本發(fā)明專利技術(shù)公開(kāi)了一種履帶架的吊裝系統(tǒng)，該吊裝系統(tǒng)包括連接于所述履帶架（3）的用于連接吊帶（2）的多個(gè)吊點(diǎn)（4），所述吊點(diǎn)（4）包括相對(duì)于所述履帶架（3）的位置能夠改變的可移動(dòng)吊點(diǎn)（12），所述吊裝系統(tǒng)還包括用于檢測(cè)所述履帶架（3）是否水平的檢測(cè)單元（5）、用于調(diào)節(jié)所述可移動(dòng)吊點(diǎn)（12）位置的調(diào)節(jié)單元以及用于控制所述調(diào)節(jié)單元的控制單元（7），所述檢測(cè)單元（5）安裝在所述履帶架（3）上，所述控制單元（7）的輸入端和輸出端分別與所述檢測(cè)單元（5）和所述調(diào)節(jié)單元電連接。采用本發(fā)明專利技術(shù)的履帶架的吊裝系統(tǒng)將履帶架安裝到車架上時(shí)履帶架能夠自動(dòng)調(diào)平，無(wú)需人工測(cè)量和手動(dòng)調(diào)平，安裝效率提高，保證施工安全。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體地，涉及一種履帶架的吊裝系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
履帶式工程機(jī)械，如履帶式起重機(jī)、履帶式挖掘機(jī)等是各類建設(shè)中廣泛應(yīng)用的工程機(jī)械。對(duì)于大噸位的履帶式工程機(jī)械，由于運(yùn)輸重量限制，通常需要將各大部件拆分運(yùn)輸至施工現(xiàn)場(chǎng)，再在施工現(xiàn)場(chǎng)拼裝后再使用，例如，履帶架的安裝通常是通過(guò)起重機(jī)械將履帶架吊起后再安裝到車架上的，由于履帶架本身質(zhì)量分 布不均勻或建設(shè)施工場(chǎng)地不平整等因素，可能造成安裝履帶架時(shí)出現(xiàn)偏斜的情況，這就需要對(duì)履帶架進(jìn)行調(diào)平，目前，在履帶架安裝的過(guò)程中都是通過(guò)工作人員目測(cè)和手動(dòng)調(diào)節(jié)來(lái)完成，但是，由于履帶架重量較重，這種通過(guò)工作人員目測(cè)和手動(dòng)調(diào)節(jié)的方式效率較低、精度得不到保證且存在安全隱患。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是提供一種履帶架的吊裝系統(tǒng)，采用該履帶架的吊裝系統(tǒng)將履帶架安裝到車架上時(shí)履帶架能夠自動(dòng)調(diào)平，無(wú)需人工測(cè)量和手動(dòng)調(diào)平，安裝效率提高，保證施工安全。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供一種履帶架的吊裝系統(tǒng)，該吊裝系統(tǒng)包括連接于所述履帶架的用于連接吊帶的多個(gè)吊點(diǎn)，所述吊點(diǎn)包括相對(duì)于所述履帶架的位置能夠改變的可移動(dòng)吊點(diǎn)，所述吊裝系統(tǒng)還包括用于檢測(cè)所述履帶架是否水平的檢測(cè)單元、用于調(diào)節(jié)所述可移動(dòng)吊點(diǎn)位置的調(diào)節(jié)單元以及用于控制所述調(diào)節(jié)單元的控制單元，所述檢測(cè)單元安裝在所述履帶架上，所述控制單元的輸入端和輸出端分別與所述檢測(cè)單元和所述調(diào)節(jié)單元電連接。優(yōu)選地，所述履帶架的吊裝系統(tǒng)包括可移動(dòng)吊點(diǎn)支架，該可移動(dòng)吊點(diǎn)支架包括固定部和旋轉(zhuǎn)部，所述固定部固定于所述履帶架上，所述可移動(dòng)吊點(diǎn)位于所述旋轉(zhuǎn)部上，所述固定部和所述旋轉(zhuǎn)部通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)地連接，所述旋轉(zhuǎn)部與所述調(diào)節(jié)單元連接。優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)軸沿所述履帶架的高度、長(zhǎng)度或者寬度方向設(shè)置，所述調(diào)節(jié)單元包括油缸，該油缸驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)部繞所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)單元還包括為該油缸提供動(dòng)力的動(dòng)力部以及連通所述油缸和所述動(dòng)力部的輸油管路，所述油缸的缸體和活塞桿中的一者鉸接于所述履帶架上，另一者鉸接于所述旋轉(zhuǎn)部。優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)單元還包括與所述輸油管路連接的電磁閥，所述控制單元與所述電磁閥的控制口電連接。優(yōu)選地，所述檢測(cè)單元為電子水平儀。優(yōu)選地，所述可移動(dòng)吊點(diǎn)和所述調(diào)節(jié)單元均位于所述履帶架的外側(cè)。