本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種棒材輸送裝置，包括水平輸送機，所述水平輸送機包括至少一個由驅(qū)動組件和帶式牽引組件組成的傳送組，其特征在于：所述帶式牽引組件上設(shè)有至少一排沿輸送方向的棒材座，所述棒材座包括垂直于帶式牽引組件環(huán)狀平面的支撐板，所述支撐板的外端設(shè)有向帶式牽引組件方向凹陷的凹缺型支撐部。本發(fā)明專利技術(shù)的棒材輸送裝置設(shè)定了承載棒材的多個棒材座，棒材座上設(shè)有凹缺型支撐部，既穩(wěn)固了棒材沿輸送方向的位置，又使得棒材下方留出一定的空間便于機械手臂的抓取，同時借由棒材位置的穩(wěn)定提高抓取準(zhǔn)確度。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種棒材輸送裝置，尤其涉及一種配合機械手臂工作的棒材輸送裝置。
技術(shù)介紹
機械加工領(lǐng)域中，傳統(tǒng)通過人工送料將待加工棒材輸送到達(dá)加工作業(yè)區(qū)，這種方式的效率過低。隨著技術(shù)的進(jìn)步，棒材的送料借由輸送裝置完成，輸送裝置和加工作業(yè)區(qū)間設(shè)置機械手臂完成棒材的抓取、傳遞。輸送裝置的設(shè)置不僅使輸送效率大大提高，還能更好的配合機械手臂，提高機械手臂的抓取效率。目前通常使用水平輸送機，包括由驅(qū)動組件和帶式牽引組件組成的傳送組，棒材整體直接與帶式牽引組件平面接觸，棒材下方缺少抓取空間，同時棒材本身位置缺少固定，容易產(chǎn)生滑動，這些因素又影響到機械手臂的抓取和抓 取準(zhǔn)確度。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，棒材位置穩(wěn)固，易被抓取，抓取準(zhǔn)確度高，適應(yīng)性好的棒材輸送裝置。為達(dá)到上述目的，本專利技術(shù)采用的技術(shù)方案為一種棒材輸送裝置，包括水平輸送機，所述水平輸送機包括至少一個由驅(qū)動組件和帶式牽引組件組成的傳送組，其特征在于所述帶式牽弓I組件上設(shè)有至少一排沿輸送方向的棒材座，所述棒材座包括垂直于帶式牽弓I組件環(huán)狀平面的支撐板，所述支撐板的外端設(shè)有向帶式牽引組件方向凹陷的凹缺型支撐部。優(yōu)選地，所述水平輸送機包括兩個所述傳送組，每個傳送組包括一個所述帶式牽引組件，且各帶式牽引組件上設(shè)有一排所述棒材座；兩排所述棒材座平行，每一排中的棒材座與另一排中的棒材座數(shù)量相等，且對應(yīng)；對應(yīng)的兩個棒材座為一組，沿輸送方向的位置相同，相對于帶式牽弓I組件環(huán)狀平面的高度相等。優(yōu)選地，所述棒材輸送裝置還包括調(diào)節(jié)兩個傳送組間水平距離的距離調(diào)節(jié)裝置，所述距離調(diào)節(jié)裝置包括連接兩個傳送組的絲桿和設(shè)于所述絲桿一端的手輪。優(yōu)選地，所述棒材輸送裝置還包括設(shè)于所述傳送組的輸送出口端的豎直升降裝置，所述升降裝置包括棒材感應(yīng)器、U型活動棒材座、和驅(qū)動活動棒材座升降的氣缸；所述U型活動棒材座與位于傳送組輸送出口端的一組棒材座沿輸送方向的位置相同，且U型活動棒材座位于該組棒材座的兩個棒材座之間。優(yōu)選地，所述棒材座還包括平行于所述支撐板的擋板，支撐板和擋板由連接板垂直相連成U型結(jié)構(gòu)，同一個傳動組中，一組兩個棒材座的支撐板面對面設(shè)置。優(yōu)選地，一個所述的傳送組中，至少一個所述帶式傳動組件的內(nèi)側(cè)設(shè)有沿輸送方向延伸的條形滑槽，設(shè)于所述帶式傳動組件上的棒材座分別可滑動的嵌設(shè)在所述條形滑槽中。優(yōu)選地，所述帶式牽引組件由至少兩條并列的環(huán)狀鏈條組成。優(yōu)選地，所述U型活動棒材座的兩端分別設(shè)有向下的凹缺，所述凹缺的形狀與棒材座凹缺型支撐部的凹缺形狀均為V形。本專利技術(shù)解決了
