本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)涉及一種起重機(jī)吊鉤無(wú)線(xiàn)稱(chēng)重裝置，包括傳感器（1）、信號(hào)前端處理模塊（2）、信號(hào)后端處理模塊（3）和重量顯示儀表（4），其中所述傳感器（1）直接安裝在吊鉤上，所述信號(hào)前端處理模塊（2）連接于傳感器（1），并將其采集信號(hào)進(jìn)行處理后以無(wú)線(xiàn)方式發(fā)送至信號(hào)后端處理模塊（3），所述信號(hào)后端處理模塊（3）將接收到的信號(hào)進(jìn)行處理后輸出到重量顯示儀表（4）進(jìn)行稱(chēng)重顯示。這種無(wú)線(xiàn)稱(chēng)重裝置基于直接取力的方式采集重量信號(hào)，能夠準(zhǔn)確的感測(cè)吊鉤上負(fù)載的重量，測(cè)重精度高且不存在信號(hào)不穩(wěn)的缺陷。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過(guò)期，可自由使用*）
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及起重機(jī)的高精度稱(chēng)重領(lǐng)域，更具體的涉及一種起重機(jī)吊鉤無(wú)線(xiàn)稱(chēng)重裝置。
技術(shù)介紹
目前，大部分起重機(jī)稱(chēng)重裝置的重量信號(hào)取自鋼絲繩的張力或鋼絲繩的拉力，鑒于信號(hào)傳送的便利目的，傳感器大都安裝在軸承座或三滑輪取力裝置上，沒(méi)有安裝在吊鉤上，其直接感測(cè)到的是鋼絲繩張力或鋼絲繩拉力，然后再將這種感測(cè)信號(hào)轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的重量信號(hào)，因此傳統(tǒng)的起重機(jī)稱(chēng)重裝置采用的是一種間接的取力方式，這些方式都存在一定 的理論誤差，而且在重物升降過(guò)程中，由于鋼絲繩存在彈性，會(huì)導(dǎo)致起重量信號(hào)不穩(wěn)定和不準(zhǔn)確，稱(chēng)重裝置的稱(chēng)重精度較低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為了克服現(xiàn)有起重機(jī)稱(chēng)重裝置存在的稱(chēng)重信號(hào)不穩(wěn)、稱(chēng)重精度較低的缺陷，本技術(shù)提供一種可直接安裝在吊鉤上、基于直接取力方式工作的無(wú)線(xiàn)稱(chēng)重裝置，其在理論上不存在稱(chēng)重誤差，具有很高的稱(chēng)重精度，且更不存在由于鋼絲繩的彈性等造成的稱(chēng)重信號(hào)不穩(wěn)的問(wèn)題。本技術(shù)的技術(shù)方案為一種起重機(jī)吊鉤無(wú)線(xiàn)稱(chēng)重裝置，包括傳感器和重量顯示儀表，還包括信號(hào)前端處理模塊和信號(hào)后端處理模塊，其中所述傳感器直接安裝在吊鉤上，所述信號(hào)前端處理模塊連接于傳感器，并將其采集信號(hào)進(jìn)行處理后以無(wú)線(xiàn)方式發(fā)送至信號(hào)后端處理模塊，所述信號(hào)后端處理模塊將接收到的信號(hào)進(jìn)行處理后輸出到重量顯示儀表。進(jìn)一步的根據(jù)上述無(wú)線(xiàn)稱(chēng)重裝置，其中所述信號(hào)前端處理模塊包括A/D轉(zhuǎn)換電路、CPU控制電路和無(wú)線(xiàn)收/發(fā)電路，所述A/D轉(zhuǎn)換電路連接于傳感器，將傳感器采集的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)后輸出至CPU控制電路，所述CPU控制電路將處理后的數(shù)字信號(hào)輸出至無(wú)線(xiàn)收/發(fā)電路，所述無(wú)線(xiàn)收/發(fā)電路將數(shù)字信號(hào)以無(wú)線(xiàn)方式發(fā)送。進(jìn)一步的根據(jù)上述無(wú)線(xiàn)稱(chēng)重裝置，其中所述信號(hào)后端處理模塊包括D/A轉(zhuǎn)換電路、CPU控制電路和無(wú)線(xiàn)收/發(fā)電路，所述無(wú)線(xiàn)收/發(fā)電路接收信號(hào)前端處理模塊發(fā)送的數(shù)字信號(hào)，并將其傳輸至CPU控制電路，CPU控制電路將處理后的數(shù)字信號(hào)輸出至D/A轉(zhuǎn)換電路，所述D/A轉(zhuǎn)換電路將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)后輸出至重量顯示儀表。