硬質脆性板的周緣加工裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術提供一種硬質脆性板的周緣加工裝置，其為小型、裝置結構簡單且零件數量也少的周緣加工裝置，其具有用于修正被搬入的板狀的工件的位置及角度誤差的修正單元。所述周緣加工裝置具有：圍繞豎直軸旋轉的工作臺；對工件的周緣進行加工的工具；工具進給裝置；以及用于取得工件的角部圖像的一個照相機。工件被搬入到工作臺時，利用照相機取得工件的第1角部和與其180度相對的第2角部的圖像，檢測出這些角部相對于應在位置在二維平面方向上的偏差，根據這些偏差計算出工件的中心相對于工作臺中心的位置偏移和角度偏移。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及用于電視、筆記本電腦、手機等的顯示面板中的玻璃基板或其他的硬質脆性板的周緣加工裝置，特別是涉及具有修正單元的所述裝置，所述修正單元修正被搬入到加工裝置的工作臺上的工件的偏移(位置和角度的誤差)。
技術介紹
為了正確地進行工件的周緣的加工，作為其前提條件，有必要將工件正確地定位在工作臺上進行固定。但是，在對平板狀的工件的整個周緣進行加工的裝置中，不能夠設置用于決定周緣的位置或方向的導向件等，不得不通過對平板表面進行吸附或上下夾持來固定，因此很難使工件的中心與工作臺的中心正確地一致，或者很難將工件的方向設定為預 定的方向。因此，被搬入到工作臺上的工件的中心位置或方向會產生誤差。當工件像手機用的面板那樣比較小時，在把持工件周緣并將工件搬入到工作臺、或者搬入到加工裝置之前，將工件暫時放置在以周緣為基準來定位工件的中心的定心臺上，再將其搬入到加工裝置，由此能夠使偏移處于在實際應用中不產生問題的范圍內(例如，使偏移量處于周緣加工時的加工余量的范圍內)。但是，在工件較大時，工件搬入時的工件與工作臺之間的偏移量也變大，因此有必要修正偏移量再進行加工。圖10是示意地示出大型的矩形玻璃基板的周緣加工裝置的圖，所述周緣加工裝置是一邊使固定在工作臺12上的玻璃基板w沿圖中Y方向移動、一邊利用配置在工作臺12的兩側的磨具3、3進行工件的Y方向的兩側邊e、e的加工的裝置。在這種周緣加工裝置中，通過設在裝置上的2臺照相機5、5來讀取工件的角部或者設在角部附近的標記ml、m2，從而求出與Y方向正交的X方向的偏移，然后在加工工件之前使工作臺12沿Y方向移動，利用一個照相機5讀取工件的Y方向的相反側的角或者標記m3，根據兩者的X方向的位置的差與工作臺的Y方向的移動量，求出工件的角度偏移(傾斜度)。然后，通過工作臺12圍繞豎直軸的轉動而修正檢測出的工件的角度偏移，通過修正控制器給予的工具3的X方向的位置指令并設定工具的位置而修正X方向的偏移。而且，在加工另一對兩側邊e、e時，將工作臺轉動90度，利用2個照相機5、5讀取標記ml、m3 (或者該部分的角)，由此檢測出工件的Y方向的偏移。在將被搬入到工作臺上的工件(加工前的工件一般是矩形)加工成包含圓弧或凹部的自由形狀的周緣加工裝置中，以往，以與利用加工中心實現的工件加工相同的方法進行加工，所述加工中心設置有使工具(一般為旋轉磨具)在正交的2個方向(X-Y方向)上進給的進給臺，依據被加工的周緣形狀使工具在二維平面上移動。對此，本申請的申請人提出了如下的裝置該裝置對旋轉角Θ和工具3的移動進行關聯控制，由此如圖3所示對工件w進行自由形狀的周緣加工(以下稱為“仿形方式”)，所述旋轉角Θ是固定有工件w的工作臺圍繞豎直軸P旋轉的旋轉角，所述工具3的移動是工具3在圖中X方向上相對于工作臺中心P接近和離開的移動。仿形方式的周緣加工裝置具有以下特點與以往的加工中心方式的周緣加工裝置相比能夠大幅度地減少裝置的設置面積。專利文件I :日本特開2011-116118號公報如上所述，存在這樣的趨勢加工工件越大型，將工件搬入加工裝置時的偏移量就越大，因此，即使在仿形方式的周緣加工裝置中，在進行A4或B5等大小的中型以上的基板的加工中，檢測搬入到工作臺上的工件(通常為矩形)的中心位置的偏移和方向的偏移(角度的偏移)也是不可或缺的。在這種情況下，如果要利用如圖10所示的方法檢測工件的中心和方向的偏移，則必須有兩臺照相機，而且不得不使工作臺或照相機移動與工件的邊長相當的距離，工件越大型，該移動距離就越長，因此裝置的動作面積變大，妨礙了裝置的小型化。在將工件搬入加工裝置之前先利用定心臺進行工件的定心再將工件搬入的方法中，工件越大型，定心臺的面積就越大，因此也不能避免裝置變大，而且工件的搬入花費時間從而生產率低下
技術實現思路
