電池裝配線專用移載機械手制造技術

本實用新型專利技術公開一種電池裝配線專用移載機械手，包括：一連接機構，固定安裝在一工作區域內，所述連接機構上具有直線導軌組件；一橫向移動機構，具有橫向移動導軌組件；一縱向移動機構，其一端滑動設置在所述直線導軌組件的直線導軌上，另一端滑動設置于所述橫向移動導軌組件的橫向導軌上；一夾爪機構，設置在所述橫向移動機構的端部；一伺服驅動機構，設置在所述連接機構上，分別連接并控制所述橫向移動機構、縱向移動機構、夾爪機構。本實用新型專利技術揭示的用于電池裝配線的移載單體電池專用機械手，可以穩定、快速、安全的分工位抓取移載單體電池，保證整個移載過程的可控性及穩定性。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種機械手，尤其涉及一種用于電池裝配線的移載單體電池專用機械手。
技術介紹
目前電動機、反饋、控制、驅動、通訊的縱向一體化成為當前小功率伺服系統的一個發展方向。伺服定位能夠滿足高精度、柔性化等要求，且技術成熟，氣缸應用也日趨成熟，尤其是其加工精度及裝配精度已經能夠滿足市場上絕大多數的自動化生產設備的需求。 用伺服電機及氣缸驅動搭建起來的驅動機構能夠達到移載電池的基本要求，但目前動力電池的裝配還處于初級階段，尚未出現用伺服及專用氣缸用于移載電池的專用機械手，如何創造一種新的用于電池裝配線的移載單體電池專用機械手為本技術目的所在。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題是提供一種用于電池裝配線的移載單體電池專用機械手，是一種集合了伺服技術及氣動傳動技術聯動控制而形成的用于移載電池的專用設備單元。為了實現上述目的，本技術提供一種電池裝配線專用移載機械手，包括一連接機構，固定安裝在一工作區域內，所述連接機構上具有直線導軌組件；—橫向移動機構，具有橫向移動導軌組件；一縱向移動機構，其一端滑動設置在所述直線導軌組件的直線導軌上，另一端滑動設置于所述橫向移動導軌組件的橫向導軌上；一夾爪機構，設置在所述橫向移動機構的端部；一伺服驅動機構，設置在所述連接機構上，分別連接并控制所述橫向移動機構、縱向移動機構、夾爪機構。上述的電池裝配線專用移載機械手，其中，還包括一伺服控制系統，連接所述伺服驅動機構。上述的電池裝配線專用移載機械手，其中所述連接機構包括懸架、固定于所述懸架上的多個安裝架、設置在所述懸架上的所述直線導軌級組件。上述的電池裝配線專用移載機械手，其中所述橫向移動機構包括橫向移動氣缸、座體、橫向導軌組件，所述座體設置在所述橫向移動氣缸的一端，并該端滑動設置在所述橫向移動導軌組件的橫向導軌上，所述縱向移動機構的另一端設置于所述座體上。上述的電池裝配線專用移載機械手，其中所述橫向移動機構還包括一連接法蘭，固定設置于所述橫向導軌組件的端部，用于安裝所述夾爪機構。上述的電池裝配線專用移載機械手，其中所述縱向移動機構包括縱向移動氣缸、縱向移動導軌組件、氣缸安裝板，所述氣缸安裝板具有一頂面以及分別連接該頂面的后面及兩側面，所述頂面滑動設置于所述直線導軌組件的直線導軌上，所述兩側面的縱向端部分別滑動設置于所述縱向移動導軌組件的縱向導軌上，所述縱向移動氣缸的一端固定安裝于所述后面，另一端安裝在所述座體上。上述的電池裝配線專用移載機械手，其中所述夾爪機構包括夾爪氣缸、設置于該夾爪氣缸兩端的夾爪。上述的電池裝配線專用移載機械手，其中所述夾爪機構還包括一夾爪行程限位塊、兩檢測傳感器，所述夾爪行程限位塊為L形結構，L形的一個臂設置于所述夾爪氣缸的頂部，L形的另一個臂位于所述夾爪氣缸的一側延伸處，用于限定所述夾爪氣缸的行程；所述兩檢測傳感器通過一安裝于所述夾爪氣缸底部的一緩沖底板以及安裝于該 緩沖底板兩側的緩沖側板分別設置于鄰近所述夾爪。上述的電池裝配線專用移載機械手，其中所述夾爪氣缸的兩端還分別設有連動板，所述夾爪連接于所述連動板，所述夾爪為POM材料件，所述夾爪的爪頭端部具有向內傾斜的坡口。上述的電池裝配線專用移載機械手，其中所述連接機構還具有一滑動座，滑動設置于所述直線導軌組件的導軌上，所述伺服驅動機構、所述縱向移動機構分別設置于所述滑動座上，所述滑動座上設置有連接所述伺服驅動機構的齒輪和與該齒輪相配的齒條。本技術的有益功效在于本技術揭示的用于電池裝配線的移載單體電池專用機械手，可以穩定、快速、安全的分工位抓取移載單體電池，保證整個移載過程的可控性及穩定性。