沖壓機制造技術

本發明專利技術提供一種沖壓機。該沖壓機包括：框體；曲軸，其具有主軸部及相互同相位的多個偏心軸部，該主軸部以能夠旋轉的方式被該框體支承；滑動件，其沿著曲軸的長度方向配置，被以能夠沿上下方向移動的方式引導，用于保持模具；多個運動轉換機構，其為了將曲軸的旋轉運動轉換為滑動件的上下運動而并列設置在各個偏心軸部與滑動件之間，在各個運動轉換機構上安裝有能夠改變下止點位置的調整部件；多個下止點位置檢測裝置，其用于在沿著滑動件的長度方向相互隔開間隔的至少兩點處分別檢測滑動件的下止點位置；以及控制電路，其用于根據來自各個下止點位置檢測裝置的輸出信號控制上述調整部件的動作，從而調整至少一個運動轉換機構的調整機構。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種能夠調整伴隨著曲軸的旋轉運動而往返移動的滑動件的下止點位置的沖壓機，特別涉及一種耐久性優異、能夠進行高精度加工的沖壓機。
技術介紹
在沖壓機中，由于運轉時的發熱、曲軸的轉速的變更等原因，安裝有沖壓模具的上模的滑動件的下止點有時從其適當位置向上或向下偏移。這種下止點位置的偏移對產品的精度帶來較大的影響。 為了防止由該下止點位置的偏移導致的產品精度的降低，提出了安裝有能夠調整滑動件的下止點位置的下止點位置調整機構的沖壓機(例如參照專利文獻I)。在以往的上述沖壓機中，在曲軸與安裝有上模的滑動件之間，作為用于將曲軸的偏心軸部的偏心運動轉換為滑動件的往返直線運動的運動轉換機構設有連桿。該連桿由借助銷相互串行連接的兩分割部分構成。上述銷受到來自能夠擺動的氣缸裝置的橫向作用力。根據上述沖壓機，不管是否在其工作中，都能夠通過上述氣缸裝置的工作來改變由連桿的兩分割部分形成的彎曲角度，因此能夠不導致結構復雜化且不中斷沖壓動作地調整滑動件的下止點位置。在這種沖壓機中，為了使伴隨著曲軸的旋轉而動作的滑動件實現更圓滑的上下運動，人們考慮在曲軸與滑動件之間并列設置安裝有上述下止點位置調整機構的連桿即運動轉換機構。專利文獻I :日本特開平5-111800號公報但是，若在并列設置的各個運動轉換機構中安裝以往的上述下止點位置調整機構，則在沖壓機工作時例如由于各個運動轉換機構所受到的熱膨脹的影響之差，或者由于各個下止點位置調整機構的動作特性差等，各個運動轉換機構的下止點易于產生偏差。其結果，有時難以保持上述滑動件的水平姿勢，由于該滑動件從水平姿勢傾斜，因此有可能損害產品的加工精度。另外，在以往的上述沖壓機中，氣缸裝置發揮作用的連桿的上述銷在沖壓機工作時不靜止，而是成為伴隨著曲軸的旋轉描繪復雜的運動軌跡的動點。因此，在對該銷帶來作用力的上述氣缸裝置中，由于作用有比較復雜的外力，因此包括該氣缸裝置的沖壓機的耐久性存在有問題。
技術實現思路
因而，本專利技術的目的在于提供一種使用能夠調整滑動件的下止點的多個運動轉換機構來實現滑動件的圓滑的上下運動、并且通過高精度地保持滑動件的水平姿勢而能夠進行穩定的高精度沖壓加工的沖壓機。而且，本專利技術的另一目的在于提供一種耐久性優異、能夠不導致結構復雜化地調整滑動件的下止點、并且能夠進行高精度的穩定的沖壓加工的沖壓機。本專利技術的沖壓機的特征在于，其包括框體；曲軸,其具有主軸部及相對于該主軸部相互以相同相位偏心并沿著該主軸部的軸線方向相互隔開間隔的多個偏心軸部,該主軸部以能夠旋轉的方式被該框體支承；滑動件，其在該曲軸的下方沿著該曲軸的長度方向配置，而且該滑動件被上述框體引導從而能夠沿上下方向移動，用于保持模具；多個運動轉換機構，其為了將上述曲軸的旋轉運動轉換為上述滑動件的上下運動而并列設置在上述曲軸的對應的上述偏心軸部與上述滑動件之間，在多個運動轉換機構的每一個上均安裝有用于使上述滑動件的下止點位置可變的調整部件；多個下止點位置檢測裝置，其用于在沿著上述滑動件的長度方向相互隔開間隔的至少兩點處分別檢測該滑動件的下止點位置；以及控制電路，其用于根據來自各個下止點位置檢測裝置的輸出信號控制上述多個運動轉換機構中的至少一個運動轉換機構的上述調整部件的動作，以保持上述滑動件的水平度。在本專利技術的上述沖壓機中，若動力通過伴隨著上述曲軸的旋轉并列設置的上述多個運動轉換機構的同相的運動轉換動作而將動力傳遞到上述滑動件上，則在與上止點位置 與由各個運動轉換機構的調整部件適當地設定的下止點位置之間上述滑動件適當地往返運動。例如，若由于相伴著該滑動件的往返運動的沖壓機的運轉時的發熱而在各個運動轉換機構限定的滑動件的下止點位置產生偏移，則根據來自上述下止點位置檢測裝置的輸出信號，上述控制電路控制上述多個運動轉換機構的至少一個運動轉換機構的上述調整部件的動作，從而保持上述滑動件的水平度。