本實用新型專利技術提供了一種可方便鎖定的拖拉機構,用于將控制鍵盤機械連接到主機上,所述拖拉機構為一具有六個連桿的機構,所述六個連桿在水平方向彼此首尾相鉸接圍成一個閉合的六邊形結構,其中兩個相對的第一和第二連桿分別連接主機和控制鍵盤,第一和第二連桿在相對面還分別設置一用于鎖定拖拉機構的掛鉤和匹配孔,通過將掛鉤掛在匹配孔上從而將第一連桿與第二連桿對接鎖定,在第一和第二連桿之間還設置一導向裝置,用于第一和第二連桿間的導向以防止二者在對接過程中因產生左右偏移而導致不能將掛鉤順利掛在匹配孔上。本實用新型專利技術實施例還提供相應的醫療設備。采用本實用新型專利技術技術方案可以解決現有技術中用于鎖定整個拖拉機構的兩個連桿的掛鉤和匹配孔在對接的過程中因兩個連桿產生位置偏移而造成不能順利的將掛鉤掛在匹配孔上的問題。(*該技術在2022年保護過期,可自由使用*)
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及醫療設備領域,具體涉及一種可方便鎖定的拖拉機構及其醫療設備。
技術介紹
醫療設備在醫療領域具有非常重要的作用,其種類也繁多,可以包括超聲、磁共振、分析儀等等,通過醫療設備的使用極大的提高醫護人員診斷的準確性及便利性。目前各種醫療設備在設計的過程中,以超聲設備為例,主機通過一拖拉機構與控制鍵盤機械連接,通過該拖拉機構可以根據操作人員所處位置的遠近通過施加外力將控制鍵盤拖拉到合適的位置。所述拖拉機構為一具有六個連桿的機構,所述六個連桿在水平方向彼此首尾相鉸接圍成一個閉合的六邊形結構,其中兩個平行相對的連桿分別連接主機和控制鍵盤,當控制鍵盤受到外力的推拉使各連桿之間隨外力作用產生相應角度的變化,使兩個相對的連桿彼此之間產生垂直距離的變化,這樣就可以帶動控制鍵盤向遠離或者靠近主機的方向移動;超聲設備在平時不使用的時候,為防止控制鍵盤的移動,通常將連接主機和控制鍵盤的兩個連桿相對位鎖定這樣整個拖拉機構各個連桿之間便不會產生偏移,從而將控制鍵盤鎖定。具體的鎖定結構為通過在兩個相對連桿的相對面設置掛勾和匹配孔,通過將掛鉤掛在匹配孔上從而將兩個連桿進而將整個拖拉機構鎖定。但是存在的問題在于,當連接主機和控制鍵盤的兩個連桿在靠近的過程中,由于六桿機構的結構使得的兩個連桿的卡扣和匹配孔在對位的過程中容易產生偏移而造成不能順利的將拖拉機構鎖定。
技術實現思路
本技術實施例提供一種可方便鎖定的拖拉機構及其醫療設備,以解決現有技術中用于鎖定整個拖拉機構的兩個連桿的掛鉤和匹配孔在對接的過程中因兩個連桿產生位置偏移而造成不能順利的將掛鉤掛在匹配孔上的問題。本技術可提供一種可方便鎖定的拖拉機構,用于將控制鍵盤機械連接到主機上,所述拖拉機構為一具有六個連桿的機構,所述六個連桿在水平方向彼此首尾相鉸接圍成一個閉合的六邊形結構,其中兩個相對的第一和第二連桿分別連接主機和控制鍵盤,第一和第二連桿在相對面還分別設置一用于鎖定拖拉機構的掛鉤和匹配孔,通過將掛鉤掛在匹配孔上從而將第一連桿與第二連桿對接鎖定,其特征在于,在第一和第二連桿之間還設置一導向裝置,用于第一和第二連桿間的導向以防止二者在對接過程中因產生左右偏移而導致不能將掛鉤順利掛在匹配孔上。進一步,所述導向裝置包括一導向桿和一與所述導向桿相配合的導向槽,所述導向桿和導向槽分別設置在所述第一和第二連桿的相對面,且所述導向桿于相對面向對面連桿突出,所述導向槽于相對面向連桿內凹陷。進一步,所述導向槽的端口位置處形成斜角,所述導向桿在與所述導向槽相對端形成與所述斜角相配合的倒角,從而增加了所述導向桿引入所述導向槽接觸端的面積。進一步,所述導向桿或導向槽通過一彈性機構與第一或第二連桿相連。進一步,所述彈性機構為一彈簧,所述彈簧通過安裝板與第一連桿連接。進一步,所述導向桿連接第一連桿,所述導向槽位于第二連桿上。進一步,第一連桿在與第二連桿的相對面具有一供所述導向桿穿越的安裝孔,所述導向桿的一端伸入所述安裝孔并通過機械方式固定在第一連桿內部,所述導向桿非伸入第一連桿的部分裸露在第一連桿的外部且與第二連桿相對;第二連桿在與第一連桿的相對面對應所述導向桿的位置處向內開設所述導向槽。進一步,所述導向桿沿橫向分成兩部分,其中一部分的直徑大于另一部分的直徑,所述兩部分相交接處形成一圈凸臺,所述導向桿直徑小的一部分伸入所述彈簧內,并在所 述凸臺位置處將所述彈簧卡住。進一步,所述導向桿為一銷軸,所述導向槽為與銷軸相配合的銷軸孔。