洗衣機及其控制方法和執行洗滌程序的洗凈判斷方法技術

本發明專利技術提供了一種洗衣機及其控制方法和執行洗滌程序的洗凈判斷方法，該洗衣機執行洗滌程序的洗凈判斷方法包括：多次讀取洗滌水的濁度值；計算濁度值的變化率；判斷變化率的變化趨勢；在確定變化率由增大變為減小之后，再次讀取洗滌水的濁度值以計算濁度值的變化率；比較再次計算的變化率與參考變化率的大小；以及當再次計算的變化率小于參考變化率時，確定當前洗滌對象的狀態為洗凈狀態。通過本發明專利技術，可以達到了準確判斷洗滌對象是否洗凈的效果。

【技術實現步驟摘要】
洗衣機及其控制方法和執行洗滌程序的洗凈判斷方法
本專利技術涉及洗衣機領域，具體而言，涉及一種洗衣機及其控制方法和執行洗滌程序的洗凈判斷方法。
技術介紹
現有技術中，洗衣機判斷衣物是否已經洗凈的方法是，在設定的間隔時間讀取洗滌水的濁度值，通過單位時間內讀取的濁度值的差值大小，洗衣機可以確定衣物中污漬的析出量，從而判斷衣物是否已經洗凈。但是，一些客觀原因會導致的濁度值取值誤差，如水流波動、洗衣機讀取誤差等，在這些客觀原因的影響下，僅通過兩個點的差值，不能準確地判斷洗滌對象是否洗凈。例如，有些洗滌對象在還未洗凈時被認為已經洗凈，從而導致洗滌效果不佳；或者在已經洗凈時被認為尚未洗凈，從而導致洗滌對象的磨損以及洗滌時間和水電資源的浪費。針對現有技術中洗衣機不能準確地判斷洗滌對象是否洗凈的問題，目前尚未提出有效的解決方案。
技術實現思路
本專利技術的主要目的在于提供一種洗衣機及其控制方法和執行洗滌程序的洗凈判斷方法，以解決現有技術中洗衣機不能準確地判斷洗滌對象是否洗凈問題。為了實現上述目的，根據本專利技術的一個方面，提供了一種洗衣機執行洗滌程序的洗凈判斷方法。根據本專利技術的洗衣機執行洗滌程序的洗凈判斷方法包括：多次讀取洗滌水的濁度值；計算濁度值的變化率；判斷變化率的變化趨勢；在確定變化率由增大變為減小之后，再次讀取洗滌水的濁度值以計算濁度值的變化率；比較再次計算的變化率與參考變化率的大小；以及當再次計算的變化率小于參考變化率時，確定當前洗滌對象的狀態為洗凈狀態。進一步地，計算濁度值的變化率包括：計算濁度值的第一變化率、第二變化率和第三變化率，其中，第一變化率、第二變化率和第三變化率為相鄰不同時間段的濁度變化率；以及在確定變化率由增大變為減小之后，再次讀取洗滌水的濁度值以計算濁度值的變化率包括：在確定第二變化率大于第一變化率和第三變化率之后，再次讀取洗滌水的濁度值以計算濁度值的變化率。進一步地，多次讀取洗滌水的濁度值包括：獲取定時時間；以及在洗滌過程到達定時時間之前的預設時間點之后，多次讀取洗滌水的濁度值。進一步地，多次讀取洗滌水的濁度值包括：多次獲取洗滌水的透光度，得到多個透光度值；以及通過洗滌水的透光度與濁度值的關系列表查找與透光度值對應的洗滌水的濁度值，得到多個洗滌水的濁度值。進一步地，多次讀取洗滌水的濁度值包括：多次獲取洗滌水中預選離子的濃度，得到多個預選離子濃度值；以及通過洗滌水中預選離子的濃度與濁度值的關系列表查找與預選離子濃度值對應的洗滌水的濁度值，得到多個濁度水的濁度值。為了實現上述目的，根據本專利技術的一方面，提供了一種洗衣機執行洗滌程序的洗凈判斷裝置，該裝置用于執行本專利技術提供的任意一種洗衣機執行洗滌程序的洗凈判斷方法。根據本專利技術的一方面，提供了一種洗衣機執行洗滌程序的洗凈判斷裝置。