本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種輥床的車身位置調(diào)節(jié)裝置，包括支撐座、處于支撐座下方且驅(qū)動(dòng)支撐座上下移動(dòng)的頂升裝置以及固定連接在支撐座上方的車身支撐部，所述車身支撐部包括固定連接在支撐座頂面的滑軌以及能夠沿滑軌往復(fù)移動(dòng)的支撐架，滑軌的方向與車身長度方向平行；所述的支撐架頂部固定連接有托盤以及與托盤滑動(dòng)配合的支撐塊。本實(shí)用新型專利技術(shù)的輥床的車身位置調(diào)節(jié)裝置整體結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)現(xiàn)了車身上定位孔與滑撬上定位銷的精確配位，保證僅在需要精確定位的時(shí)候使其精確定位，而在無需精確定位的工位使其處于原有狀態(tài)，大大減少了設(shè)備的改造量，節(jié)約了成本，且操作方便，節(jié)省了裝配人員的操作時(shí)間，提高了裝配效率，實(shí)用性強(qiáng)。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過期，可自由使用*）
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及一種汽車制造過程中的車身輸送裝置，具體是涉及一種輥床上的輥床的車身位置調(diào)節(jié)裝置。
技術(shù)介紹
目前，大多汽車制造公司涂裝車間都為人工噴涂，所以沒有車身相對滑撬定位精度的要求，車身在吊具上以及車身在滑撬上都未使用銷定位。為提高生產(chǎn)效率，降低油漆對人體危害，很多公司開始開發(fā)使用機(jī)器人進(jìn)行噴涂作業(yè)，隨著機(jī)器人噴涂項(xiàng)目的上線，機(jī)器人噴涂時(shí)要求車身與滑撬是精確定位的，而其余大部分工位并無精確定位要求，由于整個(gè)涂裝生產(chǎn)過程中，車身與滑撬要經(jīng)過多次的脫離再結(jié)合，所以為減少設(shè)備改造量以及工人工作量，僅僅在機(jī)器人噴涂工位前通過人工完成車身與滑撬的精確定位。 為完成上述設(shè)計(jì)方案，對現(xiàn)有滑撬進(jìn)行改造，使其與車身實(shí)現(xiàn)銷定位，并且要求定位銷能夠人工操作進(jìn)行伸縮，在需要進(jìn)行精確定位時(shí)，將定位伸出，使其與車身定位孔進(jìn)行配合實(shí)現(xiàn)精確定位。在無需進(jìn)行精確定位工位時(shí)，定位銷縮入定位銷安裝孔，無需使其與車身配合，避免定位銷與待裝配的汽車零部件產(chǎn)生干涉。要實(shí)現(xiàn)在機(jī)器人噴涂工位前使車身與滑撬的精確定位，必須設(shè)計(jì)一種車身定位裝置，使車身與滑撬脫離，手工操作滑撬定位銷使其處于伸出狀態(tài)，再調(diào)整車身位置，使滑撬定位銷與車身定位孔對準(zhǔn)，最后車身落至滑撬，實(shí)現(xiàn)銷定位即可。現(xiàn)有的關(guān)于車身定位裝置的研究主要集中在如何提高車身定位裝置的通用性，SP利用一套定位裝置如何實(shí)現(xiàn)對不同車型車身的定位，例如申請公告號為CN101954605A的專利文獻(xiàn)提供了一種車身定位裝置，該定位裝置具有兩種工作狀態(tài)，能實(shí)現(xiàn)兩種工件的定位。但是，對于如何方便實(shí)現(xiàn)車身定位孔與定位銷精確配位，目前還沒有文獻(xiàn)報(bào)道。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)提供了一種輥床的車身位置調(diào)節(jié)裝置，該裝置結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)現(xiàn)了車身上定位孔與滑撬上定位銷的精確配位，大大減少了設(shè)備的改造量，節(jié)約了成本，且操作方便，節(jié)省了裝配人員的操作時(shí)間，提高了裝配效率，實(shí)用性強(qiáng)。一種輥床的車身位置調(diào)節(jié)裝置，包括支撐座、處于支撐座下方且驅(qū)動(dòng)支撐座上下移動(dòng)的頂升裝置以及固定連接在支撐座上方的車身支撐部，所述車身支撐部包括固定連接在支撐座頂面的滑軌以及能夠沿滑軌往復(fù)移動(dòng)的支撐架，滑軌的方向與車身長度方向平行；所述的支撐架頂部固定連接有托盤以及與托盤滑動(dòng)配合的支撐塊。車身放置于支撐塊上，通過滑軌可對車身進(jìn)行前后方向的調(diào)整，通過調(diào)整支撐塊可對車身進(jìn)行左右方向的調(diào)整。