【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種自動列車保護方法，尤其是涉及。
技術(shù)介紹
自動列車保護系統(tǒng)(ATP)是自動列車控制系統(tǒng)的核心部分，負(fù)責(zé)保障行車安全。自動列車保護方法的基本思想，是根據(jù)列車速度及所在線路的坡度、限速或停車點等信息，計算列車在當(dāng)前運行條件下如果觸發(fā)緊急制動，是否會滿足下游線路的安全限速或停車要求。其實質(zhì)就是判斷列車的運行速度是否會超過實時計算的緊急制動觸發(fā)曲線，如果列車運行在該曲線之下，認(rèn)為是安全的；否則，應(yīng)立即觸發(fā)緊急制動確保安全停車。圖I是列車運行時的ATP工作示意圖，其中橫坐標(biāo)為列車的行走距離(以列車當(dāng)前位置為原點)，縱坐標(biāo)為列車速度。可以看到，線路上有一系列限速點(S1、S2、S3)、停車點(限制狀態(tài)信號機)和坡度變化點(P1、P2)。ATP應(yīng)始終判斷列車速度與緊急制動觸發(fā)曲線的關(guān)系，確保能夠在停車點前安全停車。圖2是ATP請求緊急制動后的列車的運動示意圖，圖中橫坐標(biāo)為列車位移,縱坐標(biāo)為速度，列車車頭位于坐標(biāo)原點X0。從請求緊急制動到停車將經(jīng)歷三個階段，對于這三個階段的成因，在列車牽引計算等相關(guān)書籍中已介紹，在此不作詳細(xì)說明。F201 X0到XI，即從請求緊急制動到牽引力切除階段，此階段中牽引力還未切除，制動力也未施加。F202 X1到X2，此時列車牽引力已切除，但制動力還未施加，列車受慣性和重力(坡度)影響惰行前進。F203 X2到XC，此階段緊急制動已施加，列車處于制動狀態(tài)，直到停止。列車停在限制停車點X3之前的XC點，車速為O。現(xiàn)有方法中，分段使用勻加速運動計算公式，得到列車在緊急制動后各個運行位置的速度，通過與該位置的限速比較，可判斷實際是...
【技術(shù)保護點】
一種基于能量守恒原理的自動列車保護方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟A；計算列車的動能初始值Ek0；步驟B：計算列車從初始位置到牽引力切除過程中的牽引力做功Wtraction；步驟C：計算列車從初始位置到停車過程中的重力做功Wg；步驟D：計算列車從施加制動位置到停車過程中的制動力做功Wbraking；步驟E：計算列車從初始位置到停車點間的所有限制點的最大允許動能；步驟F：根據(jù)公式(1)可得到列車的動能，并判斷該列車動能是否超過限制點的最大允許動能，若為是，及時觸發(fā)列車緊急制動，否則正常運行；Ek＝Ek0+Wg+Wtraction+Wbraking？？？？(1)式中Ek為列車動能；Ek0為列車動能初始值；Wg為重力做功；Wtraction為牽引力做功；Wbraking為制動力做功。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：常鳴，張潔，呂新軍，
申請(專利權(quán))人：卡斯柯信號有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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