本發(fā)明專利技術(shù)鑒于上述課題，目的在于提供即使在反應(yīng)時間不同的多個分析混合存在的情況下處理能力也難以下降的自動分析裝置。該分析裝置具備：盤，該盤具有將多個容器在圓周上或者閉環(huán)轉(zhuǎn)動過程中進行保持的多個保持部，并使該多個容器移動；向該盤上的容器內(nèi)分注試劑的試劑分注機構(gòu)；以及向該盤上的容器內(nèi)分注試樣的試樣分注機構(gòu)，該分析裝置的特征在于，具備容器移送機構(gòu)，該容器移送機構(gòu)將所述容器載置于所述盤上的保持部，該容器移送機構(gòu)以能將所述容器載置于所述盤上的多個保持部的方式進行驅(qū)動。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
【國外來華專利技術(shù)】
本專利技術(shù)涉及自動分析裝置，尤其涉及在對活體樣本進行分注和分析的自動分析裝置中縮短或者延長試樣和試劑的反應(yīng)時間的方法。
技術(shù)介紹
自動分析裝置是這樣一種裝置使裝入反應(yīng)容器中的活體樣本與試劑混合，進行反應(yīng)，在規(guī)定的反應(yīng)時間后對反應(yīng)液照射光，根據(jù)透過的光的吸光度計算出活體樣本中所含特定成分的濃度。近年，對于自動分析裝置而言，根據(jù)檢查項目不同，必須處理如果不延長反應(yīng)時間就不能進行正確測定的檢查項目、或者希望在需要進行緊急測定的項目中縮短反應(yīng)時間來 進行檢查的檢查項目等各種檢查項目。作為對此的對應(yīng)，存在通過有時不規(guī)則地改變反應(yīng)盤的停止位置來實現(xiàn)的自動分析裝置(專利文獻I)。在先技術(shù)文獻專利文獻專利文獻I :日本特開平8-313538號公報
技術(shù)實現(xiàn)思路
專利技術(shù)所要解決的課題但是，有時不規(guī)則改變反應(yīng)盤的停止位置的專利文獻I的方式不能避免處理能力的下降。這是由于自動分析裝置在反應(yīng)盤停止時同時進行試劑/試樣的分注動作、反應(yīng)容器內(nèi)液體的攪拌動作、反應(yīng)容器出入或者反應(yīng)容器的清洗動作，但是如果反應(yīng)盤的停止位置僅僅臨時為了某個動作而變?yōu)椴灰?guī)則，則會妨礙其他的同時并行動作。另一方面，為了不有時不規(guī)則地改變反應(yīng)盤的停止位置，則不得不通過設(shè)置大量空閑循環(huán)來避免動作的干擾來實現(xiàn)。如果設(shè)置大量空閑循環(huán)，則處理能力顯著下降，還會存在處理能力下降至1/10的情況。本專利技術(shù)鑒于上述課題，目的在于提供即使在反應(yīng)時間不同的多個分析混合存在的情況下處理能力也難以下降的自動分析裝置。用于解決課題的手段為了解決上述課題，本專利技術(shù)提供以下分析裝置。該分析裝置具備盤，該盤具有將多個容器在圓周上或者閉環(huán)轉(zhuǎn)動過程中進行保持的多個保持部，并使該多個容器移動；向該盤上的容器內(nèi)分注試劑的試劑分注機構(gòu)；向該盤上的容器內(nèi)分注試樣的試樣分注機構(gòu)，該分析裝置的特征在于，具備容器移送機構(gòu)，該容器移送機構(gòu)將所述容器載置于所述盤上的保持部，該容器移送機構(gòu)以能將所述容器載置于所述盤上的多個保持部的方式進行驅(qū)動。專利技術(shù)的效果根據(jù)本專利技術(shù)，能夠同時分析反應(yīng)時間被縮短或者延長后的項目，并且能夠極力減少處理能力的下降。附圖說明圖I表示本專利技術(shù)中裝置的各機構(gòu)的布局。