本實(shí)用新型專利技術(shù)關(guān)于一種工件裝夾裝置可用于裝夾工件，其包括第一承載部、第二承載部及夾持工件的夾持裝置。第二承載部可相對于第一承載部移動，夾持裝置樞接于第二承載部，并在第二承載部的帶動下轉(zhuǎn)動以夾持或松開工件。本實(shí)用新型專利技術(shù)工件裝夾裝置可以實(shí)現(xiàn)工件的裝夾，從而節(jié)省人力，提高工作效率。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過期，可自由使用*）
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及一種裝夾裝置，尤其涉及一種操作簡便的工件裝夾裝置。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有的工業(yè)空調(diào)生產(chǎn)線多為手工作業(yè)狀態(tài)，通過若干離散的工作臺進(jìn)行空調(diào)的裝配、焊接、檢漏、組裝及包裝等工序之間的銜接和轉(zhuǎn)換，產(chǎn)品在各個工作臺之間的移動完全通過人工執(zhí)行，工作效率很低，影響生產(chǎn)效率，且人工操作會存在一些誤差，導(dǎo)致產(chǎn)品的不良率上升。自動化生產(chǎn)線可以很好的解決上述問題，通過設(shè)置有若干傳送裝置及吊夾裝置的各種輔助工具，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品在各個工位之間的組裝、傳輸，節(jié)省人力，提高效率。例如，組裝過程中，需要將待組裝工件裝載至裝夾裝置上，并可以被轉(zhuǎn)動，以實(shí)現(xiàn)各種操作。通常，裝夾裝·置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝夾工件不夠簡便，效率低，可靠性不足，而且還容易對工件表面造成損傷。本技術(shù)提供一種工件裝夾裝置以解決以上問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于提供一種工件裝夾裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)是關(guān)于一種工件裝夾裝置可用于裝夾工件，其包括第一承載部、第二承載部及夾持工件的夾持裝置。第二承載部可相對于第一承載部移動，夾持裝置樞接于第二承載部，并在第二承載部的帶動下轉(zhuǎn)動以夾持或松開工件。作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，其中第一承載部與第二承載部通過樞軸沿上下方向連接，第二承載部可沿樞軸相對于第一承載部沿上下方向移動。作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，其中第二承載部形成有安裝部，其內(nèi)穿設(shè)有水平放置的轉(zhuǎn)軸，夾持裝置具有樞接于轉(zhuǎn)軸的主體部。作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，其中夾持裝置還具有形成于主體部下部末端的扣持部，用來夾持工件。作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾持裝置還具有自主體部彎折延伸形成的連接部，其抵靠于第一承載部的上表面，并可沿該上表面滑動。作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，其中夾持裝置具有四個上述夾持元件，分別樞接連接于第二承載部的四角，其中相對兩個夾持元件的連接部由復(fù)位機(jī)構(gòu)連接于第一承載部的上表面。作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，其中該復(fù)位機(jī)構(gòu)為彈簧，當(dāng)空載時，彈簧處于拉伸狀態(tài)，主體部大致豎直，連接部彼此遠(yuǎn)離；當(dāng)裝夾工件時第二承載部向第一承載部移動，帶動主體部向外旋轉(zhuǎn)，且連接部彼此靠近，彈簧處于壓縮狀態(tài)。作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，其中當(dāng)?shù)诙休d部向下移動時，帶動夾持裝置復(fù)位。作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，其中第二承載部底面設(shè)置有緩沖件，緩沖工件與第二承載部的撞擊。作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，其中緩沖件為一對塑膠材質(zhì)的長條，嵌設(shè)于第二承載部的底面。本技術(shù)的有益效果是通過可相互移動的第一、第二承載部，實(shí)現(xiàn)夾持裝置的裝夾及松開，提高工作效率。附圖說明圖I是本技術(shù)工件裝夾裝置的立體視圖；圖2是圖I所示工件裝夾裝置的另一角度的立體視圖；圖3是圖I本技術(shù)工件裝夾裝置準(zhǔn)備裝夾工件的立體視圖；圖4是圖3所示工件裝夾裝置的側(cè)視圖；圖5是本技術(shù)工件裝夾裝置裝夾好工件的立體視圖；圖6是圖5所示工件裝夾裝置的側(cè)視圖。具體實(shí)施方式請參閱圖I至圖2，本技術(shù)提供一種應(yīng)用于自動化流水生產(chǎn)線的工件裝夾裝置100，其可以但不限于裝夾工業(yè)空調(diào)的工件完成相應(yīng)的組裝操作。