頂升裝置的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了輥床的車身位置調(diào)節(jié)裝置與滑撬的分離，從而便于完成對車身位置的調(diào)整，調(diào)整完成后，頂升裝置再將上述輥床的車身位置調(diào)節(jié)裝置下移至滑撬上，利用滑撬上的定位銷穿過車身定位孔將車身定位，最后滑撬載著車身進(jìn)入機(jī)器人噴涂工位進(jìn)行噴涂即可。頂升裝置可選用多種機(jī)構(gòu)，例如可選用在支撐座底部設(shè)置一個(gè)或多個(gè)氣缸，或者其他能實(shí)現(xiàn)相同功能的頂升機(jī)構(gòu)。為便于裝配，降低安裝成本，一種優(yōu)選的技術(shù)方案為頂升裝置包括底座、鉸接在底座上的偏心輪以及驅(qū)動(dòng)偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，偏心輪的圓周面抵接在支撐座的底面。隨著偏心輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐座帶動(dòng)車身上下往復(fù)移動(dòng)。為保證頂升過程中本技術(shù)輥床的車身位置調(diào)節(jié)裝置垂直做上下運(yùn)動(dòng)，可在所述的支撐座的兩側(cè)設(shè)置用于引導(dǎo)所述支撐座上下移動(dòng)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，同時(shí)所述支撐座的邊緣處設(shè)置與所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)配合的第一導(dǎo)向輪。第一導(dǎo)向輪可通過多種方式與支撐座鉸接。作為對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)選，所述的支撐座的邊緣處設(shè)置兩個(gè)相互平行且豎直設(shè)置的第一安裝板，第一導(dǎo)向輪鉸接在兩個(gè)第一安裝板之間，此時(shí)可選用的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括安裝座以及鉸接在安裝座上且軸線平行設(shè)置的兩個(gè)第二導(dǎo)向輪，兩個(gè)第二導(dǎo)向輪的圓周面分別與所述兩個(gè)第一安裝板背向第一導(dǎo)向輪的一側(cè)側(cè)面抵接；第一導(dǎo)向輪的圓周面與安裝座朝向第一導(dǎo)向輪的一側(cè)側(cè)面抵接。所述的安裝座相對頂升機(jī)構(gòu)的底座靜止不動(dòng)。上述技術(shù)方案中，為便于加工，所述的第一導(dǎo)向輪也可由滑塊代替，此時(shí)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為與滑塊配合的滑軌?；蛘?，所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)也可選用結(jié)構(gòu)簡單的導(dǎo)向槽，此時(shí)第一導(dǎo)向輪能夠沿導(dǎo)向槽上下移動(dòng)。為防止支撐塊劃破車身，支撐塊可選用彈性塊，所述的彈性塊可選用橡膠塊或其他彈性材質(zhì)。彈性塊的大小可根據(jù)車身上的相應(yīng)支撐位的大小確定。為便于車身沿車身寬度方向上的調(diào)整，一種優(yōu)選的技術(shù)方案為所述的支撐塊側(cè)面與托盤內(nèi)壁之間設(shè)置沿車身寬度方向伸縮的彈簧，彈簧的個(gè)數(shù)可根據(jù)實(shí)際需要確定，一般沿支撐塊兩側(cè)對稱設(shè)置。同時(shí)，彈簧也起到復(fù)位的作用，車身噴涂完成后，被移至下一工位，在彈簧彈力作用下托盤恢復(fù)原位。為進(jìn)一步減小支撐塊與托盤之間的摩擦作用力，可在支撐塊與托盤頂面之間設(shè)置萬向滾輪，萬向滾輪設(shè)置的個(gè)數(shù)可根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整。為進(jìn)一步提高支撐塊對車身支撐的穩(wěn)定性，可在支撐塊頂面設(shè)置與車身長度方向一致的條形槽，條形槽設(shè)置的寬度和深度可根據(jù)實(shí)際車身定位點(diǎn)的形狀確定。為便于加工，可選擇在所述的支撐架底部設(shè)置滑塊，滑塊底面設(shè)有與滑軌配合的燕尾槽。為防止上述滑塊滑出滑軌，所述的滑軌兩端分別固定連接有一個(gè)垂直設(shè)置的限位板，兩個(gè)限位板相向的一側(cè)分別設(shè)有一個(gè)限位塊，限位塊可選擇彈性塊。滑塊底面也可根據(jù)需要設(shè)置其他槽型結(jié)構(gòu)，此時(shí)滑軌的形狀需要與滑塊上的槽型結(jié)構(gòu)配合。