本技術還提供一種醫療設備,包括主機、控制鍵盤、顯示屏等部件,所述控制鍵盤通過一拖拉機構機械連接到主機上所述拖拉機構為一具有六個連桿的機構,所述六個連桿在水平方向彼此首尾通過鉸接軸相鉸接圍成一個閉合的六邊形結構,其中兩個相對的第一、第二連桿分別連接主機和控制鍵盤,第一和第二連桿在相對面還分別設置一用于鎖定拖拉機構的掛鉤和匹配孔,通過將掛鉤掛在匹配孔上從而將第一連桿與第二連桿對接鎖定,其特征在于,在所述第一和第二連桿之間還設置一導向裝置,用于在第一和第二連桿間的導向以防止二者在對接過程中因產生左右偏移而導致不能將掛鉤順利掛在匹配孔上。采用本技術的可方便鎖定的拖拉機構及其超聲設備具有如下有益效果I、由于所述第一和第二連桿之間設置一導向裝置,通過導向裝置的作用使得第一連桿在運動到與第二連桿對接處時,所述掛鉤正好可以掛在匹配孔上,克服了在沒有設置導向裝置時,第一連桿運動到對接處時由于產生一定的偏移,從而造成掛鉤不能與匹配孔順利對接的弊端。2、由于采用導向桿和導向槽的結構,當第一和第二連桿相互之間靠近一定距離,即導向桿正好可以觸碰到導向槽時,調整第一和第二連桿的角度,將導向桿對入導向槽內,此后第一連桿繼續向第二連桿靠近時,導向桿便位于導向槽內沿著導向槽的軌跡運動,由于導向槽的導向作用兩個連桿不會發生左右偏移的情況,因此可以順利的將掛鉤掛在匹配孔上。3、由于所述導向桿于連桿的相對面向對面連桿突出,所述導向槽于連桿的相對面向連桿內凹陷,因此可以在第一連桿離第二連桿相對較遠位置處就可以實現掛鉤與匹配孔的精確對位。這樣的好處在于,由于第一連桿離第二連桿之間垂直距離的遠近可以代表二者之間力臂的長短,距離遠代表兩連桿之間的力臂長,距離短代表二者之間的力臂短。本領域技術人員可以理解,實現同樣的作用力效果,力臂越大力越小,因此,當第一連桿運動到準備與第二連桿通過掛鉤對接位置處時,二者之間的力臂已經很小,因此如果這時兩連桿之間產生偏移無法對位的話,則需要采用較大的力才能將二者進行對位掛接;而通過采用本具體實施例的導向桿與導向槽的結構,由于兩連桿可以在較遠處就開始進行對位,因此用相對較小的力便可以輕松實現掛鉤與匹配孔的精確對位。4、由于于導向槽的端口位置處形成斜角,導向桿與導向槽相對端形成與斜角相配合的倒角,這樣增加了導向桿引入導向槽接觸端的面積,可以更加方便將導向桿引入導向槽內。5、通過采用一彈性機構,當導向桿置于導向槽內并且二者之間在外力作用下相對靠近的過程中,會對導向桿后方的彈性機構產生一定作用力,彈性機構同時產生反作用力使得導向桿與導向槽在接觸端產生一定的摩擦阻力,從而使得二者之間位置相對固定,這樣二者之間便不會出現因為彼此之間存在空隙而產生左右晃動以影響對位的情況出現;另一方面采用該結構也可以減少二者之間硬接觸所帶來的彼此之間磨損的問題。附圖說明圖I是本技術實施例提供的拖拉機構的第一和第二連桿未鎖定時的整體結構示意圖;圖2是本技術實施例提供的拖拉機構的第一和第二連桿鎖定時的整體結構·示意圖;圖3是本技術實施例提供的拖拉機構的剖面結構示意圖;圖4是本技術實施例提供的拖拉機構的導向桿的結構示意圖;圖5是本技術實施例提供的整個超聲設備的整體結構示意圖。具體實施方式本技術實施例提供一種可方便鎖定的拖拉機構,該機構用于主機與控制鍵盤之間的機械連接,通過該拖拉機構可以根據操作人員所處位置的遠近通過施加外力將控制鍵盤拖拉到合適的位置。本技術實施例還提供相應的醫療設備。本技術所述的醫療設備包括各種已知的醫療設備比如超聲設備、磁共振設備、各種分析儀設備等等,凡是可以應用到通過拖拉機構將主機與控制鍵盤之間機械連接,并過該拖拉機構可以根據操作人員所處位置的遠本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種可方便鎖定的拖拉機構,用于將控制鍵盤機械連接到主機上,所述拖拉機構為一具有六個連桿的機構,所述六個連桿在水平方向彼此首尾相鉸接圍成一個閉合的六邊形結構,其中兩個相對的第一和第二連桿分別連接主機和控制鍵盤,第一和第二連桿在相對面還分別設置一用于鎖定拖拉機構的掛鉤和匹配孔,通過將掛鉤掛在匹配孔上從而將第一連桿與第二連桿對接鎖定,其特征在于,在第一和第二連桿之間還設置一導向裝置,用于第一和第二連桿間的導向以防止二者在對接過程中因產生左右偏移而導致不能將掛鉤順利掛在匹配孔上。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員:王長春,羅開勇,譚洪波,
申請(專利權)人:深圳市開立科技有限公司,
類型:實用新型
國別省市:
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