伺服電機電纜制造技術

本實用新型專利技術涉及一種伺服電機電纜，包括外護套（1）和設置在外護套（1）內的電源線（2）和編碼器反饋線（3），電源線（2）和編碼器反饋線（3）組合成纜，電源線（2）或編碼器反饋線（3）包括芯線和依次包覆在芯線外側的絕緣層和屏蔽網，電源線（2）的屏蔽網外側包覆有內護套（4），內護套（4）的外側包覆有第一屏蔽層（5），伺服電機電纜還包括第二屏蔽層（6），第二屏蔽層（6）包覆在電源線（2）和編碼器反饋線（3）外側，外護套（1）包覆在第二屏蔽層（6）外側。本實用新型專利技術伺服電機電纜集成了電源線（2）和編碼器反饋線（3），縮小了線纜的體積，方便線纜敷設施工，也減少了生產工序，節約了生產成本。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及電纜，更具體地說，涉及一種伺服電機電纜。
技術介紹
伺服電機在安裝時，需要連接電源線和編碼器反饋線。然而現有的電源線和編碼器反饋線都是分開的，因此線纜的總體積大，生產成本高，使用時電源線和編碼器容易纏繞在一起，使用不便。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題在于，提供一種集成有電源線和編碼器反饋線的伺服電機電纜。·本技術解決其技術問題所采用的技術方案是構造一種伺服電機電纜，包括外護套和設置在所述外護套內的電源線和編碼器反饋線，所述電源線和所述編碼器反饋線組合成纜，所述電源線或所述編碼器反饋線包括芯線和依次包覆在所述芯線外側的絕緣層和屏蔽網，所述電源線的屏蔽網外側包覆有內護套，所述內護套的外側包覆有第一屏蔽層，所述伺服電機電纜還包括第二屏蔽層，所述第二屏蔽層包覆在所述電源線和所述編碼器反饋線外側，所述外護套包覆在所述第二屏蔽層外側。在本技術所述的伺服電機電纜中，所述芯線由退火無氧銅絲束絞而成。在本技術所述的伺服電機電纜中，所述絕緣層由PVC料擠包在所述芯線外側。在本技術所述的伺服電機電纜中，所述屏蔽網由鍍錫銅絲編制而成。在本技術所述的伺服電機電纜中，所述內護套為PVC甲胄式護套。在本技術所述的伺服電機電纜中，所述第一屏蔽層包括鋁箔和繞包在所述鋁箔外側的鍍錫銅絲編織網。在本技術所述的伺服電機電纜中，所述第二屏蔽層包括鋁箔和繞包在所述鋁箔外側的鍍錫銅絲編織網。在本技術所述的伺服電機電纜中，所述編碼器反饋線設置有多根，多根所述編碼器反饋線之間的間隙內填充有芳綸絲。在本技術所述的伺服電機電纜中，所述外護套由PUR料制成。實施本技術的伺服電機電纜，具有以下有益效果電源線和編碼器反饋線組合成纜，集成在一個外護套內，縮小了線纜的體積，方便線纜敷設施工，也減少了生產工序，節約了生產成本。電源線外包覆有第一屏蔽層，可以杜絕電源線對編碼器反饋線的干擾，電源線和編碼器反饋線組合成纜后再在外側包覆有第二屏蔽層，可以杜絕外部電磁波對編碼器反饋線的干擾，第一屏蔽層和第二屏蔽層可以有效的保護編碼器反饋線，編碼器信號不會受到干擾。附圖說明下面將結合附圖及實施例對本技術作進一步說明，附圖中圖I是本技術伺服電機電纜的結構示意圖。具體實施方式為了對本技術的技術特征、目的和效果有更加清楚的理解，現對照附圖詳細說明本技術的具體實施方式。如圖I所示，本技術的伺服電機電纜包括電源線2、編碼器反饋線3、內護套4、外護套I、第一屏蔽層5和第二屏蔽層6。其中，電源線2包括芯線、絕緣層和屏蔽網，絕緣層和屏蔽網依次包覆在芯線的外偵U。絕緣層包裹在芯線外側，起到絕緣保護的作用。屏蔽網起到屏蔽保護的作用，初步避免電磁波對其產生干擾,也可防止芯線中的電磁波外泄。在屏蔽網的外側還包覆有內護套4。本實施例中的內護套4為PVC (Poly Vinyl Chloride，聚氯乙烯)甲胄式護套，由PVC材料通過甲胄式擠壓成型的方式包裹在屏蔽網的外側，內護套4抗撕裂、抗切割，增強了對抗機械應力的能力。第一屏蔽層5包覆在內護套4的外側，可以杜絕電源線2對編碼器反饋線3的干擾。本實施例中有4根電源線2，多根電源線2束絞后再包覆第一屏蔽層5。編碼器反饋線3包括芯線、絕緣層和屏蔽網，絕緣層和屏蔽網依次包覆在芯線的外側。絕緣層包裹在芯線外側，起到絕緣保護的作用。屏蔽網起到屏蔽保護的作用，初步避免電磁波對其產生干擾，也可防止芯線中的電磁波外泄。編碼器反饋線3和電源線2組合成纜后，將第二屏蔽層6包覆在外側，可以杜絕外部電磁波對編碼器反饋線3的干擾。外護套I包覆在電源線2和編碼器反饋線3外側，起到進一步保護的作用，避免機械損傷或化學腐蝕。