轉向架回轉阻力矩測定試驗臺制造技術

本發明專利技術公開了一種轉向架回轉阻力矩測定試驗臺。該試驗臺由輔助吊裝機構、電液伺服系統、回轉阻力矩測定平臺、回轉軸及橫向定位機構總成以及下部固定平臺組成，四套輔助吊裝機構將回轉阻力矩測定平臺吊起，輔助吊裝機構固定在試驗臺反力座固定平臺上，并通過吊裝拉桿與回轉阻力矩測定平臺連接；電液伺服系統中兩縱向作動器鉸接在試驗臺基礎和回轉阻力矩測定平臺上；回轉軸及橫向定位機構總成固定在下部固定平臺上，同時上部通過漲開式滑塊與回轉阻力矩測定平臺聯接，實現試驗臺的橫向定位。試驗實現在整車落成狀態及轉向架落成模擬車重狀態下的回轉阻力矩測量，同時可以確定出轉向架回轉阻力系數的大小，進而對車輛進行評估。

【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及軌道車輛領域檢測設備，特別是涉及一種轉向架回轉阻力矩測定試驗臺。
技術介紹
轉向架是軌道車輛的關鍵部件，尤其在高速動車組成技術中，其性能參數的優劣直接影響車輛的運行品質，直接決定了車輛各項動力學性能、運行安全性及行車穩定性?；剞D阻力矩是轉向架的一項重要動力學參數，它直接影響到轉向架的動力學性能，關系到列車的運行品質?；剞D力矩過大，通過曲線軌道時因大的軌距張力作用造成列車脫軌；回轉力 矩過小，車輛運行時產生搖頭及蛇形運動，影響車輛運行的穩定性。目前，對于轉向架回轉阻力矩的測試還沒有專門的試驗臺對其測定，主要是依托轉向架參數測試臺上進行，經檢索(I)西南交通大學專利，專利名稱軌道車輛轉向架測試臺；專利號ZL200610022671. 3 ;授權公告號CN100445721C ;授權公告H :2008年12月24日；申請日2006年12月27日。該專利公開了一種轉向架參數測定試驗臺，此測試臺采用以鋼球為核心的浮動支撐并提供試驗臺的回轉中心，試驗臺橫向的兩個作動器交錯伸縮運動推動試驗平臺做回轉運動，從而達到轉向架回轉阻力矩測試的目的。但是該試驗臺作動器的伸縮行程很小只能測定小角度的回轉運動，對于大角度的回轉運動難以實現，從而降低了試驗測試的精度，不能真實反映出車輛的回轉特性。(2)西南交通大學專利，專利名稱一種能同時測量鐵路車輛轉向架三向剛度的測定試驗臺;專利號ZL200810044274. 5 ;授權公告號CN100526843C ;授權公告H :2009年8月12日；申請日2008年4月23日。該專利公開了一種能同時測量鐵路車輛轉向架三向剛度的測定試驗臺，試驗時，通過圓柱滾子的滾動實現移動平臺與底座的相對移動，轉動很不靈活，難以實現轉向架回轉剛度的測試。(3)吉林大學專利，專利名稱四柱式軌道車輛轉向架剛度測試系統；專利號ZL200810050261. 9 ;授權公告號CN101216376B ;授權公告日2010年6月23日；申請日2008年I月16日。該專利公開了一種四柱式軌道車輛轉向架剛度測試系統，并提出轉向架參數的測試方法，對轉向架回轉阻力矩測試時依托測試系統中上下疊加的壓板結構，兩縱向作動油缸對通過上壓板反向伸縮施力帶動下壓板回轉運動，同時下壓板直接對轉向架施力實現回轉運動的測試。但此方式操作復雜，且依靠摩擦副對轉向架施力的方式，不能精確的對轉向架回轉阻力矩進行測定，測試精度低。
技術實現思路
