輸入設備、信號處理方法、程序以及記錄介質技術

提供了一種輸入設備，其包括：至少兩個麥克風，其置于殼體上的不同位置以面向空間軸之一上的不同方向；低頻帶寬提取部分，其用于在從麥克風輸入的信號中提取低頻帶寬信號；相位差計算部分，其用于使用由低頻帶寬提取部分提取的低頻帶寬信號來計算相位差；以及控制信號生成部分，其用于基于由相位差計算部分計算的相位差來生成控制信號。

【技術實現步驟摘要】
輸入設備和信號處理方法
本公開涉及一種輸入設備、信號處理方法、程序以及記錄介質，并且具體地涉及一種可以容易地操作期望的裝置的輸入設備、信號處理方法、程序以及記錄介質。
技術介紹
近些年來已經提出不使用包括按鈕的控制器而是使用麥克風的用于對裝置進行操作的方法(參見日本專利申請公開案第2010-213099號)。然而，日本專利申請公開案第2010-213099號中所描述的技術使用非立體聲信號的波形作為用于區分用戶輸入的聲音與環境無意地輸入的聲音的方法。因此，由于例如輕拍(tap)頭戴式耳機的方式、對裝置進行操作的個人習慣、環境的改變、麥克風之間的個體差異以及麥克風的時間變化，難以對裝置進行操作。
技術實現思路
鑒于以上，本公開可以容易地對裝置進行操作。根據本公開的實施例，提供了一種輸入設備，其包括：至少兩個麥克風，其置于殼體(chassis,機殼,機架)上的不同位置以面向空間軸之一上的不同方向；低頻帶寬提取部分，其用于在從麥克風輸入的信號中提取低頻帶寬信號；相位差計算部分，其用于使用由低頻帶寬提取部分提取的低頻帶寬信號來計算相位差；以及控制信號生成部分，其用于基于由相位差計算部分計算的相位差來生成控制信號。當在低頻帶存在相反的相位時，控制信號生成部分可以基于由相位差計算部分計算的相位差來生成控制信號。考慮到麥克風之間的距離，確定低頻帶寬提取部分所使用的低通濾波器。考慮到語音的頻率，確定低頻帶寬提取部分所使用的低通濾波器。輸入設備還包括差分信號生成部分，其用于使用由低頻帶寬提取部分提取的低頻帶寬信號來生成差分信號，并且控制信號生成部分可以基于由差分信號生成部分生成的差分信號來生成控制信號。控制信號生成部分可以基于差分信號生成部分生成的差分信號，確定從哪個麥克風進行了輸入，并且生成控制信號。麥克風置于面向在沖擊施加于殼體的軸上的不同方向。殼體附于身體。根據本公開的另一實施例，提供了一種信號處理方法，其包括：對于包括置于殼體上的不同位置以面向空間軸之一上的不同方向的至少兩個麥克風的輸入設備，在從麥克風輸入的信號中提取低頻帶寬信號；使用所提取的低頻帶寬信號來計算相位差；以及，基于所計算的相位差來生成控制信號。根據本公開的另一實施例，提供了一種程序，其使包括置于殼體上的不同位置以面向空間軸之一上的不同方向的至少兩個麥克風的輸入設備作為以下部件工作：低頻帶寬提取部分，用于在從麥克風輸入的信號中提取低頻帶寬信號；相位差計算部分，用于使用由低頻帶寬提取部分提取的低頻帶寬信號來計算相位差；以及，控制信號生成部分，用于基于由相位差計算部分計算的相位差來生成控制信號。根據本公開的又一實施例，提供了一種程序，其記錄在記錄介質上，并且使包括置于殼體上的不同位置以面向空間軸之一上的不同方向的至少兩個麥克風的輸入設備作為以下部分工作：低頻帶寬提取部分，用于在從麥克風輸入的信號中提取低頻帶寬信號；相位差計算部分，用于使用由低頻帶寬提取部分提取的低頻帶寬信號來計算相位差；以及，控制信號生成部分，用于基于由相位差計算部分計算的相位差來生成控制信號。根據本公開的另一實施例，在從至少兩個麥克風輸入的信號中提取低頻帶寬信號，其中該至少兩個麥克風置于殼體上的不同位置以面向空間軸之一上的不同方向。然后，使用所提取的低頻帶寬信號來計算相位差，并且基于所計算的相位差來生成控制信號。根據本公開的另一實施例，特別是可以通過簡單的操作來操作期望的裝置。附圖說明圖1是根據本公開技術的聲音命令設備(voicecommanderdevice)的外觀的示例性配置的圖；圖2是聲音命令設備內部的示例性配置的框圖；圖3是描述了兩個麥克風之間的距離以及空氣傳播的聲音行進到一個麥克風的距離與空氣傳播的聲音行進到另一個麥克風的距離之間的差的圖；圖4A是麥克風之間的互相關值的示例的圖；圖4B是麥克風之間的互相關值的示例的圖；圖5是低通濾波器的示例的圖；圖6是互相關計算的概念圖；圖7是描述聲音命令設備中的處理的流程圖；圖8是描述信號處理的流程圖；圖9是聲音命令設備的外觀的另一示例性配置的圖；圖10是聲音命令設備的外觀的另一示例性配置的圖；圖11是聲音命令設備的外觀的另一示例性配置的圖；以及圖12是計算機的示例性配置的框圖。