因而，即使存在有各個運動轉換機構的溫度的影響、安裝至該各個運動轉換機構的上述調整部件的動作特性差等，也能通過上述控制電路下的上述調整部件的動作，可靠地保持上述滑動件的水平姿勢。由此，能夠利用多個上述運動轉換機構使上述滑動件圓滑地上下運動并且保持該滑動件的水平姿勢，因此能夠進行穩定的高精度沖壓加工。各個運動轉換機構能夠包括連接構件，其以能夠旋轉的方式連接在對應的上述偏心軸部上；連桿構件，其一端借助與上述曲軸平行配置的第I樞軸連接在上述連接構件上，另一端借助與上述第I樞軸平行配置的第2樞軸連接在上述滑動件上；擺動臂，其借助與上述第I樞軸隔開間隔并且與該第I樞軸平行配置的第3樞軸連接在上述連接構件上；第4樞軸，其與上述第I樞軸平行配置，與上述第3樞軸隔開間隔地結合在上述擺動臂上；以及調整部件,其以能夠使該第4樞軸位移的方式對該第4樞軸進行定位。根據上述運動轉換機構，在伴隨著上述曲軸的旋轉欲產生偏心運動的上述連接構件上，借助上述第3樞軸連接有上述擺動臂。該擺動臂容許以上述第4樞軸為支點的擺動運動。因而，若上述曲軸旋轉，則上述連接構件及上述擺動臂產生以上述第4樞軸為支點的連桿運動，上述連接構件的運動受到上述擺動臂的限制。被該擺動臂限制了運動的上述連接構件的運動借助上述第I樞軸及上述連桿構件作為直線往返運動傳遞到上述滑動件，因此該滑動件直線往返運動。另外，若通過上述調整部件的動作改變成為上述連接構件及上述擺動臂的連桿運動的支點的上述第4樞軸的位置，則伴隨著上述連桿運動的變化，上述連接構件的擺動角度發生變化。由此，成為該連接構件及上述連桿構件的連接點的第I樞軸的高度方向的位移成分產生變化，因此給往返運動中的上止點及下止點位置帶來了變化。其結果，利用上述定位機構改變上述滑動件的下止點位置。這樣，通過改變相對于滑動件的直線往返運動成為靜止點的上述第4樞軸位置，從而能夠改變上述滑動件的下止點位置。因而，不給上述定位機構施加以往那樣的負擔，而且利用比較簡單的連桿機構，即使在上述沖壓機工作時也能夠調整上述滑動件的下止點位置。期望將上述第I樞軸配置得比上述曲軸靠下方。另外，期望將上述第4樞軸配置得比上述第3樞軸靠上方，期望上述第2樞軸配置在上述滑動件的垂直中心線上。上述第3樞軸配置在從連接上述第I樞軸及上述偏心軸部的虛擬線離開的位置。連接上述第I樞軸的中心線、上述偏心軸部的中心線及上述第3樞軸的中心線的虛擬線能夠配置為描繪出直角三角形，該直角三角形利用連接上述第I樞軸的中心線及上述偏心軸部的中心線的邊和連接該偏心軸部的中心線及上述第3樞軸的中心線的邊形成直角。上述連接構件能夠由板狀構件構成，該板狀構件具有中央部分，其設有以能夠使 上述偏心軸部旋轉的方式容納上述偏心軸部的開口 ；第I鼓出部，其從該中央部分向下方鼓出；以及第2鼓出部，其從上述中央部分向與上述第I鼓出方向垂直的橫向鼓出。在該情況下，能夠在上述第I鼓出部分上設有上述第I樞軸，在上述第2鼓出部分上設有上述第3樞軸。在上述連接構件上形成上述開口的情況下，能夠在上述開口的下方將上述第I樞軸配置在上述連桿構件上，在上述開口的側方將上述第3樞軸配置在上述連桿構件上。上述調整部件能夠包括從上述框體的外部向其內部突出配置的軸構件。該軸構件能夠相對于上述框體沿該軸構件的軸線方向移動，而且能夠進行定位。上述第4樞軸被上本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種沖壓機，其中，該沖壓機包括：框體；曲軸，其具有主軸部及相對于該主軸部相互以相同相位偏心并沿著該主軸部的軸線方向相互隔開間隔的多個偏心軸部，該主軸部以能夠旋轉的方式被該框體支承；滑動件，其在該曲軸的下方沿著該曲軸的長度方向配置，而且該滑動件被上述框體引導從而能夠沿上下方向移動，用于保持模具；多個運動轉換機構，其為了將上述曲軸的旋轉運動轉換為上述滑動件的上下運動而并列設置在上述曲軸的對應的上述偏心軸部與上述滑動件之間，在該多個運動轉換機構的每一個上均安裝有用于使上述滑動件的下止點位置可變的調整部件；多個下止點位置檢測裝置，其用于在沿著上述滑動件的長度方向相互隔開間隔的至少兩點處分別檢測該滑動件的下止點位置；以及控制電路，其用于根據來自各個下止點位置檢測裝置的輸出信號控制上述多個運動轉換機構的至少一個運動轉換機構的上述調整部件的動作，以保持上述滑動件的水平度。

【技術特征摘要】
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【專利技術屬性】
技術研發人員：吉田晶洋，
申請(專利權)人：株式會社山田多比，
類型：發明
國別省市：