本發明專利技術涉及一種輸送及加工高效配合的加工裝置，包括自動輸送設備和設于自動輸送設備出口端一側的加工設備，其特征在于：所述加工設備包括至少3臺加工機，各加工機圍合排布成周向一側留有待加工材料入口的環狀加工機組，所述入口橫向對著自動輸送設備出口端，所述加工機包括設于側面的進料口，各加工機的進料口朝向加工機組的內側，所述加工設備和自動輸送設備間設有能橫向轉動的機械手臂。本發明專利技術加工裝置以整個自動輸送設備對應多臺圍合排列的加工機，自動輸送設備和加工設備間通過機械手臂橫向轉動傳遞待加工材料，縮短了自動輸送設備出口端單個待加工材料的等待時間，增強了輸送和加工間的配合，提高加工效率。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種同時包含輸送和加工機的機械加工裝置。
技術介紹
目前，為提高材料加工的效率，加工裝置中通常采用自動輸送設備運送待加工材料至加工設備來進行加工。加工裝置的傳統結構是一臺加工機與一臺自動輸送機相配合，加工機設于自動輸送機的出口端，這種布局之下，自動輸送機上的單個待加工材料必須等到加工機中騰出空間時，才能被轉移到加工機中，沿輸送方向相鄰兩個待加工材料間的等待時間就會較長，待加工材料的整體輸送效率和加工效率都難以得到進一步的提高。
技術實現思路
本專利技術克服了現有技術的不足，提供一種結構簡單，輸送和加工效率高，二者配合 效率也高，安全性好，可控性強的加工裝置。為達到上述目的，本專利技術采用的技術方案為一種輸送及加工高效配合的加工裝置，包括自動輸送設備和設于自動輸送設備出口端一側的加工設備，其特征在于所述加工設備包括至少3臺加工機，各加工機圍合排布成周向一側留有待加工材料入口的環狀加工機組，所述入口橫向對著自動輸送設備出口端，加工機組的入口兩端中至少一端與自動輸送設備之間的最大橫向距離大于等于50厘米，所述加工機包括設于側面的進料口，各加工機的進料口朝向加工機組的內側，所述加工設備和自動輸送設備間設有能橫向轉動的機械手臂。本專利技術一個較佳實施例中，進一步包括所述加工機組的入口兩端分別與自動輸送設備之間設有縱向設置的第一防護隔板。本專利技術一個較佳實施例中，進一步包括所述兩塊第一防護隔板通過縱向設置于所述自動輸送設備上方的上防護隔板相連，所述自動輸送設備出口端位于上防護隔板相對于加工機組的內側。本專利技術一個較佳實施例中，進一步包括至少加工機組入口一端與自動輸送設備間的所述第一防護隔板上設有門。本專利技術一個較佳實施例中，進一步包括至少所述上防護隔板為透明隔板。本專利技術一個較佳實施例中，進一步包括所述機械手臂包括固定底座和可橫向轉動的設于所述底座上的機械臂，所述底座的橫向位置位于各加工機圍成的加工機組的內部。本專利技術一個較佳實施例中，進一步包括所述加工機組的外圍設有第二防護隔板，第二防護隔板的兩端分別與所述兩塊第一防護隔板相連。本專利技術一個較佳實施例中，進一步包括第二防護隔板和第一防護隔板也分別為透明隔板。本專利技術解決了
技術介紹
中存在的缺陷，本專利技術的輸送及加工高效配合的加工裝置以整個自動輸送設備對應多臺圍合排列的加工機，自動輸送設備和加工設備間通過機械手臂橫向轉動傳遞待加工材料，縮短了自動輸送設備出口端單個待加工材料的等待時間，提高了單位時間輸送到加工設備中的待加工材料量，在加工設備中同時進行加工的材料量也增加，提高加工效率。可以在加工機組的入口兩端和自動輸送設備間設置透明隔板，并安裝供人員進出的門，有利于在裝置工作時保障人員安全，在裝置停止時，便于人員接近裝置進行必要操作。附圖說明下面結合附圖和實施例對本專利技術進一步說明。圖I是本專利技術的優選實施例的布局結構俯視 圖中2、自動輸送設備出口端，4、機械手臂，41、底座，42、機械臂，6、加工機，8、入口，12、自動輸送機，14、第一防護隔板，16、上防護隔板，18、第二防護隔板，22、門。 具體實施例方式現在結合附圖和實施例對本專利技術作進一步詳細的說明，這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本專利技術的基本結構，因此其僅顯示與本專利技術有關的構成。如圖I所示，本專利技術的一種輸送及加工高效配合的加工裝置，包括自動輸送設備，設于自動輸送設備出口端2 —側的加工設備，以及設于加工設備和自動輸送設備之間能橫向轉動的機械手臂4。加工設備包括3臺加工機6，3臺加工機6圍合排布成周向一側留有待加工材料入口 8的環狀加工機組，其中，兩臺加工機6相對而設，另一臺加工機6垂直設于兩臺加工機6的同一端之間。加工機6包括設于側面的進料口，各加工機6的進料口朝向加工機組的內側。