本發明專利技術公開一種工件的夾持翻轉機構，包括間隔對稱分布的兩個夾鉗座、兩個夾鉗，兩個夾鉗座固定在兩個同步做往復運動的驅動支架上，兩個夾鉗座設有對應的縱向通孔，夾鉗座的縱向通孔中同時安裝夾鉗和翻轉軸，兩個夾鉗相向設置，翻轉軸的前端和夾鉗的后端設有相配合的凸起和凹槽以使翻轉軸和夾鉗可同時轉動，翻轉軸和夾鉗之間裝有壓縮彈簧；翻轉軸的后端設有拐臂，拐臂的端部設有盤形凸輪，與翻轉軸后端拐臂對應處設有固定凸輪板，凸輪板上設有倒人字型的導向槽，翻轉軸后端拐臂的盤形凸輪裝在凸輪板所述的導向槽上；本發明專利技術只需借助工件的傳輸動力在工件傳輸過程中實現工件的自動翻轉，結構較為簡單，工件的翻轉傳輸效率高。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及工件的夾持傳輸翻轉機構，尤其是一種安裝于多工位壓力機工作臺對工件進行夾持傳輸且自動翻轉的機構。
技術介紹
在多工位的沖壓生產線中，經常需要對工件的上下面進行加工，因此在一個工位對工件的一面加工完成后，需要把工件翻轉180度然后送到下一工位進行另一面的加工。現有的翻轉傳輸辦法通常是借助人工翻轉并送入下一工位或增加機械手輔助翻轉傳輸，采用人工翻轉傳輸的辦法雖然設備的結構較簡單，但生產效率大為降低，且操作人員的勞動強度大；通過增加機械手輔助翻轉傳輸，既提高投入，也使生產線的結構復雜化。2009年5月20日公開一項申請號為200810233992. 7、名稱為“機械手沖壓自動化·生產傳輸翻轉臺”的專利技術專利申請，這種傳輸翻轉臺包括由型材構成的框架底座，框架底座的下方設置有支撐和行走的滾輪，框架底座上部設置有水平向布置的導軌，導軌上設置有兩個沿該導軌限定方向移動的側移機架，側移機架上設置有相對于水平方向的軸芯轉動的翻轉機架，翻轉機架上設置有夾持裝置。這種翻轉臺只能對工件進行翻轉，工件的傳輸需要借助機械手來完成，因此要完成工件的傳輸翻轉需要有多個動力源，結構較為復雜，工件的翻轉和傳輸效率較低。
技術實現思路
本專利技術要解決的技術問題是提供一種工件的夾持翻轉機構，只需借助工件的傳輸動力在工件傳輸過程中實現工件的自動翻轉，工件的翻轉傳輸效率高，且整體結構較為簡單，方便與多工位壓力機相配合實現自動化生產。為達到上述目的，本專利技術的技術方案是、一種工件的夾持翻轉機構，包括間隔對稱分布的兩個夾鉗座、兩個夾鉗，兩個夾鉗座固定在兩個同步做往復運動的驅動支架上，兩個夾鉗座設有對應的縱向通孔，兩個夾鉗后部為圓柱體，兩個夾鉗相向設置通過后部的圓柱體分別裝在兩個夾鉗座的縱向通孔上，兩個夾鉗后部圓柱體外表面設有環形槽，夾鉗座上固定有限位塊與夾鉗后部圓柱體上的環形槽相配合使得夾鉗按設定距離做軸向移動，兩個夾鉗座的縱向通孔還裝有翻轉軸，翻轉軸以軸向固定周向可轉動的方式與夾鉗座的縱向通孔相連接，翻轉軸的前端和夾鉗的后端設有相配合的凸起和凹槽以使翻轉軸和夾鉗可同時轉動，翻轉軸和夾鉗之間裝有壓縮彈簧； 翻轉軸的后端設有拐臂，拐臂的端部設有盤形凸輪，與翻轉軸后端拐臂對應處設有固定凸輪板，凸輪板上設有倒人字型的導向槽，翻轉軸后端拐臂的盤形凸輪裝在凸輪板所述的導向槽上。