技術(shù)介紹
中存在的缺陷，本專利技術(shù)的棒材輸送裝置設(shè)定了承載棒材的多個棒材座，棒材座上設(shè)有凹缺型支撐部，既穩(wěn)固了棒材沿輸送方向的位置，又使得棒材下方留出一定的空間便于機械手臂的抓取，同時借由棒材位置的穩(wěn)定提高抓取準(zhǔn)確度。沿輸送方向可以設(shè)置多組棒材座，每組包括兩個沿輸送方向同步運動的棒材座，分別支撐對應(yīng)棒材的兩端，使支撐更加穩(wěn)定。可以增加距離調(diào)節(jié)裝置改變每組兩棒材座之間的水平距離，適應(yīng)不同長度的棒材，在同組棒材座兩支撐板的外側(cè)分別設(shè)置擋板，能控制棒材垂直于輸送方向的水平移動。還可以在傳送組的輸送出口端設(shè)置豎直升降裝置，將該端端頭處于豎直狀態(tài)的棒材座上的棒材及時頂起，防止棒材隨帶式牽引組件轉(zhuǎn)動而掉落，同時方便機械手臂的抓取。·附圖說明下面結(jié)合附圖和實施例對本專利技術(shù)進(jìn)一步說明。圖I是本專利技術(shù)的優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)示意 圖2是圖I所示局部的放大示意 圖3是本專利技術(shù)的優(yōu)選實施例輸送方向入口端的結(jié)構(gòu)示意 圖中1、棒材,3、傳送組輸送入口端,5、傳送組輸送出口端；2、驅(qū)動組件，4、環(huán)狀鏈條，6、棒材座，61、支撐板，62、擋板，63、連接板，8、支撐部，12、支撐槽，14、條形滑槽，16、固定板，18、螺釘，22、絲桿，24、手輪，26、U型活動棒材座，28、凹缺。具體實施例方式現(xiàn)在結(jié)合附圖和實施例對本專利技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本專利技術(shù)的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本專利技術(shù)有關(guān)的構(gòu)成。實施例I :如圖1-3所不,本專利技術(shù)的一種棒材輸送裝置,包括含有兩個輸送方向相同的傳送組的水平輸送機，調(diào)節(jié)兩個傳送組間水平距離的距離調(diào)節(jié)裝置，以及設(shè)于兩傳送組的輸送出口端的豎直升降裝置。傳送組由驅(qū)動組件2和環(huán)狀的帶式牽引組件組成，其中，帶式牽引組件由兩條并列的環(huán)狀鏈條4組成，驅(qū)動組件2為齒輪。每一帶式牽引組件上設(shè)有一排沿輸送方向的棒材座6。兩排棒材座6平行設(shè)置,每一排中的棒材座6與另一排中的棒材座6數(shù)量相等,且對應(yīng)；對應(yīng)的兩個棒材座6為一組,沿輸送方向的位置相同，相對于帶式牽弓I組件環(huán)狀平面的高度相等。每一棒材座6包括互相平行且垂直于帶式牽弓I組件環(huán)狀平面的支撐板61及擋板62，支撐板61和擋板62由連接板63垂直相連成U型結(jié)構(gòu)，同一個傳動組中，一組兩個棒材座6的支撐板61面對面設(shè)置。