針對以上問題，本專利技術公開了一種轉向架回轉阻力矩測定試驗臺，開發了回轉阻力矩試驗平臺，同時依靠回轉軸及橫向定位機構總成實現了平臺在橫向的定位，同時提供了試驗臺的回轉中心，實現了在整車落成及轉向架落成狀態回轉阻力矩的精確測定，為車輛性能的評估提供了依據。本專利技術的上述目的通過以下技術方案實現，結合附圖說明如下一種轉向架回轉阻力矩測定試驗臺，主要由輔助吊裝機構A、電液伺服系統B、回轉阻力矩測定平臺C、回轉軸及橫向定位機構總成D和下部固定平臺V組成，所述輔助吊裝機構A為四套，將回轉阻力矩測定平臺C吊起，每套輔助吊裝機構A由支座r和吊裝拉桿t組成，所述支座r固定在反力座固定平臺IV上，以提供吊裝拉桿t的垂向支撐，所述吊裝拉桿t鉸接在回轉阻力矩測定平臺C上，以提供測試平臺吊裝的垂向拉力；所述電液伺服系統B由兩套縱向作動器組成，每套縱向作動器鉸接在試驗臺基礎II和回轉阻力矩測定平臺C上，以提供回轉阻力矩測定平臺C縱向定位和回轉力；所述回轉軸及橫向定位機構總成D固定在下部固定平臺V的T形安裝槽中，同時上部通過漲開式滑塊20與回轉阻力矩測定平臺C聯接，實現試驗臺的橫向定位，同時回轉阻力矩測定平臺C在縱向是放開的，縱向自由度不受約束。 所述四套輔助吊裝機構A結構相同，所述支座r通過T形螺栓固定在試驗臺反力座固定平臺IV的T形槽中，所述吊裝拉桿t由第一轉接板I、第二轉接板2及拉桿3組成，拉桿3通過上下鉸接座分別與第二轉接板2和回轉阻力矩測定平臺C連接，第二轉接板2固定在第一轉接板I上，第一轉接板I通過T形螺栓與支座r連接，拉桿3與上下鉸接座通過球鉸連接，在回轉測試過程中拉桿3可繞球鉸扭轉，提供回轉阻力矩測定平臺C在回轉運動過程中的轉動自由度。所述的電液伺服系統B中的每套作動器的下鉸鏈點通過緊固螺栓固定在試驗臺基礎II上，上鉸鏈點通過螺栓與回轉阻力矩測定平臺C中的承載橫梁4連接，兩縱向作動器為回轉阻力矩測定平臺C提供縱向支撐，同時兩個縱向作動器交錯伸縮運動實現回轉阻力矩測定平臺C繞回轉中心作回轉運動，其回轉角達到±8°。所述的回轉阻力矩測定平臺C由第一輪對定位機構總成C、第二輪對定位機構總成d、過渡軌道機構總成e、第一聯接梁機構總成f和第二聯接梁機構總成g組成，所述過渡軌道機構總成e位于回轉阻力矩測定平臺C中間，結構相同的第一、二輪對定位機構總成C、d對稱安裝在過渡軌道機構總成e的兩側，結構相同的第一、二聯接梁機構總成f、g對稱安裝在過渡軌道機構總成e的另外兩側，所述第二輪對定位機構總成d的一側面與縱向作動器聯接。所述的第一、二輪對定位機構總成C、d分別由承載橫梁4、結構相同的第一、二輪擋機構總成h、i和結構相同的第一、二輪對夾緊機構總成j、k組成，所述的承載橫梁4為“凹”字形的對稱結構，其上表面開有兩對對稱的、貫穿橫梁的T形安裝槽，所述第一、二輪擋機構總成h、i通過T形螺栓固定在T形安裝槽中，且兩總成間距沿T形安裝槽可調以適應不同的輪距要求；所述第一、二輪對夾緊機構總成j、k通過螺栓固定在承載橫梁4的上表面；所述承載橫梁4的一側面通過螺栓與第一聯接梁機構總成f和第二聯接梁機構總成g連接。所述的第一、二輪擋機構總成h、i試驗時實現輪對的止擋作用和對轉向架的縱向定位，其由輪擋5、輪軌6及輪擋墊塊7組成，所述的輪擋5的下端支座固定在輪擋墊塊7上，上端擋塊的圓角部分頂在輪對的踏面上，提供輪對縱向的止推力；所述的輪軌6固定在輪擋墊塊7表面的凹槽中，以提供試驗時裝載轉向架的軌道；所述的輪擋墊塊7為空心的、斷面呈“工”字形的結構，固定在承載橫梁4上的T形安裝槽中。