進一步改進，所述夾鉗后端和翻轉軸的前端均加工有中心孔，壓縮彈簧裝在夾鉗后端的中心孔和翻轉軸前端的中心孔之間，方便壓縮彈簧的安裝。進一步改進，所述翻轉軸的中部外表面加工有環形定位槽，夾鉗座上裝有定位銷釘與所述的環形定位槽相配合限制翻轉軸的軸向移動。進一步改進，所述夾鉗后部圓柱體和夾鉗座的縱向通孔之間設有第一銅套，所述翻轉軸和夾鉗座的縱向通孔之間設有第二銅套，提高夾鉗和翻轉軸的潤滑性能和轉動的靈活性，保護夾甜座。進一步改進，所述凸輪板的后部還設有支撐座，凸輪板和支撐座相固定，方便凸輪板的定位。進一步改進，所述兩個相向設置的夾鉗與多個上下移動的撐腳相配合，撐腳向下移動插入兩個夾鉗之間撐開兩個夾鉗，撐腳向上移動脫離兩個夾鉗，兩個夾鉗相互靠攏，方便夾鉗夾持和松開工件。本專利技術兩個夾鉗座固定在兩個同步做往復運動的驅動支架上，兩個夾鉗座在工件傳輸動力即驅動支架的帶動下也做往復運動，兩個夾鉗座的縱向通孔中裝有可同時轉動的 翻轉軸和夾鉗，通過翻轉軸的后端拐臂的盤形凸輪與凸輪板倒人字型導向槽相配合，在兩個夾鉗座移動的過程中實現翻轉軸180度旋轉，由翻轉軸帶動夾鉗進一步帶動工件翻轉180度，因此工件是在邊移位過程中同時翻轉，工件的翻轉傳輸效率高。另一方面，因本專利技術只需借助工件的傳輸動力在工件傳輸過程中實現工件的自動翻轉，與借助機械手配合翻轉臺進行工件的傳輸和翻轉相比較，結構較為簡單，方便配合多工位壓力機實現自動化生產。附圖說明圖I是本專利技術工件翻轉起始位置俯視 圖2是本專利技術工件翻轉90度俯視 圖3是本專利技術工件翻轉180度俯視 圖4是圖2的A-A剖視 圖5是本專利技術夾鉗的軸向剖視放大 圖6是圖5的右視 圖7是本專利技術翻轉軸主視放大 圖8是圖7的左視 圖9是圖7的右視 圖10是本專利技術凸輪板主視放大 圖11是翻轉軸拐臂端部的盤形凸輪相對于凸輪板導向槽的運動軌跡圖。具體實施例方式下面結合附圖和具體的實施方式對本專利技術作進一步詳細說明。圖I至圖10所示，一種工件的夾持翻轉機構，包括間隔對稱分布的兩個夾鉗座I、兩個夾鉗2，兩個夾鉗座I固定在兩個同步做往復運動的驅動支架3上； 兩個夾鉗座I設有對應的縱向通孔11，兩個夾鉗2后部為圓柱體21，兩個夾鉗2相向設置通過后部的圓柱體21分別裝在兩個夾鉗座I的縱向通孔11上，兩個夾鉗2后部圓柱體21外表面設有環形槽211，夾鉗座I上固定有限位塊12與夾鉗2后部圓柱體21上的環形槽211相配合使得夾鉗2按設定距離做軸向移動；兩個夾鉗座I的縱向通孔11還裝有翻轉軸4，翻轉軸4以軸向固定周向可轉動的方式與夾鉗座I的縱向通孔11相連接，可在翻轉軸4的中部外表面加工環形定位槽41，然后在夾鉗座I上安裝定位釘銷13與所述的環形定位槽41相配合來限制翻轉軸4的軸向移動；翻轉軸4的前端設有凸起42和夾鉗2的后端設有的凹槽22相配合以使翻轉軸4和夾鉗2可同時轉動，翻轉軸4和夾鉗2之間裝有壓縮彈簧5，可在夾鉗2后端加工中心孔23，在翻轉軸4的如端加工中心孔43,然后壓縮彈黃5裝在夾甜2后端的中心孔23和翻轉軸4前端的中心孔43之間； 翻轉軸4的后端設有拐臂44，拐臂44的端部設有盤形凸輪441，與翻轉軸4后端拐臂44對應處設有固定凸輪板6，凸輪板6上設有倒人字型的導向槽61，翻轉軸4后端拐臂44的盤形凸輪441裝在凸輪板6所述的導向槽61上。