支撐板61相對于與連接板63相連的一端的外端設(shè)有向帶式牽引組件方向凹陷的凹缺型支撐部8，支撐部8的凹缺形狀為V形，一組棒材座6的兩個支撐部8支撐一根棒材I。支撐部8的開口寬度大于待輸送棒材I的直徑，增加棒材I嵌入支撐部8的深度，提高穩(wěn)定性；相對于棒材座6所處的帶式牽引組件環(huán)狀平面位置，擋板62的高度等于支撐板61的最大高度，起到限制棒材I沿垂直于輸送方向移動的作用，以及防止棒材I從該方向掉出。每一傳送組中，各帶式傳動組件上端水平懸空部分的下方設(shè)有支撐槽12，帶式傳動組件上端水平懸空部分可滑動的嵌設(shè)支撐槽12中，起到定位帶式傳動組件懸空部分運動方向的作用。在同一傳送組中，一帶式傳動組件上端水平部分的內(nèi)側(cè)設(shè)有沿輸送方向延伸的條形滑槽14，棒材座6的擋板62—側(cè)通過設(shè)有固定孔的固定板16和螺釘18與帶式傳動組件內(nèi)側(cè)的環(huán)狀鏈條4的內(nèi)側(cè)連接，隨帶式傳動組件運動到上方的棒材座6的底端能分別可滑動的嵌設(shè)在條形滑槽14中，有利于更好的承載棒材I和限定棒材I運動方向；另一帶式傳動組件上的棒材座6則通過其支撐板61一側(cè)，利用設(shè)有固定孔的固定板16和螺釘18與位于帶式傳動組件內(nèi)側(cè)的環(huán)狀鏈條4的內(nèi)側(cè)連接，棒材座6的底端端面與帶式傳動組件環(huán)狀平面的外側(cè)相對。距離調(diào)節(jié)裝置包括連接兩個傳送組的水平絲桿22和設(shè)于絲桿22 —端的手輪24，手輪24的設(shè)置方便操作者調(diào)節(jié)。升降裝置包括棒材感應(yīng)器(未圖示)、U型活動棒材座26、和驅(qū)動活動棒材座26升降的氣缸(未圖不)。其中，U型活動棒材座26與位于傳送組輸送出口端5的一組棒材座6沿輸送方向的位置相同，且U型活動棒材座26位于該組棒材座6的兩個棒材座6之間，棒材感應(yīng)器也設(shè)于該組棒材座6的側(cè)部。U型活動棒材座26的兩端還分別設(shè)有向下的凹缺28，凹 缺28的形狀也為V形。工作時,啟動水平輸送機,將待輸送棒材I從水平輸送機的傳送組輸送入口端3依次放入各組棒材座6，可以根據(jù)不同的棒材I長度，利用距離調(diào)節(jié)裝置改變兩傳送組間的水平距離，進(jìn)而改變各組兩棒材座6間的距離。U型活動棒材座26初始位于傳送組兩帶狀牽引組件的環(huán)狀鏈條4上端水平部分以下，當(dāng)傳送組出口端的感應(yīng)器感應(yīng)到棒材座6輸送棒材I到達(dá)，即發(fā)送信號，啟動氣缸，驅(qū)動U型活動棒材座26上升頂起該棒材座6上棒材1，此時棒材I的高度高于原棒材座6高度,利于機械手臂的抓取，同時不影響水平輸本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點】
一種棒材輸送裝置，包括水平輸送機，所述水平輸送機包括至少一個由驅(qū)動組件和帶式牽引組件組成的傳送組，其特征在于：所述帶式牽引組件上設(shè)有至少一排沿輸送方向的棒材座，所述棒材座包括垂直于帶式牽引組件環(huán)狀平面的支撐板，所述支撐板的外端設(shè)有向帶式牽引組件方向凹陷的凹缺型支撐部。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：賴國祥，
申請(專利權(quán))人：大同齒輪昆山有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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