本發(fā)明專利技術(shù)公開了具有被構(gòu)造用于插入患者體內(nèi)的中空外部套管的內(nèi)窺鏡。中空內(nèi)部套管可接納在所述外部套管內(nèi)，并且被構(gòu)造成可滑動(dòng)地接納第一內(nèi)部器械。工作元件可被構(gòu)造成可旋轉(zhuǎn)地支承至少第一內(nèi)部器械和第二內(nèi)部器械，使得至少所述第一內(nèi)部器械和所述第二內(nèi)部器械可繞共同的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，所述共同的旋轉(zhuǎn)軸線與所述外部套管的縱向軸線大致共延。所述工作元件可具有沿所述旋轉(zhuǎn)軸線縱向延伸的至少一個(gè)導(dǎo)軌，并且致動(dòng)器塊可滑動(dòng)地安裝至所述至少一個(gè)導(dǎo)軌，并因此可固定至所述器械中的至少一個(gè)，以便能夠促使所述內(nèi)部器械中的所述至少一個(gè)沿著所述外部套管縱向移動(dòng)。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【國外來華專利技術(shù)】連續(xù)流動(dòng)式內(nèi)窺鏡系統(tǒng)相關(guān)專利申請(qǐng)的交叉引用本專利申請(qǐng)要求2010年5月28日提交的美國臨時(shí)專利申請(qǐng)第61/349，805號(hào)的權(quán)益和優(yōu)先權(quán)，該臨時(shí)專利申請(qǐng)的內(nèi)容據(jù)此以引用方式整體并入本文中(就如同全文引用一樣)以用于所有目的。
技術(shù)介紹
本申請(qǐng)以及本文所公開的創(chuàng)新和相關(guān)主題(統(tǒng)稱為“本公開”)通常涉及被構(gòu)造用于觀察、處理或以其它方式操縱人體或動(dòng)物體解剖靶位的醫(yī)療器械。此類器械可被構(gòu)造為(例如)醫(yī)用內(nèi)窺鏡器械和/或相關(guān)系統(tǒng)。本文所公開的原理可適用于多種醫(yī)療器械(如前列腺切除器、腹腔鏡)。常規(guī)內(nèi)窺鏡具有細(xì)長外部套管，該細(xì)長外部套管被構(gòu)造用于插入對(duì)于觀察、處理 或其它操縱而言通常模糊的解剖部位。本文中將此解剖部位以及在此解剖部位內(nèi)和/或鄰近此解剖部位的組織統(tǒng)稱為〃多個(gè)靶位〃且單獨(dú)稱為〃靶位〃。在一些類型的內(nèi)窺鏡如前列腺切除器中，細(xì)長外部套管通常限定被構(gòu)造成容納至少一個(gè)裝置的遠(yuǎn)端部分，所述至少一個(gè)裝置被構(gòu)造成觀察、處理和/或以其它方式操縱靶位。如本文所用，"內(nèi)部器械"是指被構(gòu)造成可滑動(dòng)地接納在內(nèi)窺鏡的套管中并用于觀察、處理和/或以其它方式操縱靶位的裝置。在許多情況下，內(nèi)部器械可相對(duì)于遠(yuǎn)端部分縱向往復(fù)移動(dòng)，從而限定裝置可通過其移動(dòng)的工作沖程。細(xì)長外部套管的可插入部分的長度加上延伸超出外部套管遠(yuǎn)端的工作沖程部分的長度可限定內(nèi)窺鏡的最大插入長度。一些外部套管容納兩個(gè)或更多個(gè)內(nèi)部器械。例如，據(jù)此以引用方式整體并入本文中的美國專利第5，287，845號(hào)描述了一種用于經(jīng)尿道外科手術(shù)的內(nèi)窺鏡，該內(nèi)窺鏡具有主體，所述主體不可旋轉(zhuǎn)地支承光學(xué)系統(tǒng)和外科手術(shù)器械(如剪刀、夾具或通常的高頻切割電極)。固定至主體的外管通過管包封光學(xué)系統(tǒng)和外科手術(shù)器械。美國專利第5，287，845號(hào)的外管相對(duì)于主體、光學(xué)系統(tǒng)和外科手術(shù)器械可旋轉(zhuǎn)地安裝。當(dāng)使用此類常規(guī)內(nèi)窺鏡時(shí)，靶位的可見度(有時(shí)也稱為〃手術(shù)野")可能會(huì)被渾濁流體模糊。例如，在醫(yī)療環(huán)境中，血液或別的體液可使可見度模糊。