本實施例中的外護套I由PUR (聚氨酯)材料擠壓成型制得，保證不低于1000萬次的曲撓壽命，并且耐油性好。本實施例中的編碼器反饋線3有14根，通用于各種編碼器，減少了使用者誤選誤用的機率。進一步的，編碼器反饋線3或電源線2中的芯線是由退火無氧銅絲束絞而成的，延伸率和電阻率性能良好。進一步的，編碼器反饋線3或電源線2中的絕緣層由特制柔軟的PVC擠包在芯線的外側，強度高，不易燃，耐酸堿腐蝕。進一步的，本實施例中的屏蔽網由鍍錫銅絲編制而成，起到初步屏蔽的作用。第一屏蔽層5或第二屏蔽層6包括鍍錫銅絲編織網和鋁箔，鍍錫銅絲編織網繞包在鋁箔外側，鍍錫銅絲編織網和鋁箔雙重屏蔽，屏蔽效果好。進一步的，多根編碼器反饋線3之間的間隙內填充有芳綸(聚對苯二甲酰對苯二胺)絲7，抗拉能力強。上面結合附圖對本技術的實施例進行了描述，但是本技術并不局限于上述的具體實施方式，上述的具體實施方式僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領域的普通技術人員在本技術的啟示下，在不脫離本技術宗旨和權利要求所保護的范圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬于本技術的保護之內。權利要求1.一種伺服電機電纜，其特征在于，包括外護套(I)和設置在所述外護套(I)內的電源線(2 )和編碼器反饋線(3 )，所述電源線(2 )和所述編碼器反饋線(3 )組合成纜，所述電源線(2)或所述編碼器反饋線(3)包括芯線和依次包覆在所述芯線外側的絕緣層和屏蔽網，所述電源線(2)的屏蔽網外側包覆有內護套(4)，所述內護套(4)的外側包覆有第一屏蔽層(5)，所述伺服電機電纜還包括第二屏蔽層(6 )，所述第二屏蔽層(6 )包覆在所述電源線(2 )和所述編碼器反饋線(3 )外側，所述外護套(I)包覆在所述第二屏蔽層(6 )外側。2.根據權利要求I所述的伺服電機電纜，其特征在于，所述芯線由退火無氧銅絲束絞。3.根據權利要求I所述的伺服電機電纜，其特征在于，所述絕緣層由PVC料擠包在所述芯線外側。4.根據權利要求I所述的伺服電機電纜，其特征在于，所述屏蔽網由鍍錫銅絲編制而成。5.根據權利要求I所述的伺服電機電纜，其特征在于，所述內護套(4)為PVC甲胄式護套。6.根據權利要求I所述的伺服電機電纜，其特征在于，所述第一屏蔽層(5)包括鋁箔和繞包在所述鋁箔外側的鍍錫銅絲編織網。7.根據權利要求I所述的伺服電機電纜，其特征在于，所述第二屏蔽層(6)包括鋁箔和繞包在所述鋁箔外側的鍍錫銅絲編織網。8.根據權利要求I所述的伺服電機電纜，其特征在于，所述編碼器反饋線(3)設置有多根，多根所述編碼器反饋線(3)之間的間隙內填充有芳綸絲(J)。9.根據權利要求I所述的伺服電機電纜，其特征在于，所述外護套(I)由PUR料制成。專利摘要本技術涉及一種伺服電機電纜，包括外護套(1)和設置在外護套(1)內的電源線(2)和編碼器反饋線(3)，電源線(2)和編碼器反饋線(3)組合成纜，電源線(2)或編碼器反饋線(3)包括芯線和依次包覆在芯線外側的絕緣層和屏蔽網，電源線(2)的屏蔽網外側包覆有內護套(4)，內護套(4)的外側包覆有第一屏蔽層(5)，伺服電機電纜還包括第二屏蔽層(6)，第二屏蔽層(6)包覆在電源線(2)和編碼器反饋線(3)外側，外護套(1)包覆在第二屏蔽層(6)外側。本技術伺服電機電纜集成了電源線(2)和編碼器反饋線(3)，縮小了線纜的體積，方便線纜敷設施工，也減少了生產工序，節約了生產成本。文檔編號H01B7/17GK202694842SQ2本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種伺服電機電纜，其特征在于，包括外護套（1）和設置在所述外護套（1）內的電源線（2）和編碼器反饋線（3），所述電源線（2）和所述編碼器反饋線（3）組合成纜，所述電源線（2）或所述編碼器反饋線（3）包括芯線和依次包覆在所述芯線外側的絕緣層和屏蔽網，所述電源線（2）的屏蔽網外側包覆有內護套（4），所述內護套（4）的外側包覆有第一屏蔽層（5），所述伺服電機電纜還包括第二屏蔽層（6），所述第二屏蔽層（6）包覆在所述電源線（2）和所述編碼器反饋線（3）外側，所述外護套（1）包覆在所述第二屏蔽層（6）外側。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：黃冬蓮，
申請(專利權)人：深圳市聯嘉祥科技股份有限公司，
類型：實用新型
國別省市：