所述的第一、二輪對夾緊機構總成j、k的螺栓孔為長條形，輪對夾緊機構總成在承載橫梁4上表面的安裝位置可調以適應不同輪距的輪對，輪對夾緊機構總成由“L”形斜鐵8、承載軌道條9及輪對夾緊支座10組成，所述的輪對夾緊支座10通過螺栓固定在承載橫梁4的安裝螺紋孔中，承載軌道條9與輪對夾緊支座10通過螺栓連接，被測轉向架停在承載軌道條9上后,將“L”形斜鐵8壓入輪對11外側面與輪對夾緊支座10之間,對輪對實現橫向的定位夾緊。所述過渡軌道機構總成e由始端軌道12、終端軌道13、中間軌道14、中心板15及滑塊導軌16組成，所述的始端軌道12和終端軌道13為兩套，平行布置在中心板15上，每套始端軌道12和終端軌道13結構相同且在同一直線上，其一端通過螺栓連接在中心板15上，另一端通過T形螺栓連接在承載橫梁4的安裝螺紋孔中，所述中間軌道14有兩套且為階梯狀的板結構，布置在始端軌道12和終端軌道13的內側，并通過螺栓固定在中心板15的螺紋孔內，中間軌道14與始端軌道12和終端軌道13的兩端有部分重合，且兩中間軌道 14之間的距離可調以適應不同軌距，被測轉向架引導過程中輪對的輪緣部分與中間軌道1本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種轉向架回轉阻力矩測定試驗臺，主要由輔助吊裝機構(A)、電液伺服系統(B)、回轉阻力矩測定平臺(C)、回轉軸及橫向定位機構總成(D)和下部固定平臺(V)組成，其特征在于，所述輔助吊裝機構(A)為四套，將回轉阻力矩測定平臺(C)吊起，每套輔助吊裝機構(A)由支座(r)和吊裝拉桿(t)組成，所述支座(r)固定在反力座固定平臺(IV)上，以提供吊裝拉桿(t)的垂向支撐，所述吊裝拉桿(t)鉸接在回轉阻力矩測定平臺(C)上，以提供測試平臺吊裝的垂向拉力；所述電液伺服系統(B)由兩套縱向作動器組成，每套縱向作動器鉸接在試驗臺基礎(II)和回轉阻力矩測定平臺(C)上，以提供回轉阻力矩測定平臺(C)縱向定位和回轉力；所述回轉軸及橫向定位機構總成(D)固定在下部固定平臺(V)的T形安裝槽中，同時上部通過漲開式滑塊(20)與回轉阻力矩測定平臺(C)聯接，實現試驗臺的橫向定位，同時回轉阻力矩測定平臺(C)在縱向是放開的，縱向自由度不受約束。

【技術特征摘要】
1.一種轉向架回轉阻力矩測定試驗臺，主要由輔助吊裝機構(A)、電液伺服系統(B)、回轉阻力矩測定平臺(C)、回轉軸及橫向定位機構總成(D)和下部固定平臺(V)組成，其特征在于，所述輔助吊裝機構(A)為四套，將回轉阻力矩測定平臺(C)吊起，每套輔助吊裝機構㈧由支座(r)和吊裝拉桿⑴組成，所述支座(r)固定在反力座固定平臺(IV)上，以提供吊裝拉桿(t)的垂向支撐，所述吊裝拉桿(t)鉸接在回轉阻力矩測定平臺(C)上，以提供測試平臺吊裝的垂向拉力；所述電液伺服系統(B)由兩套縱向作動器組成，每套縱向作動器鉸接在試驗臺基礎(II)和回轉阻力矩測定平臺(C)上，以提供回轉阻力矩測定平臺(C)縱向定位和回轉力；所述回轉軸及橫向定位機構總成(D)固定在下部固定平臺(V)的T形安裝槽中，同時上部通過漲開式滑塊(20)與回轉阻力矩測定平臺(C)聯接，實現試驗臺的橫向定位，同時回轉阻力矩測定平臺(C)在縱向是放開的，縱向自由度不受約束。2.