為解決這種不良的可見度，一些內(nèi)窺鏡已被構(gòu)造成將工作流體連續(xù)注入靶位以試圖稀釋渾濁流體并改善可見度。例如，據(jù)此以引用方式整體并入本文中的美國專利第3，835，842號(hào)公開了一種內(nèi)窺鏡，該內(nèi)窺鏡被構(gòu)造成為手術(shù)野提供澄清沖洗流體的連續(xù)進(jìn)流并將渾濁流體從手術(shù)野中連續(xù)排出。提供連續(xù)沖洗的常規(guī)內(nèi)窺鏡存在若干缺點(diǎn)。例如，一些常規(guī)內(nèi)窺鏡未在接觸患者的外表面與被構(gòu)造成觀察、處理和/或操縱治療位點(diǎn)的裝置之間提供旋轉(zhuǎn)耦接。在這些實(shí)施方案中，可能需要多次移除和插入來重新定向裝置。其它常規(guī)內(nèi)窺鏡將連續(xù)沖洗與可旋轉(zhuǎn)外表面組合，但代價(jià)是外徑較大，這可能造成比較小外徑更多的創(chuàng)傷。先前縮減內(nèi)窺鏡外部維度的嘗試成功率有限，因?yàn)閮?nèi)部器械具有限定的尺寸。 一些常規(guī)內(nèi)窺鏡套管是穿孔的并且限定多個(gè)開口，所述多個(gè)開口延伸穿過外部套管壁并且鄰近套管的遠(yuǎn)端設(shè)置。此類穿孔可使得渾濁流體從治療位點(diǎn)流入外部套管內(nèi)的通道中。然后可透過內(nèi)窺鏡抽取流體。盡管此類穿孔可改善來自治療位點(diǎn)的流體流動(dòng)，但其也可能磨損患者組織，從而導(dǎo)致比不帶穿孔的相同尺寸的連續(xù)外表面更多的創(chuàng)傷。一些先前提出的內(nèi)窺鏡采用單獨(dú)且明顯的陶瓷尖端部件以對(duì)外部套管、內(nèi)部套管或兩者的遠(yuǎn)端尖端進(jìn)行熱絕緣和/或電絕緣。將內(nèi)部或外部套管與內(nèi)部器械(如電極)絕緣降低了器械的非預(yù)定部分經(jīng)受可能損壞器械以及引起用戶/患者危害的電效應(yīng)和/或熱效應(yīng)的可能性。此類尖端用粘合材料、機(jī)械緊固件(如管壁上的凹痕)或兩者附接至外部套管。通常，凹槽或其它特征(例如通過研磨)形成于陶瓷中以容納此類機(jī)械緊固件。對(duì)常規(guī)內(nèi)窺鏡的改進(jìn)一直難以實(shí)現(xiàn)并且各種方法的成功率有限，這至少部分是因?yàn)閭€(gè)別部件(如電極、望遠(yuǎn)鏡)已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化并且被廣泛市售。因此，設(shè)計(jì)師往往會(huì)使用先前可用的部件以試圖將成本保持在合理的水平，這又限制了可能改進(jìn)的程度。 此外，存在設(shè)計(jì)師必須試圖平衡的許多矛盾性需求。例如，要減少患者創(chuàng)傷，內(nèi)窺鏡套管的外徑需要盡可能的小。然而，為了獲得接納在外部套管內(nèi)的內(nèi)部器械的有用性能(例如可視化器械例如光學(xué)望遠(yuǎn)鏡的分辨率良好的圖像)，內(nèi)部維度需要盡可能的大以對(duì)內(nèi)部器械提供充分的可操縱性和/或充分打開通道以供流體流入和流出。此外，較大的內(nèi)部維度可允許使用性能較高的內(nèi)部器械。因此，對(duì)一個(gè)方面的性能進(jìn)行改進(jìn)通常導(dǎo)致其它方面的性能增益為很少到?jīng)]有并且有時(shí)為負(fù)。盡管提出了許多構(gòu)造，但仍然需要降低患者創(chuàng)傷風(fēng)險(xiǎn)的內(nèi)窺鏡。例如，存在對(duì)具有較小外徑的內(nèi)窺鏡的需求。還存在對(duì)具有較長工作沖程的內(nèi)窺鏡的需求。還需要用于內(nèi)窺鏡的高品質(zhì)成像裝置。還需要具有改善的進(jìn)流量和出流量的內(nèi)窺鏡。此外，存在使內(nèi)部器械與內(nèi)窺鏡遠(yuǎn)端尖端之間的絕緣性改善的需求。以及存在對(duì)低成本和經(jīng)濟(jì)型內(nèi)窺鏡的需求。專利技術(shù)概述本文所公開的創(chuàng)新克服了現(xiàn)有技術(shù)中的許多問題并解決了上述或其它需求中的一種或多種。