該洗衣機執行洗滌程序的洗凈判斷裝置包括：讀取單元，用于多次讀取洗滌水的濁度值；第一計算單元，用于計算濁度值的變化率；判斷單元，用于判斷變化率的變化趨勢；第二計算單元，用于在確定變化率由增大變為減小之后，再次讀取洗滌水的濁度值以計算濁度值的變化率；比較單元，用于比較再次計算的變化率與參考變化率的大小；以及確定單元，用于當再次計算的變化率小于參考變化率時，確定當前洗滌對象的狀態為洗凈狀態。為了實現上述目的，根據本專利技術的另一個方面，提供了一種洗衣機的控制方法。根據本專利技術的洗衣機的控制方法包括：利用本專利技術提供的洗衣機執行洗滌程序的洗凈判斷方法判斷當前洗滌對象的狀態是否為洗凈狀態；以及在當前洗滌對象的狀態為洗凈狀態時，執行相應的洗衣機控制程序。進一步地，在當前洗滌對象的狀態為洗凈狀態時，執行相應的洗衣機控制程序包括：在當前洗滌對象的狀態為洗凈狀態時，控制洗衣機停止洗滌。為了實現上述目的，根據本專利技術的另一方面，提供了一種洗衣機的控制裝置。根據本專利技術的另一方面，提供了一種洗衣機的控制裝置。該洗衣機的控制裝置包括：判斷單元，用于利用本專利技術提供的洗衣機執行洗滌程序的洗凈判斷裝置判斷當前洗滌對象的狀態是否洗凈狀態；以及執行單元，用于在當前洗滌對象的狀態為洗凈狀態時，執行相應的洗衣機控制程序。為了實現上述目的，根據本專利技術的再一個方面，提供了一種洗衣機，該洗衣機包括本專利技術的任一項洗衣機執行洗滌程序的洗凈判斷裝置或洗衣機的控制裝置。通過本專利技術，在洗滌過程中讀取的濁度變化率由增大變為減小后，比較濁度值變化率和參考變化率，該方案首先避免了各地區本身水源差異造成的影響；其次，多次取值，相對于判斷兩次取值的差值更加準確；再次，在變化率開始減小后再將計算出的變化率與參考變化率進行比較，進一步保證了最后判斷結果的準確性，因此解決了現有技術中洗衣機不能準確地判斷是否洗凈的問題，進而達到了準確判斷洗滌對象是否洗凈的效果。附圖說明構成本申請的一部分的附圖用來提供對本專利技術的進一步理解，本專利技術的示意性實施例及其說明用于解釋本專利技術，并不構成對本專利技術的不當限定。在附圖中：圖1是根據本專利技術實施例的一種洗衣機執行洗滌程序的洗凈判斷裝置的結構框圖；圖2是根據本專利技術實施例的洗衣機的控制裝置的結構框圖；圖3是根據本專利技術實施例的洗衣機執行洗滌程序的洗凈判斷方法的流程圖；圖4是根據本專利技術實施例的洗衣機的控制方法的流程圖；圖5是根據本專利技術優選實施例的洗衣機洗凈即停的方法流程圖；圖6是根據本專利技術優選實施例的最小二乘法處理的結果示意圖；以及圖7是根據本專利技術優選實施例的洗滌水濁度值的變化示意圖。具體實施方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本專利技術。本專利技術實施例提供了一種洗衣機執行洗滌程序的洗凈判斷裝置，以下對本專利技術實施例提供的洗衣機執行洗滌程序的洗凈判斷裝置進行介紹。圖1是根據本專利技術實施例的一種洗衣機執行洗滌程序的洗凈判斷裝置的結構框圖。如圖1所示，該一種洗衣機執行洗滌程序的洗凈判斷裝置包括讀取單元11、第一計算單元12、判斷單元13、第二計算單元14、比較單元15和確定單元16。讀取單元11用于多次讀取洗滌水的濁度值。讀取單元11可由多種方式實現，例如通過洗滌水的透光度或者檢測洗滌水中某種離子的濃度來讀取濁度值。第一計算單元12用于計算濁度值的變化率。