本技術是為解決隨著加工工件的大型化產生的上述問題而完成的，其課題在于提供一種小型、裝置結構簡單且零件數量也少的周緣加工裝置，該周緣加工裝置通過檢測并修正搬入到工作臺上的工件的偏移量，能夠正確地進行工件的加工。本技術的第一方面提供一種硬質脆性板的周緣加工裝置，所述硬質脆性板的周緣加工裝置具有回轉工作臺，所述回轉工作臺水平地保持板狀的工件并圍繞豎直軸旋轉；工具，所述工具用于加工所述工件的周緣；進給裝置，所述進給裝置基于來自控制器的指令值來控制所述工具的位置；一個照相機，所述照相機用于拍攝工件的角部的圖像；圖像取得單元和圖像解析單元；以及工具位置修正單元，圖像取得單元將所述照相機設定在對預先確定的工件的角部進行拍攝的位置，在工件被搬入到回轉工作臺時利用所述照相機取得第I圖像，接著將回轉工作臺轉動180度，利用所述照相機取得第2圖像，圖像解析單元對于第I圖像及第2圖像檢測出所拍攝的工件的角部的位置與該角部本來應在的位置之間的偏差，由這些檢測值計算出工作臺上的工件的位置偏移和角度偏移，工具位置修正單元基于檢測出的位置偏移和角度偏移來修正給予所述進給裝置的指令值。本技術的第二方面提供一種硬質脆性板的周緣加工裝置，所述硬質脆性板的周緣加工裝置具有回轉工作臺，所述回轉工作臺水平地保持板狀的工件并圍繞豎直軸旋轉；回轉驅動裝置，所述回轉驅動裝置基于來自控制器的指令值來控制所述回轉工作臺的旋轉及旋轉角；工具，所述工具用于加工所述工件的周緣；進給裝置，所述進給裝置基于來自所述控制器的指令值，對所述工具在相對于所述豎直軸接近和離開的方向的移動和位置進行控制；一個照相機，所述照相機用于拍攝工件的角部的圖像；圖像取得單元和圖像解析單元；以及工具位置修正單元，圖像取得單元將所述照相機設定在對預先確定的工件的角部進行拍攝的位置，在工件被搬入到回轉工作臺時利用所述照相機取得第I圖像，接著將回轉工作臺轉動180度，利用所述照相機取得第2圖像，圖像解析單元對于第I圖像及第2圖像檢測出所拍攝的工件的角部的位置與該角部本來應在的位置之間的偏差，由這些檢測值計算出工作臺上的工件的位置偏移和角度偏移，工具位置修正單元基于檢測出的位置偏移和角度偏移來修正給予所述進給裝置及回轉驅動裝置的指令值。本技術的第三方面為第二方面所述的硬質脆性板的周緣加工裝置，其中，對通過負壓而吸附固定了玻璃基板的工作臺的繞豎直軸旋轉的旋轉角、和相對于所述工作臺的旋轉中心接近和離開的旋轉磨具的在一維方向的移動進行關聯控制，由此對所述玻璃基板進行自由形狀的周緣加工。本技術的第四方面為第三方面所述的硬質脆性板的周緣加工裝置，其中，所述工作臺是具有一定平面尺寸的工作臺，該平面尺寸使得A4至B5大小的玻璃基板以其全部周邊都超出了所述工作臺的邊緣的狀態被保持。本技術的周緣加工裝置具有工作臺12，其水平地保持顯示面板等板狀的工件w并圍繞豎直軸旋轉；工具3，其用于加工工件w的周緣；控制器4 ;進給裝置23，其基于來自所述控制器4的指令值來控制工具3的位置；以及一個照相機5，其用于取得工件w的角部A、B的圖像，控制器4具有利用照相機5的圖像取得單元和圖像解析單元；工具位置的修正單元；以及工作臺旋轉角的修正單元。在工件w被搬入到工作臺12時，圖像取得單元通過照相機5取得該工件的第I角 部A的圖像(a)，接著，將工作臺12轉動180度，通過同一照本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種硬質脆性板的周緣加工裝置，其特征在于，所述硬質脆性板的周緣加工裝置具有：回轉工作臺，所述回轉工作臺水平地保持板狀的工件并圍繞豎直軸旋轉；工具，所述工具用于加工所述工件的周緣；進給裝置，所述進給裝置基于來自控制器的指令值來控制所述工具的位置；一個照相機，所述照相機用于拍攝工件的角部的圖像；圖像取得單元和圖像解析單元；以及工具位置修正單元，圖像取得單元將所述照相機設定在對預先確定的工件的角部進行拍攝的位置，在工件被搬入到回轉工作臺時利用所述照相機取得第1圖像，接著將回轉工作臺轉動180度，利用所述照相機取得第2圖像，圖像解析單元對于第1圖像及第2圖像檢測出所拍攝的工件的角部的位置與該角部本來應在的位置之間的偏差，由這些檢測值計算出工作臺上的工件的位置偏移和角度偏移，工具位置修正單元基于檢測出的位置偏移和角度偏移來修正給予所述進給裝置的指令值。

【技術特征摘要】
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【專利技術屬性】
技術研發人員：酒井友基，
申請(專利權)人：中村留精密工業株式會社，
類型：實用新型
國別省市：