一種車輛測距雷達(dá)系統(tǒng)及車輛技術(shù)方案

本實用新型專利技術(shù)公開了一種車輛測距雷達(dá)系統(tǒng)，該車輛測距雷達(dá)系統(tǒng)具有至少一個超聲波探頭，用于檢測與障礙物之間的距離；通信總線，用于實現(xiàn)通信與超聲波探頭和顯示主機的通信；顯示主機，用于通過總線獲得距離信號，并根據(jù)距離信號顯示和/或報警。還提供了具有該測距雷達(dá)的車輛。本系統(tǒng)提高了倒車?yán)走_(dá)的探測距離，提高了倒車?yán)走_(dá)的可靠性，簡化車輛倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及車輛領(lǐng)域，特別涉及車輛測距雷達(dá)系統(tǒng)。本技術(shù)還涉及一種包括上述車輛測距雷達(dá)系統(tǒng)的車輛。
技術(shù)介紹
隨著我國高速發(fā)展的交通運輸業(yè)和駕駛員對車輛安全的考慮,車輛安全輔助系統(tǒng)的重要性顯得越來越突出。倒車?yán)走_(dá)可以幫助駕駛員掃除視野死角和視線模糊的缺陷，提高駕駛的安全性。倒車?yán)走_(dá)預(yù)警系統(tǒng)是與超聲波測距技術(shù)、傳感器技術(shù)等相結(jié)合，針對車輛倒車時人無法目測到車尾與障礙物的距離而設(shè)計開發(fā)的，并可根據(jù)障礙物與車尾的距離遠(yuǎn)近實時發(fā)出報警。傳統(tǒng)的倒車?yán)走_(dá)采用超聲波探頭實現(xiàn)超聲波的發(fā)射和接收，并將接收的超聲波轉(zhuǎn) 換為電信號，傳輸給控制主機進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，然后，顯示報警單元根據(jù)距離信號顯示和/或報警。而從探頭到控制主機間是一種微弱的模擬信號的傳輸，存在可靠性不高，探測距離不遠(yuǎn)，且需要控制主機負(fù)責(zé)信號的處理，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜。因此，如何提高倒車?yán)走_(dá)的可靠性，同時提高倒車?yán)走_(dá)的探測距離，簡化車輛倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟須解決的問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)的第一個目的是提供一種車輛測距雷達(dá)系統(tǒng)，其能夠提高倒車?yán)走_(dá)的可靠性，同時提高倒車?yán)走_(dá)的探測距離，簡化車輛倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。本技術(shù)的另一目的是提供一種包括上述車輛測距雷達(dá)系統(tǒng)的車輛。為解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)提供一種車輛測距雷達(dá)系統(tǒng)，包括至少一個超聲波探頭、通信總線和顯示主機；所述超聲波探頭用于檢測超聲波探頭與障礙物之間的距離，并將檢測到的距離信號傳輸至通信總線；所述通信總線與超聲波探頭及顯示主機連接，用于實現(xiàn)超聲波探頭與顯示主機的通信；所述顯示主機用于通過通信總線獲得距離信號，并根據(jù)距離信號顯示和/或報m目ο優(yōu)選地，所述顯示主機可通過通信總線對超聲波探頭進(jìn)行查詢。 優(yōu)選地，所述超聲波探頭包括超聲波處理芯片，用于輸出特定頻率的脈沖信號發(fā)送給脈沖中周，并將收發(fā)一體探頭反饋的電壓信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號傳輸至通信總線；脈沖中周，用于將脈沖信號進(jìn)行放大后驅(qū)動收發(fā)一體探頭發(fā)射超聲波；收發(fā)一體探頭，用于發(fā)射超聲波，接收從障礙物反射的超聲波，并將反射的超聲波轉(zhuǎn)換為電壓信號，并將電壓信號傳輸至超聲波處理芯片。