所述凸輪板6的后部還可設有支撐座7，凸輪板6和支撐座7用螺絲相固定。 所述夾鉗2后部圓柱體21和夾鉗座I的縱向通孔11之間可設置第一銅套8，所述翻轉軸4和夾鉗座I的縱向通孔11之間可設置第二銅套9。所述兩個相向設置的夾鉗2可與多個上下移動的撐腳10相配合，撐腳10向下移動插入兩個夾鉗2之間撐開兩個夾鉗2做好夾持工件準備或放開工件，撐腳10向上移動脫離兩個夾鉗2，兩個夾鉗2相互靠攏可夾住工件。本專利技術的工作過程如下參照圖I、圖3、圖11所示，兩個驅動支架3向左移動帶動兩個夾鉗座I移動到最左邊的位置，如圖I所示，此時翻轉軸4后端拐臂44的盤形凸輪441與凸輪板6導向槽61最左邊的部分相配合，兩個夾鉗2可與上下移動的撐腳10相配合把工件20夾住；然后兩個驅動支架3向右移動帶動兩個夾鉗座I移動到最右邊，如圖3所示，此時翻轉軸4后端拐臂44的盤形凸輪441與凸輪板6導向槽61最右邊的部分相配合，由于翻轉軸4后端拐臂44的盤形凸輪441從凸輪板6導向槽61最左邊移動到最右邊時翻轉180度，就帶動翻轉軸4轉動180度，翻轉軸4再帶動夾鉗2進一步帶動工件20翻轉180度，工件20就從底朝下翻轉成底朝上且從上一工位移至下一工位，接著兩個夾鉗2再與上下移動的撐腳10配合松開工件20，如此往復循環。以上僅是本專利技術一個較佳的實施例，本領域的技術人員按權利要求作等同的改變都落入本案的保護范圍。權利要求1.一種工件的夾持翻轉機構，包括間隔對稱分布的兩個夾鉗座、兩個本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種工件的夾持翻轉機構，包括間隔對稱分布的兩個夾鉗座、兩個夾鉗，兩個夾鉗座固定在兩個同步做往復運動的驅動支架上，其特征在于：兩個夾鉗座設有對應的縱向通孔，兩個夾鉗后部為圓柱體，兩個夾鉗相向設置通過后部的圓柱體分別裝在兩個夾鉗座的縱向通孔上，兩個夾鉗后部圓柱體外表面設有環形槽，夾鉗座上固定有限位塊與夾鉗后部圓柱體上的環形槽相配合使得夾鉗按設定距離做軸向移動，兩個夾鉗座的縱向通孔還裝有翻轉軸，翻轉軸以軸向固定周向可轉動的方式與夾鉗座的縱向通孔相連接，翻轉軸的前端和夾鉗的后端設有相配合的凸起和凹槽以使翻轉軸和夾鉗可同時轉動，翻轉軸和夾鉗之間裝有壓縮彈簧；翻轉軸的后端設有拐臂，拐臂的端部設有盤形凸輪，與翻轉軸后端拐臂對應處設有固定凸輪板，凸輪板上設有倒人字型的導向槽，翻轉軸后端拐臂的盤形凸輪裝在凸輪板所述的導向槽上。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：蘇蘭，楊青，曾智勇，呂文極，廖吉林，
申請(專利權)人：廈門鍛壓機床有限公司，
類型：發明
國別省市：
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