本技術(shù)的輥床的車身位置調(diào)節(jié)裝置整體結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)現(xiàn)了車身上定位孔與滑撬上定位銷的精確配位，保證僅在需要精確定位的時(shí)候使其精確定位，而在無需精確定位的工位使其處于原有狀態(tài)，大大減少了設(shè)備的改造量，節(jié)約了成本，且操作方便，節(jié)省了裝配人員的操作時(shí)間，提高了裝配效率，實(shí)用性強(qiáng)。附圖說明圖I為本技術(shù)的輥床的車身位置調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I中的A部分的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖I中的B部分的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本技術(shù)的輥床的車身位置調(diào)節(jié)裝置的使用狀態(tài)圖。具體實(shí)施方式如圖I所示，一種輥床的車身位置調(diào)節(jié)裝置，包括支撐座I、處于支撐座I下方且驅(qū)動(dòng)支撐座I上下移動(dòng)的頂升裝置以及固定連接在支撐座I上方的車身支撐部，車身支撐部包括固定連接在支撐座I頂面的滑軌2以及能夠沿滑軌2往復(fù)移動(dòng)的支撐架3，滑軌2的方向與車身長度方向平行；支撐架3頂部固定連接有托盤7以及與托盤7滑動(dòng)配合的支撐塊4。頂升裝置由底座10、鉸接在底座10上的偏心輪5以及驅(qū)動(dòng)偏心輪5轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相關(guān)的部件在圖中省略)，偏心輪5的圓周面抵接在支撐座I的底面，底座10和偏心輪5的個(gè)數(shù)均為四個(gè)，分別設(shè)于支撐座I下方沿車身長度方向的兩側(cè)，其中底座10兩兩成對分別設(shè)于偏心輪5的轉(zhuǎn)軸19兩端并與轉(zhuǎn)軸19鉸接，兩個(gè)偏心輪5分別設(shè)于轉(zhuǎn)軸19端部，并隨轉(zhuǎn)軸19轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖2所示，支撐座I為由四根方鋼頭位焊接而成的矩形架，根據(jù)需要可在矩形架·內(nèi)部設(shè)置加強(qiáng)筋。支撐座I兩側(cè)設(shè)有用于引導(dǎo)支撐座I上下移動(dòng)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，支撐座I的邊緣處設(shè)有與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)配合的第一導(dǎo)向輪8。支撐座I的邊緣處設(shè)有兩個(gè)相互平行且豎直設(shè)置的第一安裝板16，第一導(dǎo)向輪8通過鉸接軸鉸接在兩個(gè)第一安裝板16之間。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括安裝座9以及鉸接在安裝座9上且軸線平行設(shè)置的兩個(gè)第二導(dǎo)向輪11，兩個(gè)第二導(dǎo)向輪11的圓周面分別與兩個(gè)第一安裝板16背向第一導(dǎo)向輪8的一側(cè)側(cè)面抵接，第一導(dǎo)向輪8的圓周面與安裝座9朝向第一導(dǎo)向輪8的一側(cè)側(cè)面抵接。安裝座9為倒T形安裝板，倒T形安裝板的豎板與橫板之間設(shè)有加強(qiáng)板20 ；T形安裝板的豎板上固定有兩個(gè)平行且豎直設(shè)本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種輥床的車身位置調(diào)節(jié)裝置，包括支撐座（1）、處于支撐座（1）下方且驅(qū)動(dòng)支撐座（1）上下移動(dòng)的頂升裝置以及固定連接在支撐座（1）上方的車身支撐部，其特征在于，所述車身支撐部包括固定連接在支撐座（1）頂面的滑軌（2）以及能夠沿滑軌（2）往復(fù)移動(dòng)的支撐架（3），滑軌的方向與車身長度方向平行；所述的支撐架（3）頂部固定連接有托盤（7）以及與托盤（7）滑動(dòng)配合的支撐塊（4）。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：武松，顧偉明，
申請(專利權(quán))人：浙江金剛汽車有限公司，浙江吉利控股集團(tuán)有限公司，
類型：實(shí)用新型
國別省市：
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