路徑(14)設置和固定在運行位置中，其特征在于，每個處理模塊(BM，BM′)包括一配置給所述處理空間(56)的轉動壁(64，64′)，所述轉動壁具有第一壁面(70，70′)和第二壁面(72，72′)。2.根據權利要求1的設備，其特征在于：每個處理模塊(BM，BM′)包括一標準化的連接單元，所述連接單元具有用于所述處理模塊(BM，BM′)運行所需的消耗品的連接器。3.根據權利要求1或2的設備，其特征在于：所述處理模塊(BM，BM′)包括空氣單元(54)，所述空氣單元與所述處理艙(52)的處理空間(56)處于流動連接，并且通過所述空氣單元能產生通過所述處理空間(56)的空氣流。4.根據權利要求3的設備，其特征在于：所述空氣單元(54)根據所述處理模塊(BM，BM′)的使用目的包括用于處理在所述處理空間(56)中產生的艙空氣的部件。5.根據權利要求3的設備，其特征在于：所述空氣單元(54)包括連接法蘭(88)，通過所述連接法蘭，從所述處理空間(56)流出的艙空氣的流動路徑能以可拆卸的方式與中央空氣設備的排出空氣通道連接和/或所述處理艙(52)的空氣輸入空間(78)能以可拆卸的方式與中央空氣設備的新鮮空氣源連接。6.根據權利...

【專利技術屬性】
技術研發人員：U·施密特，J·費羅諾茲，R·施密特，R·邁爾，J·漢夫，
申請(專利權)人：艾森曼股份公司，
類型：
國別省市：