【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)子位置估計(jì)方法，具體地是涉及一種基于線間反電動(dòng)勢估計(jì)無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測方法。
技術(shù)介紹
在無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)中，逆變器常采用120度導(dǎo)通模式，為獲得最大平均電磁轉(zhuǎn)矩，應(yīng)根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置對(duì)其進(jìn)行換相控制。但是外置式位置傳感器帶來了環(huán)境與空間的限制，使其在高溫、有強(qiáng)腐蝕性氣體等惡劣環(huán)境下和某些空間有限的應(yīng)用場合難于使用。直接利用反電動(dòng)勢的轉(zhuǎn)子位置檢測方法包括反電動(dòng)勢過零點(diǎn)檢測法、反電動(dòng)勢積分過零點(diǎn)檢測法及反電動(dòng)勢三次諧波檢測方法易于實(shí)現(xiàn)，但在100rPm以內(nèi)低速運(yùn)行時(shí)，因感應(yīng)電動(dòng)勢幅值很小，采用以上方法難于可靠檢測轉(zhuǎn)子位置。利用 相應(yīng)線間反電動(dòng)勢相除得到磁鏈函數(shù)，并利用磁鏈函數(shù)的峰值點(diǎn)估計(jì)轉(zhuǎn)子位置，這種轉(zhuǎn)子位置檢測方法理論上在電機(jī)低速運(yùn)行時(shí)仍舊適用。但實(shí)際控制中存在干擾，每次得到的磁鏈函數(shù)的峰值點(diǎn)不同，峰值點(diǎn)設(shè)置過大可能會(huì)引起換相信息丟失，設(shè)置過小會(huì)引起位置估計(jì)偏差；此外在電機(jī)低速運(yùn)行時(shí)，電壓、電流測量干擾會(huì)引起誤換相。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本專利技術(shù)的目的是提供一種基于線間反電動(dòng)勢的無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測方法，該方法可靠性高，易于實(shí)現(xiàn)，能實(shí)現(xiàn)100RPM以內(nèi)的無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的可靠檢測。為達(dá)到上述目的，本專利技術(shù)的構(gòu)思是利用滑動(dòng)平均濾波濾除干擾對(duì)磁鏈函數(shù)的影響；在不同導(dǎo)通模式下，利用線間反電動(dòng)勢構(gòu)造磁鏈函數(shù)，利用磁鏈函數(shù)在換相附近出現(xiàn)的劇烈變化提取轉(zhuǎn)子位置信息。根據(jù)上述構(gòu)思，本專利技術(shù)采用下述技術(shù)方案(1)控制無刷直流電機(jī)工作在兩兩導(dǎo)通模式，采樣三相電壓、電流，并進(jìn)行滑動(dòng)濾波； (2)利用無刷直流電...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種基于線間反電動(dòng)勢的無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測方法，其具體操作步驟如下：（1）控制無刷直流電機(jī)工作在兩兩導(dǎo)通模式，采樣三相電壓、電流，并進(jìn)行滑動(dòng)濾波；（2）利用無刷直流電機(jī)三相端電壓即電機(jī)繞線端到直流母線地之間的電壓以及電流，計(jì)算線間反電動(dòng)勢；（3）電機(jī)驅(qū)動(dòng)采用兩兩導(dǎo)通120度模式時(shí)，在不同導(dǎo)通模式下，利用線間反電動(dòng)勢計(jì)算磁鏈函數(shù)？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？；（4）計(jì)算當(dāng)前磁鏈函數(shù)與上一步磁鏈函數(shù)值之間的差值，判斷磁鏈函數(shù)變化值是否達(dá)到預(yù)先設(shè)定的閾值；（5）當(dāng)沒有達(dá)到設(shè)定的閾值時(shí)，不進(jìn)行換相，轉(zhuǎn)至步驟（1）繼續(xù)下一次的循環(huán)過程；達(dá)到閾值時(shí)，則指導(dǎo)電機(jī)換相，并計(jì)算轉(zhuǎn)速，根據(jù)當(dāng)前轉(zhuǎn)速值的不同，修改滑動(dòng)平均濾波數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)；完成后轉(zhuǎn)至步驟（1）繼續(xù)下一次的循環(huán)過程。970213dest_path_image001.jpg
【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于線間反電動(dòng)勢的無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測方法，其具體操作步驟如下 (1)控制無刷直流電機(jī)工作在兩兩導(dǎo)通模式，采樣三相電壓、電流，并進(jìn)行滑動(dòng)濾波； (2)利用無刷直流電機(jī)三相端 電壓即電機(jī)繞線端到直流母線地之間的電壓以及電流，計(jì)算線間反電動(dòng)勢； (3)電機(jī)驅(qū)動(dòng)采用兩兩導(dǎo)通120度模式時(shí)，在不同導(dǎo)通模式下，利用線間反電動(dòng)勢計(jì)算磁鏈函數(shù)σ(句； (4 )計(jì)算當(dāng)前磁鏈函數(shù)與上一步磁鏈函數(shù)值之間的差值，判斷磁鏈函數(shù)變化值是否達(dá)到預(yù)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：楊影，陳鑫，俞志軒，涂小衛(wèi)，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：上海大學(xué)，
類型：發(fā)明
國別省市：
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