優(yōu)選地，所述超聲波處理芯片包括信號處理單元，用于將電壓信號轉(zhuǎn)換為距離的數(shù)字信號傳輸至通信總線。優(yōu)選地，所述信號處理單元包括信號放大模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、帶通濾波模塊及檢波模塊等。優(yōu)選地，所述通信總線可以為Can總線。優(yōu)選地，所述通信總線可以為Lin總線。優(yōu)選地，所述顯示主機包括總線收發(fā)芯片，用于收發(fā)通信總線數(shù)據(jù)；報警單元，用于根據(jù)距離信號顯示和/或報警。 優(yōu)選地，所述顯示主機還包括控制單元，用于根據(jù)距離信號確定車輛的安全等級。本技術(shù)還提供一種車輛，該車輛上設(shè)有上述任一項所述的車輛測距雷達(dá)系統(tǒng)。本技術(shù)提供的車輛測距雷達(dá)系統(tǒng)及車輛，通過基于總線的超聲波探頭可以直接將反射回的超聲波信號轉(zhuǎn)換為距離信號，超聲波探頭與顯示主機之間通過通信總線傳輸數(shù)字信號，而不是傳統(tǒng)的模擬信號。這樣，提高了超聲波探頭與顯示主機之間的傳輸距離，大大提高了倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的可靠性，從而提高了車輛的安全性。同時，超聲波探頭與障礙物之間的距離信號的運算及處理由探頭完成，使得控制主機解放出來，因此可以不需要控制主機，從而使車輛測距雷達(dá)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)更加簡單。附圖說明圖I為本技術(shù)實施方式所提供的一種車輛測距雷達(dá)系統(tǒng)的原理框圖；圖2為本技術(shù)實施方式所提供的一種車輛測距雷達(dá)系統(tǒng)的超聲波探頭原理框圖；圖3為信號處理單元的電路框圖圖4為本技術(shù)實施方式所提供的一種車輛測距雷達(dá)系統(tǒng)的顯示主機原理框具體實施方式本技術(shù)的核心是提供一種車輛測距雷達(dá)系統(tǒng)，其能夠提高倒車?yán)走_(dá)的可靠性，同時提高倒車?yán)走_(dá)的探測距離，簡化車輛倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。本技術(shù)的另一核心是提供一種包括上述車輛測距雷達(dá)系統(tǒng)的車輛。為了使本
的人員更好地理解本技術(shù)的技術(shù)方案，以下結(jié)合附圖和具體實施方式對本技術(shù)作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。請參考圖1，圖I為本技術(shù)實施方式所提供的一種車輛測距雷達(dá)系統(tǒng)的原理框圖。本技術(shù)所提供的車輛測距雷達(dá)系統(tǒng)包括至少一個超聲波探頭I、通信總線2和顯示主機3 ;其中，超聲波探頭I用于檢測超聲波探頭I與障礙物之間的距離，并將檢測到的距離信號傳輸至通信總線2 ;通信總線2用于實現(xiàn)超聲波探頭I與顯示主機3的通信；所述顯示主機3用于通過通信總線2獲得距離信號，并根據(jù)距離信號顯示和/或報警。在具體實施過程中，超聲波探頭I可以有多個，超聲波探頭I的個數(shù)及安裝位置可以靈活搭配，一般可以采用車尾安裝四個，車的兩側(cè)各安裝一個的方式。顯示主機3的安裝位置可以根據(jù)實際情況安裝，可以安裝在駕駛室內(nèi)。超聲波探頭I發(fā)射超聲波,超聲波在遇到障礙物后折回,超聲波探頭I將反射回的超聲波后轉(zhuǎn)換為超聲波探頭I與障礙物之間的距離信號，并將距離信號發(fā)送到通信總線2上，顯示主機3通過對從通信總線上獲得的數(shù)據(jù)解析得到距離信號，并根據(jù)距離信號顯示和\或報警。