根據權利要求I所述的一種轉向架回轉阻力矩測定試驗臺，其特征在于，所述四套輔助吊裝機構(A)結構相同，所述支座(r)通過T形螺栓固定在試驗臺反力座固定平臺(IV)的T形槽中，所述吊裝拉桿⑴由第一轉接板(I)、第二轉接板(2)及拉桿(3)組成，拉桿(3)通過上下鉸接座分別與第二轉接板(2)和回轉阻力矩測定平臺(C)連接，第二轉接板(2)固定在第一轉接板(I)上，第一轉接板(I)通過T形螺栓與支座(r)連接，拉桿(3)與上下鉸接座通過球鉸連接，在回轉測試過程中拉桿(3)可繞球鉸扭轉，提供回轉阻力矩測定平臺(C)在回轉運動過程中的轉動自由度。3.根據權利要求I或2所述的一種轉向架回轉阻力矩測定試驗臺，其特征在于，所述的電液伺服系統(B)中的每套作動器的下鉸鏈點通過緊固螺栓固定在試驗臺基礎(II)上，上鉸鏈點通過螺栓與回轉阻力矩測定平臺(C)中的承載橫梁(4)連接，兩縱向作動器為回轉阻力矩測定平臺(C)提供縱向支撐，同時兩個縱向作動器交錯伸縮運動實現回轉阻力矩測定平臺(C)繞回轉中心作回轉運動，其回轉角達到±8°。4.根據權利要求I所述的一種轉向架回轉阻力矩測定試驗臺，其特征在于，所述的回轉阻力矩測定平臺(C)由第一輪對定位機構總成(C)、第二輪對定位機構總成(d)、過渡軌道機構總成(e)、第一聯接梁機構總成(f)和第二聯接梁機構總成(g)組成，所述過渡軌道機構總成(e)位于回轉阻力矩測定平臺(C)中間，結構相同的第一、二輪對定位機構總成(C、d)對稱安裝在過渡軌道機構總成(e)的兩側，結構相同的第一、二聯接梁機構總成(f、g)對稱安裝在過渡軌道機構總成(e)的另外兩側，所述第二輪對定位機構總成(d)的一側面與縱向作動器聯接。5.根據權利要求4所述的一種轉向架回轉阻力矩測定試驗臺，其特征在于，所述的第一、二輪對定位機構總成(c、d)分別由承載橫梁(4)、結構相同的第一、二輪擋機構總成(h、i)和結構相同的第一、二輪對夾緊機構總成(j、k)組成，所述的承載橫梁(4)為“凹”字形的對稱結構，其上表面開有兩對對稱的、貫穿橫梁的T形安裝槽，所述第一、二輪擋機構總成(h、i)通過T形螺栓固定在T形安裝槽中，且兩總成間距沿T形安裝槽可調以適應不同的輪距要求；所述第一、二輪對夾緊機構總成(j、k)通過螺栓固定在承載橫梁(4)的上表面；所述承載橫梁(4)的一側面通過螺栓與第一聯接梁機構總成(f)和第二聯接梁機構總成(g)連接。6.根據權利要求5所述的一種轉向架回轉阻力矩測定試驗臺，其特征在于，所述的第一、二輪擋機構總成(h、i)試驗時實現輪對的止擋作用和對轉向架的縱向定位，其由輪擋(5)、輪軌(6)及輪擋墊塊(7)組成，所述的輪擋(5)的下端支座固定在輪擋墊塊(7)上，上端擋塊的圓角部分頂在輪對的踏面上，提供輪對縱向的止推力；所述的輪軌￠)固定在輪擋墊塊(7)表面的凹槽中，以提供試驗時裝載轉向架的軌道；所述的輪擋墊塊(7)為空心的、斷面呈“工”字形的結構，固定在承載橫梁(4)上的T形安裝槽中。7.根據權利要求5所述的一種轉向架回轉阻力矩測定試驗臺，其特征在于，所述的第一、二輪對夾緊機構總成(j、k)的螺栓孔為長條形，輪對夾緊機構總成在承載橫梁(4)...

【專利技術屬性】
技術研發人員：蘇建，王秀剛，曹曉寧，陳熔，徐觀，張棟林，宮海彬，張立斌，戴建國，潘洪達，林慧英，劉玉梅，王恒剛，楊曉敏，
申請(專利權)人：吉林大學，
類型：發明
國別省市：