優(yōu)選地，所述履帶架上設(shè)置有三個(gè)所述吊點(diǎn)，其中一個(gè)吊點(diǎn)設(shè)置所述履帶架的內(nèi)偵牝另外兩個(gè)吊點(diǎn)設(shè)置在所述履帶架的外側(cè)，該另外兩個(gè)吊點(diǎn)中的至少一個(gè)為可移動(dòng)吊點(diǎn)。優(yōu)選地，位于所述履帶架的內(nèi)側(cè)的所述一個(gè)吊點(diǎn)位于所述履帶架的沿長(zhǎng)度方向的中心，位于所述履帶架的外側(cè)的所述另外兩個(gè)吊點(diǎn)沿所述履帶架的長(zhǎng)度方向?qū)ΨQ設(shè)置。優(yōu)選地，該吊裝系統(tǒng)包括三根吊帶，該三根吊帶的一端分別連接至所述三個(gè)吊點(diǎn)，該三根吊帶的另一端匯聚在一起并連接至吊鉤。根據(jù)本專利技術(shù)的履帶架的吊裝系統(tǒng)包括相對(duì)于履帶架的位置能夠移動(dòng)的可移動(dòng)吊點(diǎn)，并且該吊裝系統(tǒng)還包括檢測(cè)單元、調(diào)節(jié)單元和控制單元，使用本專利技術(shù)的履帶架的吊裝系統(tǒng)吊裝履帶架時(shí)，將吊帶與各吊點(diǎn)連接，然后使起重機(jī)械的吊鉤鉤在吊帶上，履帶架上的檢測(cè)單元對(duì)履帶架的平衡情況進(jìn)行檢測(cè)，該將檢測(cè)結(jié)果通過(guò)電子信號(hào)傳輸至控制單元，在履帶架不水平時(shí)由控制單元根據(jù)所述電子信號(hào)控制調(diào)節(jié)單元不斷調(diào)節(jié)可移動(dòng)吊點(diǎn)相對(duì)于履帶架的位置，直至履帶架平衡為止，此調(diào)平過(guò)程是在履帶架安裝過(guò)程中自動(dòng)進(jìn)行的，無(wú)需人工測(cè)量和手動(dòng)調(diào)整，因此，安裝效率提高、調(diào)整精度有保證并且有利于安全施工。本專利技術(shù)的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說(shuō)明。 附圖說(shuō)明附圖是用來(lái)提供對(duì)本專利技術(shù)的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本專利技術(shù)，但并不構(gòu)成對(duì)本專利技術(shù)的限制。在附圖中圖I是顯示根據(jù)本專利技術(shù)的履帶架的吊裝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是顯示根據(jù)本專利技術(shù)的履帶架的吊裝系統(tǒng)的主視圖；圖3是沿圖I中A-A方向的截面圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明I吊鉤2吊帶3履帶架4吊點(diǎn)5檢測(cè)單元 6線纜7控制單元 8輸油管路 9油缸10旋轉(zhuǎn)部 11旋轉(zhuǎn)軸12可移動(dòng)吊點(diǎn)13車架14固定部 15動(dòng)力部具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本專利技術(shù)的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說(shuō)明和解釋本專利技術(shù)，并不用于限制本專利技術(shù)。在本專利技術(shù)中，在未作相反說(shuō)明的情況下，使用的方位詞如“上、下”通常是在本專利技術(shù)提供的履帶架的吊裝系統(tǒng)在正常使用情況下定義的，并且也與參考附圖所示方向一致。本專利技術(shù)提供一種履帶架的吊裝系統(tǒng)，該吊裝系統(tǒng)包括連接于所述履帶架3的用于連接吊帶2的多個(gè)吊點(diǎn)4，并且，所述吊點(diǎn)4包括相對(duì)于履帶架3的位置能夠改變的可移動(dòng)吊點(diǎn)12，該吊裝系統(tǒng)還包括用于檢測(cè)履帶架3是否水平的檢測(cè)單元5、用于調(diào)節(jié)可移動(dòng)吊點(diǎn)12位置的調(diào)節(jié)單元以及用于控制調(diào)節(jié)單元的控制單元7，所述檢測(cè)單元5安裝在履帶架3上，所述控制單元7的輸入端和輸出端分別與所述檢測(cè)單元5和所述調(diào)節(jié)單元電連接。使用本專利技術(shù)的吊裝系統(tǒng)吊裝履帶架3時(shí)，在各吊點(diǎn)4處連接好吊帶2，然后使起重機(jī)械的吊鉤I鉤在吊帶2上，待吊鉤I將履帶架3調(diào)至安裝高度和安裝位置后，使吊鉤I的位置固定不變，然后履帶架3上的檢測(cè)單元5對(duì)履帶架3的平衡情況進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果通過(guò)電子信號(hào)傳輸至控制單元7，在履帶架3不水平時(shí)由控制單元7根據(jù)所述電子信號(hào)控制調(diào)節(jié)單元不斷調(diào)節(jié)可移動(dòng)吊點(diǎn)12相對(duì)于履帶架3的位置，直至履帶架3平衡為止。