具體實施方式在下文中，將參考附圖詳細描述本公開的優選實施例。注意，在本說明書和附圖中，具有基本上相同功能和結構的結構性元件以相同的附圖標記標示，并且省略對這些結構性元件的重復說明。在下文中，將描述本公開的實施例。[聲音命令設備的外觀的示例性配置]圖1是根據本公開技術的作為輸入設備的聲音命令設備的外觀的示例性配置的圖。聲音命令設備11包括麥克風21-L和21-R。例如，聲音命令設備11的殼體(chassis,機殼,機架)由用戶佩戴的眼鏡的框架構成，并且在圖1中示出。換言之，例如，聲音命令設備11嵌入于或附于眼鏡的框架。在圖1示出的示例中設定了空間軸。相對于殼體的正面，X軸示出寬度方向，Y軸示出深度方向，以及Z軸示出長度方向。注意，相對于X軸，右側是正方向。相對于Y軸，背面是正方向。相對于Z軸，下面是正方向。麥克風21-L置于殼體的左端以面向X軸的正方向。具體地，麥克風21-L置于眼鏡的左透鏡框架的下面以面向X軸的正方向和Z軸的正方向。麥克風21-R置于殼體的右端以面向X軸的負方向。具體地，麥克風21-R置于眼鏡的右透鏡框架的下面以面向X軸的負方向和Z軸的正方向。換言之，麥克風21-L和21-R置于眼鏡的不同位置以面向X軸上的相反方向(面向圖1所示的眼鏡的內側)。注意，在圖1示出的示例中，盡管麥克風21-L和21-R沒有在Y軸上的角度，并且面向Z軸的正方向，但是麥克風21-L和21-R相對于Y軸和Z軸的方向不受限制。用戶從聲音命令設備11的殼體的左側(在X軸的正方向上)，或者從殼體的右側(在X軸的負方向上)對殼體施加沖擊以使麥克風21-L和21-R輸入信號(固體傳播的聲音)到聲音命令設備11。換言之，X方向上的沖擊作為信號輸入到聲音命令設備11。聲音命令設備11對輸入信號執行信號處理，識別命令，以及使用命令信號控制要操作的裝置(沒有示出)。換言之，用戶可以通過對聲音命令設備11的殼體施加沖擊來控制要操作的裝置。可以從殼體的一側施加沖擊。盡管無需施加直接的沖擊到麥克風21-L和21-R，但是也可以施加直接的沖擊。注意，在這種情況下，沖擊可以具有通過柔和的觸摸或者柔和的輕拍施加的強度，即，能夠給予殼體震動的最低強度。不采取對殼體造成損害的強度。在下文中，輸入到麥克風21-L和21-R的聲音(信號)被稱為固體傳播的聲音，并且與通過空氣振動輸入的聲音(空氣傳播的聲音)區別。注意，盡管在圖1示出的示例中一側一個地在殼體的左側和右側設置了麥克風21-L和21-R，但是在左側和右側的每一側設置的麥克風數量可以是至少一側一個，并且不限于一側一個。可以在左側和右側設置相同數量的麥克風并且也可以設置數量不同的麥克風。此外，麥克風21-L和21-R的位置不限于圖1中示出的位置。換言之，至少兩個麥克風可以置于不同位置。此外，盡管在圖1示出的示例中已經描述了來自外部的沖擊的方向和麥克風21-L和21-R的位置在X軸上，但是方向和位置不限于在X軸上的方向和位置，并且可以是在Y軸或Z軸上。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種輸入設備，其包括：至少兩個麥克風，其置于殼體上的不同位置以面向空間軸之一上的不同方向；低頻帶寬提取部分，其用于在從所述麥克風輸入的信號中提取低頻帶寬信號；相位差計算部分，其用于使用由所述低頻帶寬提取部分提取的所述低頻帶寬信號來計算相位差；以及控制信號生成部分，其用于基于由所述相位差計算部分計算的所述相位差來生成控制信號。

【技術特征摘要】
2011.07.26 JP 2011-1631531.一種輸入設備，其包括：至少兩個麥克風，其置于殼體上的不同位置以面向空間軸之一上的不同方向；低頻帶寬提取部分，其用于在從所述麥克風輸入的信號中提取低頻帶寬信號；相位差計算部分，其用于使用由所述低頻帶寬提取部分提取的所述低頻帶寬信號來計算相位差；差分信號生成部分，其用于使用由所述低頻帶寬提取部分提取的所述低頻帶寬信號來生成差分信號；以及控制信號生成部分，其用于基于由所述相位差計算部分計算的所述相位差及其最大值以及所述差分信號生成部分生成的所述差分信號來生成控制信號。2.如權利要求1所述的輸入設備，其中，當在低頻帶存在相反的相位時，所述控制信號生成部分還基于所述相反的相位來生成控制信號。3.如權利要求1所述的輸入設備，其中考慮到所述麥克風之間的...

【專利技術屬性】
技術研發人員：光藤祐基，
申請(專利權)人：索尼公司，
類型：發明
國別省市：