圖2表示相對于反應(yīng)盤的反應(yīng)容器的出入功能、試劑或試樣的分注功能、攪拌功能的訪問場所。圖3表示配合反應(yīng)盤的移動停止動作的各機構(gòu)的時間圖。圖4-1是以動畫形式說明基準動作順序的圖。圖4-2是以動畫形式說明基準動作順序的圖。 圖4-3是以動畫形式說明基準動作順序的圖。圖4-4是以動畫形式說明基準動作順序的圖。圖4-5是以動畫形式說明基準動作順序的圖。圖5-1是以動畫形式說明插進緊急分析的場合的順序的圖。圖5-2是以動畫形式說明插進緊急分析的場合的順序的圖。圖6是總結(jié)基準動作順序中反應(yīng)過程的圖。圖7是總結(jié)緊急分析順序中反應(yīng)過程的圖(例I)。圖8是總結(jié)緊急分析順序中反應(yīng)過程的圖(例2)。具體實施例方式在進入實施例的說明之前，敘述專利技術(shù)的要點。在以往的自動分析裝置中，試劑的分注機構(gòu)的臂能夠訪問反應(yīng)盤的位置通常是固定的(一個部位或者臂所通過的圓弧上的兩個部位)。而且反應(yīng)容器從相對于反應(yīng)盤固定的位置進行搭載。本專利技術(shù)中，通過具備反應(yīng)容器移送機構(gòu)，反應(yīng)容器能夠相對于反應(yīng)盤從多個位置進行搭載。另一方面，反應(yīng)容器移送機構(gòu)訪問反應(yīng)盤的位置有多個，但是不訪問試劑的分注機構(gòu)等的臂的動作范圍。由此，即使不針對分注機構(gòu)進行復(fù)雜的動作以及控制，也能夠通過調(diào)整反應(yīng)容器的搭載位置以及時機來調(diào)整試劑的反應(yīng)時間，能夠在同一盤上執(zhí)行反應(yīng)時間不同的多個分析。以下使用附圖詳細說明。圖I是表示本專利技術(shù)所涉及的自動分析裝置的機構(gòu)要素的配置的圖。在自動分析裝置中具備使試劑和活體樣本進行反應(yīng)的反應(yīng)盤I。在反應(yīng)盤I上作為一個例子開有20個孔，對該孔分配f 20的孔編號19。反應(yīng)盤能夠通過反應(yīng)盤驅(qū)動機構(gòu)(未圖不)旋轉(zhuǎn)。該反應(yīng)盤旋轉(zhuǎn)時孔編號19也一同旋轉(zhuǎn)。而且，在反應(yīng)盤I停止時的孔位置，作為靜止坐標從A至X標注有識別編號5。即使反應(yīng)盤I旋轉(zhuǎn)，該識別編號5A X也不移動。在料盤4上排列設(shè)置的反應(yīng)容器2由反應(yīng)容器移送機構(gòu)3抓著運送。反應(yīng)容器移送機構(gòu)3能夠運送移動的范圍為反應(yīng)容器移送機構(gòu)可動區(qū)域6內(nèi)。反應(yīng)容器移送機構(gòu)3能夠訪問料盤上的36處反應(yīng)容器位置、位于反應(yīng)盤I上的固定坐標T、U、X、A、B、C、D、E、F、G的孔。反應(yīng)容器移送機構(gòu)可動區(qū)域6是不與下文所述試劑分注機構(gòu)以及試劑分注機構(gòu)的可動范圍重疊的區(qū)域。而且，反應(yīng)容器移送機構(gòu)3能夠移動到反應(yīng)容器攪拌機構(gòu)14、反應(yīng)容器保持部15、反應(yīng)容器廢棄口 18。配置為設(shè)有第一試劑(Rl)分注機構(gòu)的臂11，并且第一試劑探針軌跡24經(jīng)過靜止坐標O和L。而且，配置為設(shè)有第二試劑(R2)分注機構(gòu)的臂10，并且第二試劑探針軌跡25經(jīng)過靜止坐標M。設(shè)置在試劑盤7上的試劑8、9能夠分注到反應(yīng)盤上的反應(yīng)容器。