對濁度值的變化率的計算可以通過建立數學模型來實現，例如在二元坐標系中，分別以時間和濁度值為坐標軸，每次讀取濁度值都在該坐標系中取唯一坐標點，通過計算各坐標點所在直線的斜率，求得濁度值的變化率。判斷單元13用于判斷變化率的變化趨勢。該判斷單元可以通過在洗衣機中嵌入CPU來實現。第二計算單元14用于在確定變化率由增大變為減小之后，再次讀取洗滌水的濁度值以計算濁度值的變化率。該計算單元的計算原理與第一計算單元12相同。比較單元15用于比較第二計算單元14所計算的變化率與參考變化率的大小。這里的參考變化率可以通過多種途徑獲得，例如，可以是預存在洗衣機中的變化率，該變化率通常是根據前期大量數據統計得出的結果；也可以是洗衣機從網絡數據庫下載而得。確定單元16用于在第二計算單元14所計算的變化率小于參考變化率時，確定當前洗滌對象的狀態為洗凈狀態。由于不同區域的水質不同，相應的洗滌水的濁度值也不同，通過本實施例所提供的洗衣機執行洗滌程序的洗凈判斷裝置，由于通過濁度值的變化率對洗衣本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種洗衣機執行洗滌程序的洗凈判斷方法，其特征在于，包括：多次讀取洗滌水的濁度值；計算濁度值的變化率；判斷所述變化率的變化趨勢；在確定所述變化率由增大變為減小之后，再次讀取洗滌水的濁度值以計算濁度值的變化率；比較再次計算的變化率與參考變化率的大小；以及當所述再次計算的變化率小于所述參考變化率時，確定當前洗滌對象的狀態為洗凈狀態。

【技術特征摘要】
1.一種洗衣機執行洗滌程序的洗凈判斷方法，其特征在于，包括：多次讀取洗滌水的濁度值；計算濁度值的變化率；判斷所述變化率的變化趨勢；在確定所述變化率由增大變為減小之后，再次讀取洗滌水的濁度值以計算濁度值的變化率；比較再次計算的變化率與參考變化率的大小；以及當所述再次計算的變化率小于所述參考變化率時，確定當前洗滌對象的狀態為洗凈狀態。2.根據權利要求1所述的洗衣機執行洗滌程序的洗凈判斷方法，其特征在于，計算濁度值的變化率包括：計算濁度值的第一變化率、第二變化率和第三變化率，其中，所述第一變化率、所述第二變化率和所述第三變化率為相鄰不同時間段的濁度變化率；以及在確定所述變化率由增大變為減小之后，再次讀取洗滌水的濁度值以計算濁度值的變化率包括：在確定所述第二變化率大于所述第一變化率和所述第三變化率之后，再次讀取洗滌水的濁度值以計算濁度值的變化率。3.根據權利要求2所述的洗衣機執行洗滌程序的洗凈判斷方法，其特征在于，多次讀取洗滌水的濁度值包括：獲取定時時間；以及在洗滌過程到達所述定時時間之前的預設時間點之后，多次讀取洗滌水的濁度值。4.根據權利要求2所述的洗衣機執行洗滌程序的洗凈判斷方法，其特征在于，多次讀取洗滌水的濁度值包括：多次獲取洗滌水的透光度，得到多個透光度值；以及通過所述洗滌水的透光度與濁度值的關系列表查找與所述透光度值對應的洗滌水的濁度值，得到多個洗滌水的濁度值。5.根據權利要求2所述的洗衣機執行洗滌程序的洗凈判斷方法，其特征在于，多次讀取洗滌水的濁度值包括：多次獲取洗滌水...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳玉玲，王金凱，梁青，
申請(專利權)人：海爾集團公司，青島海爾滾筒洗衣機有限公司，
類型：發明
國別省市：