上述調(diào)平過(guò)程是通過(guò)履帶架3上的可移動(dòng)吊點(diǎn)12、檢測(cè)單元5、控制單元7以及調(diào)節(jié)單元的共同作用在履帶架3安裝過(guò)程中自動(dòng)進(jìn)行的，在該調(diào)平過(guò)程中 無(wú)需進(jìn)行人工測(cè)量和手動(dòng)調(diào)整，因此，安裝效率提高、調(diào)整精度有保證并且有利于安全施工。可以理解的是，可以采用本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的并且適合的各種方式設(shè)置可移動(dòng)吊點(diǎn)12，例如，本專利技術(shù)的履帶架的吊裝系統(tǒng)還可以包括可移動(dòng)吊點(diǎn)支架，該可移動(dòng)吊點(diǎn)支架包括固定部14和旋轉(zhuǎn)部10，固定部14固定于履帶架3上，可移動(dòng)吊點(diǎn)12位于旋轉(zhuǎn)部10上，固定部14和旋轉(zhuǎn)部10通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸11可旋轉(zhuǎn)地連接，旋轉(zhuǎn)部10與調(diào)節(jié)單元連接。這樣，當(dāng)調(diào)節(jié)單元接收到控制單元的調(diào)節(jié)指令后，依照該調(diào)節(jié)指令使旋轉(zhuǎn)部10繞旋轉(zhuǎn)軸11沿某一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使可移動(dòng)吊點(diǎn)12的位置沿某一方向移動(dòng)，由于與該可移動(dòng)吊點(diǎn)12相連的吊帶2的長(zhǎng)度是一定的，并且，起重機(jī)械的吊鉤I的位置不變，因此，在可移動(dòng)吊點(diǎn)12的高度也會(huì)隨著其水平位置的變化而變化，從而實(shí)現(xiàn)履帶架3的調(diào)平。以圖I中的實(shí)施方式為例，當(dāng)圖I中履帶架3的右側(cè)部分偏下時(shí)，控制單元7依照檢測(cè)單元5的檢測(cè)結(jié)果控制調(diào)節(jié)單元使油缸9收縮，旋轉(zhuǎn)部10向圖I中的右側(cè)方向旋轉(zhuǎn)，使可移動(dòng)吊點(diǎn)12向上移動(dòng)，從而帶動(dòng)履帶架3的右側(cè)部分向上移動(dòng)；當(dāng)圖I中履帶架3的右側(cè)部分偏上時(shí)，相反地，控制單元7依照檢測(cè)單元5的檢測(cè)結(jié)果控制調(diào)節(jié)單元使油缸9伸長(zhǎng)，旋轉(zhuǎn)部10向圖I中的左側(cè)方向旋轉(zhuǎn)，使可移動(dòng)吊點(diǎn)12向下移動(dòng)，從而帶動(dòng)履帶架3的右側(cè)部分向下移動(dòng)。可移動(dòng)吊點(diǎn)支架可以設(shè)置為各種形式，例如，可以設(shè)置使旋轉(zhuǎn)部10沿履帶架3的高度方向(圖2中的垂直方向)旋轉(zhuǎn)或者沿履帶架3的長(zhǎng)度方向(圖2中的水平方向)旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)軸11可以沿履帶架3的高度、長(zhǎng)度或者寬度方向設(shè)置，使旋轉(zhuǎn)部10沿履帶架3的長(zhǎng)度方向轉(zhuǎn)動(dòng)或者沿履帶架3的高度方向轉(zhuǎn)動(dòng)。用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)部10的調(diào)節(jié)單元也可以設(shè)置為任意合適的形式，例如，調(diào)節(jié)單元可以包括油缸9,該油缸9驅(qū)動(dòng)旋本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種履帶架的吊裝系統(tǒng)，該吊裝系統(tǒng)包括連接于所述履帶架（3）的用于連接吊帶（2）的多個(gè)吊點(diǎn)（4），其特征在于，所述吊點(diǎn)（4）包括相對(duì)于所述履帶架（3）的位置能夠改變的可移動(dòng)吊點(diǎn)（12），所述吊裝系統(tǒng)還包括用于檢測(cè)所述履帶架（3）是否水平的檢測(cè)單元（5）、用于調(diào)節(jié)所述可移動(dòng)吊點(diǎn)（12）位置的調(diào)節(jié)單元以及用于控制所述調(diào)節(jié)單元的控制單元（7），所述檢測(cè)單元（5）安裝在所述履帶架（3）上，所述控制單元（7）的輸入端和輸出端分別與所述檢測(cè)單元（5）和所述調(diào)節(jié)單元電連接。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：詹純新，劉權(quán)，姚鋼，劉志剛，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：中聯(lián)重科股份有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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