該工件裝夾裝置100可旋轉(zhuǎn)地組裝于一承載軸9，其包括固定的第一承載部I、可相對于第一承載部I上下移動的可動的第二承載部2、將第一承載部I及第二承載部2樞接連接的樞軸4及組裝于第一承載部I及第二承載部2的夾持裝置3。樞軸4穿設(shè)于第一承載部I及第二承載部2之間，并具有固定于第一承載部I的固定軸套40供其上下運(yùn)動。樞軸4另一端鎖合于第二承載部2的底面，當(dāng)?shù)诙休d部2相對于第一承載部I沿上下方向運(yùn)動時，樞軸4被第二承載部2帶動也沿固定軸套40上下移動。第一承載部I呈平板狀，其可旋轉(zhuǎn)的組裝于承載軸9。第二承載部2呈平板狀，其四個角部分別向外突伸形成有安裝部21，用來與夾持裝置3樞接連接。每一安裝部21為一對凸耳211，其中部形成有可供轉(zhuǎn)軸23通過的通孔210。第二承載部2還于底面開設(shè)有兩條平行的縱長狹槽212，每一狹槽212內(nèi)嵌設(shè)有一緩沖件22，其為塑膠材質(zhì)用來保護(hù)工件表面不被第二承載部2損傷。緩沖件22也可以為其他材質(zhì)，只要起到保護(hù)工件的作用即可。夾持裝置3為四個設(shè)置于第一、第二承載部1、2四角的爪形夾持元件31。夾持元件31兩兩組合，通過彈簧/復(fù)位機(jī)構(gòu)32將二者在第一承載部I的上表面相連并提供回復(fù)力。每一夾持元件31樞接連接于上述第二承載部2的轉(zhuǎn)軸23，其呈L形，具有與上述彈簧/復(fù)位機(jī)構(gòu)32連接的連接部310、自該連接部310垂直延伸的主體部312及自主體部312末端相向彎折形成的扣持部314。主體部312樞接連接于第二承載部2的轉(zhuǎn)軸23，并可帶動連接部310及扣持部314繞轉(zhuǎn)軸23擺動。主體部312中部突伸出與轉(zhuǎn)軸23樞接配合的樞轉(zhuǎn)部313。圖I及圖2示出的夾持裝置3為空載狀態(tài)，此時每一夾持元件31的主體部312大體呈豎直狀態(tài)，通過彈簧32相連的連接部310抵靠于第一承載部I的上表面靠外的位置，彈簧32呈拉伸狀態(tài)。請參閱圖3及圖4，當(dāng)本技術(shù)工件裝夾裝置100需要裝夾工件200時，工件200的上端為殼體上蓋201，其向上頂靠第二承載部2，推動第二承載部2沿樞軸4向第一承載部I方向移動，即向上移動。上移的第二承載部2帶動加持裝置3的四個夾持元件31向外運(yùn)動，即每一夾持元件31的連接部310沿第一承載部I的上表面向內(nèi)移動(向彼此移動)，彈簧32逐漸呈壓縮狀態(tài)，扣持部314向外轉(zhuǎn)動，此時工件200的上蓋201進(jìn)入扣持部314之間。當(dāng)工件200不再頂靠第二承載部2時，由于重力作用第二承載部2沿樞軸4向下移動，并帶動夾持裝置3復(fù)位，即連接部310沿第一承載部I上表面向外滑移，扣持部314向內(nèi)轉(zhuǎn)動，并扣持于工件200的上蓋201下端緣，此時工件200被本技術(shù)工件裝夾裝置100裝夾完成。特別需要指出的是，本技術(shù)具體實(shí)施方式中僅以該工件裝夾裝置100作為示例，在實(shí)際應(yīng)用中其他類型的工件裝夾裝置均適用本技術(shù)揭示的原理。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在本技術(shù)的教導(dǎo)下所作的針對本技術(shù)的等效變化，仍應(yīng)包含在本技術(shù)權(quán)利要求所主張的范圍中。·權(quán)利要求1.一種工件裝夾裝置可用于裝夾工件，其包括第一承載部、第二承載部及夾持工件的夾持裝置；其特征在于第二承載部可相對于第一承載部移動，夾持裝置樞接于第二承載部，并在第二承載部的帶動下轉(zhuǎn)動以夾持或松開工件。2.如權(quán)利要求I所述的工件裝夾裝置，其特征在于其中第一承載部與第二承載部通過樞軸沿上下方向連接，第二承載部可沿樞軸相對于第一承載部沿上下方向移動。3.如權(quán)利要求I所述的工件裝夾裝置，其特征在于其中第二承載部形成有安裝部，其內(nèi)穿設(shè)有水平放置的轉(zhuǎn)軸，夾持裝置具有樞接于轉(zhuǎn)軸的主體部。4.如權(quán)利要求3所述的工件裝夾裝置，其特征在于其中夾持裝置還具有形成于主體部下部末端的扣持部，用來夾持工件。5.如權(quán)利要求4所述的工件裝夾裝置，其特征在于所述夾持裝置還具有自主體部彎折延伸形成的連接部，其抵靠于第一承載部的上表面，并可沿該上表面滑動。6.如權(quán)利要求5所述的工件裝夾裝置，其特征在于其中夾持裝置具有四個上述夾持元件，分別樞接連接于第二承載部的四角，其中相對兩個夾持元件的連接部由復(fù)位機(jī)構(gòu)連接于第一承載部的上表面。7.如權(quán)利要求6所述的工件裝夾裝置，其特征在于其中本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種工件裝夾裝置可用于裝夾工件，其包括第一承載部、第二承載部及夾持工件的夾持裝置；其特征在于：第二承載部可相對于第一承載部移動，夾持裝置樞接于第二承載部，并在第二承載部的帶動下轉(zhuǎn)動以夾持或松開工件。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：沈成寶，劉明國，
申請(專利權(quán))人：蘇州昆拓?zé)峥叵到y(tǒng)股份有限公司，
類型：實(shí)用新型
國別省市：
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