加工機組的入口 8橫向對著自動輸送設備出口端2，加工機組的入口 8一端與自動輸送設備之間的最大橫向距離大于等于50厘米，即可容納人員通過。自動輸送設備由輸送方向一致、并列排布的兩臺自動輸送機12組成，自動輸送機12的高度低于加工機6的高度。機械手臂4包括固定底座41和可橫向轉動的設于底座41上的機械臂42，機械臂42的前端設有抓取爪(未圖示)，用于抓取待加工材料。底座41的橫向位置位于各加工機6圍成的加工機組的內部中央。自動輸送設備沿輸送方向正對底座41。加工機組的入口 8兩端分別與自動輸送設備之間設有縱向設置的第一防護隔板14，第一防護隔板14的高度大于自動輸送機12的高度。兩塊第一防護隔板14通過縱向設置于自動輸送設備上方的上防護隔板16相連，自動輸送設備出口端2位于上防護隔板16相對于加工機組的內側。上防護隔板16的高度小于第一防護隔板14的高度。第一防護隔板14上設有供人員進出的可開閉的門22。加工機組的外圍設有第二防護隔板18，第二防護隔板18的兩端分別與兩塊第一防護隔板14相連。上防護隔板16、第一防護隔板14，第二防護隔板18均為透明隔板。透明隔板由玻璃擋板和設于玻璃擋板四周起固定作用的金屬框架組成。安裝時，加工設備和自動輸送設備均水平設置。第一防護隔板14和第二防護隔板18的底部與加工設備及自動輸送設備的底部相平。上防護隔板16、第一防護隔板14，第二防護隔板18的頂部高于加工設備的頂部。工作時，機械手臂4從一臺自動輸送機12出口端抓取一個待加工材料，通過機械臂42自身的伸縮、轉動和機械臂42相對于底座41的橫向轉動，將該待加工材料傳遞至一臺加工機6中進行加工。本專利技術中的待加工材料可以是棒材。由于設置了多臺加工機6，無需等待上一臺加工機6中材料的加工完成，機械手臂4即可抓取下一個待加工材料進行傳遞，依次類推。各加工機6同時加工材料，大大提高加工裝置的整體加工效率。同時，由于各臺加工機6圍合排布，將機械手臂4包圍其中，減少了機械手臂4分別到各加工機6的平均距離，縮短了傳遞時間，提高了機械手臂4的傳遞效率。設置兩臺自動輸送機12，提高輸送效率可以更好的與提高了傳遞效率的機械手臂4和提高了整體加工效率的加工裝置更加緊密的配合。上防護隔板16、第一防護隔板14，以及第二防護隔板18的設置對外部進行加工操作的人員能起到全方位防護的作用，尤其防止機械手臂4的轉動傷人，和待加工材料從機械手臂4滑脫傷人的危險。進行操作的人員雖然處于外部，但能通過透明隔板容易的隨時掌控內部的工作情況，及時應對各種變化。停止工作時，也能方便的通過第一防護隔板14上的門22進入內部，對自動輸送設備、加工設備或機械手臂4進行必要的操作。以上依據本專利技術的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關人員完全可以在不偏離本項專利技術技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項專利技術的技術性范圍 并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定技術性范圍。權利要求1.一種輸送及加工高效配合的加工裝置，包括自動輸送設備和設于自動輸送設備出口端一側的加工設備，其特征在于所述加工設備包括至少3臺加工機，各加工機圍合排布成周向一側留有待加工材料入口的環狀加工機組，所述入口橫向對著自動輸送設備出口端，加工機組的入口兩端中至少一端與自動輸送設備之間的最大橫向距離大于等于50厘米，所述加工機包括設于側面的進料口，各加工機的進料口朝向加工機組的內側，所述加工設備和自動輸送設備本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種輸送及加工高效配合的加工裝置，包括自動輸送設備和設于自動輸送設備出口端一側的加工設備，其特征在于：所述加工設備包括至少3臺加工機，各加工機圍合排布成周向一側留有待加工材料入口的環狀加工機組，所述入口橫向對著自動輸送設備出口端，加工機組的入口兩端中至少一端與自動輸送設備之間的最大橫向距離大于等于50厘米，所述加工機包括設于側面的進料口，各加工機的進料口朝向加工機組的內側，所述加工設備和自動輸送設備間設有能橫向轉動的機械手臂。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：賴國祥，
申請(專利權)人：大同齒輪昆山有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。