鏡片傳輸機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種鏡片傳輸機，包括鏡片目的承載裝置、鏡片初始裝載裝置、鏡片抓取裝置和鏡片識別裝置；所述鏡片抓取裝置將鏡片從所述鏡片初始裝載裝置抓取至所述鏡片目的承載裝置，所述鏡片識別裝置監測所述鏡片目的承載裝置上鏡片分布狀況；所述鏡片目的承載裝置包括鏡片承載部件和十字工作臺；所述鏡片初始裝載裝置包括鏡片裝載部件和十字工作臺；鏡片抓取裝置包括垂直升降機構、水平移動機構和抓取部件。本實用新型專利技術的有益效果是：更有效率，更精確的完成鏡片的傳輸過程，結構簡單，便于操作，自動化程度高，加工方便，適合量產。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種傳輸機,尤其是一種鏡片傳輸機。
技術介紹
現有的傳輸機自動化程度較低，生產效率低下，并且傳輸的質量難以得到保證，尤其對于像鏡片這樣的產品而言，更加要求有很高的精度。多以，需要提供一種自動化程度更高的，更有效率的，能更精確識別產品位置數量的傳輸包裝機，能夠減少人力成本，節省時間，適合推廣使用。
技術實現思路
針對現有傳輸機的上述問題，本技術提供一種鏡片傳輸機。 本技術解決技術問題所采用的技術手段為一種鏡片傳輸機，包括鏡片目的承載裝置、鏡片初始裝載裝置、鏡片抓取裝置和鏡片識別裝置；所述鏡片抓取裝置將鏡片從所述鏡片初始裝載裝置抓取至所述鏡片目的承載裝置，所述鏡片識別裝置監測所述鏡片目的承載裝置上鏡片分布狀況；所述鏡片目的承載裝置包括鏡片承載部件和十字工作臺，所述鏡片承載部件通過所述十字工作臺進行XY軸雙軸向移動；所述鏡片初始裝載裝置包括鏡片裝載部件和十字工作臺，所述鏡片裝載部件通過所述十字工作臺進行XY軸雙軸向移動；鏡片抓取裝置包括垂直升降機構、水平移動機構和抓取部件，所述水平移動機構與所述垂直升降機構連接，所述抓取部件與所述垂直升降機構連接，所述水平移動機構帶動所述垂直升降機構進行水平移動，所述垂直升降機構帶動抓取部件進行垂直升降。上述鏡片傳輸機，其中，所述鏡片識別裝置攜帶有高精度光學模塊的識別鏡頭。上述鏡片傳輸機，其中，所述鏡片承載部件為帶有鏡片盛放凹槽陣列的第一銅板工作臺。上述鏡片傳輸機，其中，所述鏡片裝載部件包括條形鏡片容置部件和第二銅板工作臺，所述條形鏡片固定部件橫向排列并固定于所述第二銅板工作臺定頂面。上述鏡片傳輸機，其中，所述條形鏡片固定部件為陣列式排放的銅夾具條，所述銅夾具條與所述第二銅板工作臺之間通過彈性支架固定連接。上述鏡片傳輸機，其中，所述抓取部件為吸嘴。本技術的有益效果是更有效率，更精確的完成鏡片的傳輸過程，結構簡單，便于操作，自動化程度高，加工方便，適合量產。附圖說明圖I是本技術鏡片傳輸機的總體結構示意圖。具體實施方式以下結合附圖和具體實施例對本技術作進一步說明，但不作為本技術的限定。如圖I所示，本技術鏡片傳輸機，包括鏡片目的承載裝置、鏡片初始裝載裝置、鏡片抓取裝置3和鏡片識別裝置4 ;鏡片初始裝載裝置包括第二銅板工作臺6、銅夾具條2和十字工作臺1，第二銅板工作臺6和銅夾具條2通過彈性支架固定連接并可通過十字工作臺I進行XY軸雙軸向移動，方便鏡片抓取裝置3進行鏡片抓取；鏡片目的承載裝置包括第一銅板工作臺5和十字工作臺I，第一銅板工作臺5通過十字工作臺I進行XY軸雙軸向移動，方便鏡片抓取裝置3進行鏡片抓取；鏡片抓取裝置3下端有吸嘴，可以牢固的抓取鏡片；鏡片識別裝置4攜帶有高精度光學模塊的鏡頭，可以清晰的判斷第一銅板工作臺5上面鏡片的分布狀況；其中，第一銅板工作臺5與鏡片識別裝置4通過連接部件連接，鏡片抓取裝置3樞設于該連接部件之上。進一步的，鏡片抓取裝置3是兩段式結構，一段為水平移動機構，樞設于連接部件之上，另一段為垂直升降機構，與水平移動機構通過軸連接，從而保證鏡片抓取裝置3可以 靈活的進行各個方向的移動有效的達到抓取位置，垂直升降機構與吸嘴相連接，吸嘴結構可以牢牢固定住鏡片，從而使抓舉鏡片更精確有效。進一步的，銅夾具條2尺寸按照鏡片直徑不同，按陣列裝載著數量不等的鏡片。將銅夾具條2橫向排列并固定于在第二銅板工作臺6上，同時可以放置十個銅夾具條2。進一步的，將帶凹槽陣列的空銅板放置在第一銅板工作臺5上，根據設定的鏡片的坐標位置將對應的鏡片由吸嘴從第二銅板工作臺6上抓取至第一銅板工作臺5指定位置。