配置為設(shè)有試樣(S)分注機構(gòu)的臂13，并且試樣探針的移動軌跡23經(jīng)過靜止坐標L和I。在靜止坐標J處配置有輸送噴嘴16，向測定單元17導(dǎo)入反應(yīng)液進行測定。反應(yīng)盤驅(qū)動機構(gòu)、反應(yīng)容器移送機構(gòu)3、反應(yīng)容器攪拌機構(gòu)14、第一試劑(Rl)分注機構(gòu)的臂11、試樣(S)分注機構(gòu)的臂13等由計算機26控制。 另外，反應(yīng)盤通過反應(yīng)盤驅(qū)動機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，在孔為20個的情況下，將旋轉(zhuǎn)18°(=360° /20)的量稱作I拍移動。接著通過圖2整理說明訪問位于反應(yīng)盤I上的反應(yīng)容器的訪問位置。 在通常的分析中，訪問按照以下順序來進行。(I)在靜止坐標A處，供給反應(yīng)容器(V-in)。(2)在靜止坐標O處，分注第一試劑Rl (Rl)0(3)在靜止坐標L處，分注試樣S (S)。(4)在靜止坐標M處，分注第二試劑R2 (R2)。(5)在靜止坐標G處，由反應(yīng)容器移送機構(gòu)3取出反應(yīng)容器，運送至圖I中所示反應(yīng)容器攪拌機構(gòu)14 (MIX-OUt)0(6)在靜止坐標T處，攪拌后的反應(yīng)容器被反應(yīng)容器移送機構(gòu)返回(MIX-return)。(7)在靜止坐標J處，插入輸送噴嘴并吸引，測定反應(yīng)液的濃度等(SIP)。(8)在靜止坐標D處，反應(yīng)容器被廢棄至反應(yīng)容器廢棄口 18 (V-OUt)0另外，關(guān)于縮短反應(yīng)時間的緊急分析(顯示為ST)，訪問按照以下順序進行。上述步驟⑴ (8)中的(1)、(2)、(3)、(6)發(fā)生改變。(I)’在靜止坐標T處，供給緊急分析時的反應(yīng)容器(V-in (ST))。(2)’在靜止坐標L處，進行緊急分析時的第一試劑的分注(R1 (ST))。(3) ’在靜止坐標I處，進行緊急分析時的試樣S的分注(S (ST))。(4)在靜止坐標M處，分注第二試劑R2 (R2)。(5)在靜止坐標G處，由反應(yīng)容器移送機構(gòu)3取出反應(yīng)容器，運送至圖I中所示反應(yīng)容器攪拌機構(gòu)14 (MIX-OUt)0(6)’在靜止坐標U處，緊急分析時的攪拌后的反應(yīng)容器被反應(yīng)容器移送機構(gòu)返回(MIX-return (ST))。(7)在靜止坐標J處，插入輸送噴嘴并吸引，測定反應(yīng)液的濃度等(SIP)。(8)在靜止坐標D處，反應(yīng)容器被廢棄至反應(yīng)容器廢棄口 18 (V-OUt)0圖2中的顯示B0X20內(nèi)顯示的文字表示在圖4_廣圖4_5以后以動畫形式說明動作的場合的循環(huán)編號和停止期間(a或b)。針對進行處理的情況下的時間順序進行說明。圖3表示基本時間順序。通常分析的情況本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
【技術(shù)特征摘要】
【國外來華專利技術(shù)】...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：高橋克明，坂詰卓，坂下敬道，
申請(專利權(quán))人：株式會社日立高新技術(shù)，
類型：
國別省市：
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