以下結合附圖和具體實施例對本技術進行詳細描述，但不作為對本技術的限定。附圖說明圖I本技術電池裝配線專用移載機械手整體結構圖；圖2、圖3及圖4本技術連接機構結構圖；圖5、圖6本技術橫向移動機構與縱向移動機構連接結構圖；圖7本技術橫向移動機構結構圖；圖8、圖9及圖10本技術夾爪機構結構圖；其中，附圖標記I 連接機構11 懸架12 直線導軌組件13 安裝架14 滑動座15 齒輪16 齒條2 縱向移動機構21 氣缸安裝板221 頂面222側面223后面22縱向移動氣缸23縱向導軌組件3橫向移動機構31橫向移動氣缸32橫向移動導軌組件33座體·34連接法蘭4夾爪機構41夾爪氣缸411氣缸本體412連動板42檢測傳感器43夾爪行程限位塊44緩沖底板45緩沖側板46夾爪461爪頭47氣缸固定塊5伺服驅動機構6工件具體實施方式以下結合附圖對本技術的結構原理和工作原理作具體的描述在圖I所示的具體實施方式中，本技術揭示一種電池裝配線專用移載機械手，特別是鋰電池裝配線專用的移載機械手，包括連接機構I、縱向移動機構2、橫向移動機構3、夾爪機構4、伺服驅動機構5。進一步地，連接機構1，固定安裝在一工作區域內，所述連接機構I上具有直線導軌組件12 ；橫向移動機構3，具有橫向移動導軌組件32 ;縱向移動機構2，其一端滑動設置在所述直線導軌組件12的直線導軌上，另一端滑動設置于所述橫向移動導軌組件32的橫向導軌上；夾爪機構4，設置在所述橫向移動機構3的端部；伺服驅動機構5，設置在所述連接機構I上，分別連接并控制所述橫向移動機構3、縱向移動機構2、夾爪機構4。參見圖2、圖3及圖4本技術連接機構俯視圖、主視圖和側視圖。連接機構I用于固定所述電池裝配線專用移載機械手于工作區域以及于工作區域范圍內的移動，包括懸架11、直線導軌組件12、安裝架13、滑動座14。如圖所示，懸架11通過多個安裝架13固定安裝在一工作區域內，直線導軌組件12設置在所述懸架11上，所述直線導軌組件12的直線導軌設置于所述懸架11的兩側，滑動座14滑動設置于所述直線導軌上，用于提供移載機械手整體沿直線導軌的移動。伺服驅動機構5設置在所述滑動座14，伺服驅動機構5連接一伺服控制系統以及氣動系統，伺服控制系統可以選擇有線或無線控制。參見圖5、圖6以及圖7，本技術橫向移動機構、縱向移動機構結構圖和連接結構圖。所述橫向移動機構3用于提供橫向的移動,包括橫向移動氣缸31、橫向導軌組件32、座體33以及連接法蘭34，所述座體33設置在所述橫向移動氣缸31的一端，并且這一端滑動設置在所述橫向移動導軌組件3的橫向導軌上。所述連接法蘭34，固定設置在所述橫向導軌組件32的端部，用于安裝所述夾爪機構4。為此，橫向移動機構3提供夾爪機構4的橫向移動。縱向移動機構2用于提供縱向的移動，S卩，是用于放置電池的上下置放機構，包 括氣缸安裝板21、縱向移動氣缸22、縱向移動導軌組件23，所述氣缸安裝板21具有一頂面221以及分別連接該頂面221的后面223及兩側面222，所述頂面221滑動設置于所述直線導軌組件11的直線導軌上，所述兩側面222的縱向端部分別滑動設置于所述縱向移動導軌組件2的縱向導軌上，所述縱向移動氣缸的一端固定安裝于所述后面，另一端安裝在所述縱向移動機構4的座體33上。通過氣缸安裝板21于所述縱向移動導軌組件2的縱向導軌上的移動帶動所過夾爪機構4的縱向移動。請參見圖8、圖9、圖10本技術夾爪機構的主視、側視及俯視結構圖。夾爪機構4用于提供電池的抓取，包括夾爪氣缸4本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種電池裝配線專用移載機械手，其特征在于，包括：一連接機構，固定安裝在一工作區域內，所述連接機構上具有直線導軌組件；一橫向移動機構，具有橫向移動導軌組件；一縱向移動機構，其一端滑動設置在所述直線導軌組件的直線導軌上，另一端滑動設置于所述橫向移動導軌組件的橫向導軌上；一夾爪機構，設置在所述橫向移動機構的端部；一伺服驅動機構，設置在所述連接機構上，分別連接并控制所述橫向移動機構、縱向移動機構、夾爪機構。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：曹云翔，王明睿，王景勝，金武飛，紀秋帆，雷霆，賈曉亮，
申請(專利權)人：北京機械工業自動化研究所，
類型：實用新型
國別省市：