進一步的，第二銅板工作臺6快速移動至同一個銅夾具條2上的下一個鏡片所在位置，依次將一根銅夾具條2上第一層鏡片拿完后，銅夾具條2下方安裝的彈性支架會將下一組鏡片彈至抓取位置繼續搬運，待一根銅夾具條2完全拿空后，第二銅板工作臺6移至下一根銅夾具條2的第一個鏡片位置，重復動作，整個過程精鏡片的位置經電腦精確測定，非常高效。進一步的，此套設備可由PC工業控制機來進行控制。通過運動控制板卡、I/O數據采集卡來完成整機的所有運動控制和數據采集。所有動作可由六套馬達、驅動器和一系列電磁閥、氣缸來完成。進一步的，工控機通過多軸運動控制卡控制多個馬達并協調工作外，通過I/O數據采集卡來判斷銅夾具條2上一層鏡片是否完全排列到銅板上，如果全部排列了，可通過輸出端口控制彈性支架將下一組鏡片彈到抓取位置。進一步的，此套設備的圖像識別系統監測是否將鏡片在銅板上放置準確外，還有暫停或者突然斷電后，能夠繼續當前銅板上鏡片的排列工作的功能。進一步的，此套設備所使用的控制軟件，可提供良好的人機界面，方便用戶操作本設備；可對六運動軸進行實時控制，使方便快捷完成運動；可采集外設傳感器、操作按鈕、手柄輸入信號，通過輸出端對電磁閥控制來完成相關動作；可數據記錄功能，通過數據庫來保存產品信息、統計數據等。以上所述僅為本技術較佳的實施例，并非因此限制本技術的申請專利范圍，所以凡運用本技術說明書及圖示內容所作出的等效結構變化，均包含在本技術的保護范圍內。權利要求1.一種鏡片傳輸機，其特征在于，包括鏡片目的承載裝置、鏡片初始裝載裝置、鏡片抓取裝置和鏡片識別裝置；所述鏡片抓取裝置將鏡片從所述鏡片初始裝載裝置抓取至所述鏡片目的承載裝置，所述鏡片識別裝置監測所述鏡片目的承載裝置上鏡片分布狀況；所述鏡片目的承載裝置包括鏡片承載部件和十字工作臺，所述鏡片承載部件通過所述十字工作臺進行XY軸雙軸向移動；所述鏡片初始裝載裝置包括鏡片裝載部件和十字工作臺，所述鏡片裝載部件通過所述十字工作臺進行XY軸雙軸向移動；鏡片抓取裝置包括垂直升降機構、水平移動機構和抓取部件，所述水平移動機構與所述垂直升降機構連接，所述抓取部件與所述垂直升降機構連接，所述水平移動機構帶動所述垂直升降機構進行水平移動，所述垂直升降機構帶動抓取部件進行垂直升降。2.如權利要求I所述鏡片傳輸機，其特征在于，所述鏡片識別裝置攜帶有高精度光學模塊的識別鏡頭。3.如權利要求I所述鏡片傳輸機，其特征在于，所述鏡片承載部件為帶有鏡片盛放凹槽陣列的第一銅板工作臺。4.如權利要求I所述鏡片傳輸機，其特征在于，所述鏡片裝載部件包括條形鏡片容置部件和第二銅板工作臺，所述條形鏡片固定部件橫向排列并固定于所述第二銅板工作臺定頂面。5.如權利要求4所述鏡片傳輸機，其特征在于，所述條形鏡片固定部件為陣列式排放的銅夾具條，所述銅夾具條與所述第二銅板工作臺之間通過彈性支架固定連接。6.如權利要求1-5任一所述鏡片傳輸機，其特征在于，所述抓取部件為吸嘴。專利摘要本技術公開了一種鏡片傳輸機，包括鏡片目的承載裝置、鏡片初始裝載裝置、鏡片抓取裝置和鏡片識別裝置；所述鏡片抓取裝置將鏡片從所述鏡片初始裝載裝置抓取至所述鏡片目的承載裝置，所述鏡片識別裝置監測所述鏡片目的承載裝置上鏡片分布狀況；所述鏡片目的承載裝置包括鏡片承載部件和十字工作臺；所述鏡片初始裝載裝置包括鏡片裝載部件和十字工作臺；鏡片抓取裝置包括垂直升降機構、水平移動機構和抓取部件。本技術的有益效果是更有效率，更精確的完成鏡片的傳輸過程，結構簡單，便于操作，自動化程度高，加工方便，適合量產。文檔本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種鏡片傳輸機，其特征在于，包括鏡片目的承載裝置、鏡片初始裝載裝置、鏡片抓取裝置和鏡片識別裝置；所述鏡片抓取裝置將鏡片從所述鏡片初始裝載裝置抓取至所述鏡片目的承載裝置，所述鏡片識別裝置監測所述鏡片目的承載裝置上鏡片分布狀況；所述鏡片目的承載裝置包括鏡片承載部件和十字工作臺，所述鏡片承載部件通過所述十字工作臺進行XY軸雙軸向移動；所述鏡片初始裝載裝置包括鏡片裝載部件和十字工作臺，所述鏡片裝載部件通過所述十字工作臺進行XY軸雙軸向移動；鏡片抓取裝置包括垂直升降機構、水平移動機構和抓取部件，所述水平移動機構與所述垂直升降機構連接，所述抓取部件與所述垂直升降機構連接，所述水平移動機構帶動所述垂直升降機構進行水平移動，所述垂直升降機構帶動抓取部件進行垂直升降。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：丁天祥，李正賢，
申請(專利權)人：常熟晶悅半導體設備有限公司，
類型：實用新型
國別省市：