在某些實(shí)施方案中，本文所公開的創(chuàng)新涉及內(nèi)窺鏡器械和/或相關(guān)系統(tǒng)，其包括被構(gòu)造用于插入患者體內(nèi)的中空外部套管。中空內(nèi)部套管可接納在外部套管內(nèi)，并且可被構(gòu)造成可滑動(dòng)地接納第一內(nèi)部器械，例如被構(gòu)造成觀察、處理和/或操縱患者身體內(nèi)的靶位的器械。內(nèi)部套管可在外部套管內(nèi)旋轉(zhuǎn)，使得內(nèi)部套管被構(gòu)造成繞共同的旋轉(zhuǎn)軸線在外部套管的孔內(nèi)旋轉(zhuǎn)。工作元件可被構(gòu)造成可旋轉(zhuǎn)地支承至少第一內(nèi)部器械和第二內(nèi)部器械，使得至少第一內(nèi)部器械和第二內(nèi)部器械可繞共同的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，該共同的旋轉(zhuǎn)軸線與外部套管的縱向軸線大致共延。工作元件可具有沿旋轉(zhuǎn)軸線縱向延伸的至少一個(gè)導(dǎo)軌，并且致動(dòng)器塊可滑動(dòng)地安裝至至少一個(gè)導(dǎo)軌，并因此可固定至所述器械中的至少一個(gè)，以便能夠促使所述內(nèi)部器械中的所述至少一個(gè)沿著外部套管縱向移動(dòng)。在一些實(shí)施方案中，所述至少一個(gè)導(dǎo)軌的縱向軸線與第一內(nèi)部器械和第二內(nèi)部器械間隔。在一些實(shí)施方案中，所述至少一個(gè)導(dǎo)軌包括相對(duì)于第一內(nèi)部器械以橫向側(cè)接關(guān)系布置的至少兩個(gè)導(dǎo)軌。一些公開的致動(dòng)器塊限定至少一個(gè)導(dǎo)軌孔。在此實(shí)施方案中，導(dǎo)軌可延伸穿過所述導(dǎo)軌孔。一些公開的工作元件包括被構(gòu)造成將第一內(nèi)部器械和第二內(nèi)部器械密封地接納在相應(yīng)的第一孔和第二孔中的索環(huán)。第一孔可限定被構(gòu)造成緊靠第一內(nèi)部器械的第一凸緣，并且第二孔可限定被構(gòu)造成緊靠第二內(nèi)部器械的第二凸緣。第一凸緣可從第一孔的外周徑向向內(nèi)延伸，并且第二凸緣可從第二孔的外周徑向向內(nèi)延伸。第一凸緣和第二凸緣可沿著第一和第二內(nèi)部器械的插入方向彼此縱向間隔。在某些實(shí)施方案中，工作元件還包括轉(zhuǎn)接器元件和可旋轉(zhuǎn)元件。轉(zhuǎn)接器元件可限定縱向凹陷區(qū)域和工作流體入口孔。可旋轉(zhuǎn)元件可接納在轉(zhuǎn)接器元件的凹陷區(qū)域中，并且可限定周向延伸的凹陷部，使得周向延伸的通道被限定在可旋轉(zhuǎn)元件和轉(zhuǎn)接器元件之間。可旋轉(zhuǎn)元件可限定流體耦接至工作流體入口孔和周向延伸的通道的橫向孔。可旋轉(zhuǎn)元件也可限定耦接至橫向孔的內(nèi)部器械孔。內(nèi)部器械孔可流體耦接至穿過內(nèi)部套管的孔，使得工作流體入口孔流體耦接至中空內(nèi)部套管的內(nèi)部。內(nèi)部套管可沿工作元件向遠(yuǎn)端延伸。第二內(nèi)部器械可布置在內(nèi)部套管和外部套管之間。在一些實(shí)施方案中，第二內(nèi)部器械可通過被構(gòu)造成適形于內(nèi)部套管的外部輪廓的夾子可移動(dòng)地固定至內(nèi)部套管，并且滑動(dòng)地接合內(nèi)部套管。內(nèi)部套管可為軸向不對(duì)稱的，并且所述夾子可具有布置成與內(nèi)部套管滑動(dòng)接合的相應(yīng)的軸向不對(duì)稱輪廓。 在某些情況下，第二內(nèi)部本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
【國外來華專利技術(shù)】...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：T·范，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：捷銳士阿希邁公司，
類型：
國別省市：
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