這樣，在車輛倒車工作過程中，基于總線的超聲波探頭可以直接將反射回的超聲波信號轉(zhuǎn)換為距離信號，超聲波探頭與顯示主機之間通過通信總線傳輸數(shù)字信號，而不是傳統(tǒng)的模擬信號。這樣，提高了超聲波探頭與顯示主機之間的傳輸距離，大大提高了倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的可靠性，從而提高了車輛的安全性。 優(yōu)選的，顯示主機3可通過通信總線2對超聲波探頭I進(jìn)行查詢。顯示主機按通信總線協(xié)議，通過發(fā)送不同的標(biāo)識符可以選擇性的對超聲探頭I進(jìn)行查詢。請參考圖2，圖2為本技術(shù)實施方式所提供的一種車輛測距雷達(dá)系統(tǒng)的超聲波探頭原理框圖。結(jié)合圖2可知，在一種具體實施方式中，超聲波探頭I進(jìn)一步包括超聲波處理芯片11、脈沖中周12和收發(fā)一體探頭13，其中超聲波處理芯片11，用于輸出特定頻率的脈沖信號發(fā)送給脈沖中周12，并將收發(fā)一體探頭13反饋的電壓信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號傳輸至通信總線2 ;脈沖中周12，用于將脈沖信號進(jìn)行放大后驅(qū)動收發(fā)一體探頭13發(fā)射超聲波；收發(fā)一體探頭13，用于發(fā)射超聲波，接收從障礙物反射的超聲波，并將反射的超聲波轉(zhuǎn)換為電壓信號，并將電壓信號傳輸至超聲波處理芯片。在具體實施過程中，超聲波處理芯片11在其特定輸出口輸出某頻率的脈沖信號，經(jīng)過脈沖中周12對脈沖信號進(jìn)行放大，然后驅(qū)動收發(fā)一體探頭13的振動，從而產(chǎn)生和超聲波處理芯片11輸出一樣頻率的超聲波；超聲波在遇到障礙物后折回，當(dāng)收發(fā)一體探頭13收到反射回的超聲波，將其轉(zhuǎn)換為電壓信號，通過超聲波芯片11可得到距離的數(shù)字信號，再距離信號發(fā)送到通信總線2上。超聲波探頭與障礙物之間的距離信號的運算及處理由探頭完成，使得控制主機解放出來，因此可以不需要控制主機，從而使車輛測距雷達(dá)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)更加簡單。在另一種具體實施方式中，超聲波處理芯片11還進(jìn)一步包括信號處理單兀111，用于將電壓信號轉(zhuǎn)換為距離的數(shù)字信號傳輸至通信總線2。請參考圖3，圖3為信號處理單元的電路框圖。信號處理單元111包括信號放大模塊1111、A/D轉(zhuǎn)換模塊1112、帶通濾波模塊1113及檢波模塊1114。信號處理單元的主要作用是削弱超聲波探頭的余振對信號的影響，并將回波信號放大。請參考圖4，圖4為本技術(shù)實施方式所提供的一種車輛測距雷達(dá)系統(tǒng)的顯示主機原理框圖。該具體實施方式中，顯示主機3包括總線收發(fā)芯片31和報警單本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
一種車輛測距雷達(dá)系統(tǒng)，包括至少一個超聲波探頭（1）、通信總線（2）和顯示主機（3）；所述超聲波探頭（1）用于檢測超聲波探頭（1）與障礙物之間的距離，并將檢測到的距離信號傳輸至通信總線（2）；所述通信總線（2）與超聲波探頭及顯示主機連接？，用于實現(xiàn)超聲波探頭（1）與顯示主機（3）的通信；所述顯示主機（3）用于通過通信總線（2）獲得距離信號，并根據(jù)距離信號顯示和/或報警。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：歐陽澤華，吳罕奇，彭清祥，
申請(專利權(quán))人：三一重工股份有限公司，
類型：實用新型
國別省市：