進(jìn)一步的根據(jù)上述無(wú)線(xiàn)稱(chēng)重裝置，其中所述信號(hào)前端處理模塊中還包括有調(diào)試電路和數(shù)碼管顯示部件，所述調(diào)試電路包括調(diào)零和調(diào)滿(mǎn)電路，連接于A/D轉(zhuǎn)換電路中；所述數(shù)碼管顯示部件連接于CPU控制電路；所述信號(hào)后端處理模塊中還包括有數(shù)碼管顯示部件，所述數(shù)碼管顯示部件連接于其中的CPU控制電路。進(jìn)一步的根據(jù)上述無(wú)線(xiàn)稱(chēng)重裝置，其中所述A/D轉(zhuǎn)換電路為AD7705轉(zhuǎn)換器，所述CPU控制電路為89S52單片機(jī)，所述無(wú)線(xiàn)收/發(fā)電路為nRF24L01芯片，所述D/A轉(zhuǎn)換電路為AD420轉(zhuǎn)換器。進(jìn)一步的根據(jù)上述無(wú)線(xiàn)稱(chēng)重裝置，其中所述傳感器為能夠直接感測(cè)重量的應(yīng)力稱(chēng)重傳感器，并直接安裝在起重機(jī)的吊鉤載重位置上，所述信號(hào)前端處理模塊安裝在吊鉤組件上；所述信號(hào)后端處理模塊安裝在起重機(jī)的司機(jī)室內(nèi)。進(jìn)一步的根據(jù)上述無(wú)線(xiàn)稱(chēng)重裝置，其中所述信號(hào)前端處理模塊與信號(hào)后端處理模塊在硬件上采用同一塊電路板。進(jìn)一步的根據(jù)上述無(wú)線(xiàn)稱(chēng)重裝置，其中所述稱(chēng)重裝置還包括為所述信號(hào)前端處理模塊供電的供電裝置，該供電裝置包括太陽(yáng)能光伏板和蓄電池，太陽(yáng)能光伏板為蓄電池充電，蓄電池為信號(hào)前端處理模塊供電。本技術(shù)的有益效果是I、通過(guò)直接把傳感器安裝在吊鉤上，采用直接取力的方式稱(chēng)重，能夠有效的消除理論稱(chēng)重誤差，提聞稱(chēng)重精度；2、將傳感器安裝在吊鉤上的設(shè)置能夠有效避免因鋼絲繩彈性造成的稱(chēng)重信號(hào)不穩(wěn)定的問(wèn)題；3、采用無(wú)線(xiàn)傳輸方式進(jìn)行稱(chēng)重信號(hào)的傳輸，使得稱(chēng)重顯示裝置設(shè)置更為方便。附圖說(shuō)明圖I是本技術(shù)傳感器及相關(guān)部件在吊鉤組件上的布置圖；圖2是本技術(shù)的工作原理框圖。圖中各附圖標(biāo)記的含義為I-傳感器、2-信號(hào)前端處理模塊、3-信號(hào)后端處理模塊、4-重量顯示儀表、5-太陽(yáng)能光伏板、6-蓄電池。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)的技術(shù)方案進(jìn)行進(jìn)一步的描述，但并不意味著將本技術(shù)的保護(hù)范圍限制于此。如附圖I所示，本技術(shù)的無(wú)線(xiàn)稱(chēng)重裝置包括傳感器I、信號(hào)前端處理模塊2、信號(hào)后端處理模塊3、重量顯示儀表4以及供電裝置，其中該傳感器I優(yōu)選為能夠直接感測(cè)重量的應(yīng)力稱(chēng)重傳感器，其直接安裝在起重機(jī)的吊鉤載重位置上，如附圖I所示，在起重機(jī)通過(guò)吊鉤吊起負(fù)載時(shí)，該負(fù)載的重量信號(hào)便直接能夠被傳感器I所感測(cè)。進(jìn)一步上述信號(hào)前端處理模塊2也同時(shí)安裝在吊鉤組件上(非載重位置)并與傳感器I相連接，該信號(hào)前端處理模塊2直接采集傳感器I感測(cè)到的模擬稱(chēng)重信號(hào)，并包括A/D轉(zhuǎn)換電路、CPU控制電路和無(wú)線(xiàn)收/發(fā)電路，其中A/D轉(zhuǎn)換電路將采集到的傳感器模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)并傳輸至CPU控制電路，該CPU控制電路將轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行去噪、放大、發(fā)送格式等運(yùn)算處理后，輸出至無(wú)線(xiàn)收/發(fā)電路，該無(wú)線(xiàn)收/發(fā)電路按照CPU控制電路預(yù)設(shè)的發(fā)送頻率將處理后的數(shù)字信號(hào)無(wú)線(xiàn)發(fā)送出去，從而通過(guò)該信號(hào)前端處理模塊2能夠及時(shí)采集傳感器I感測(cè)的稱(chēng)重信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)化為理想的數(shù)字信號(hào)發(fā)送出去。上述信號(hào)后端處理模塊3安裝在起重機(jī)的司機(jī)室內(nèi)，其能夠及時(shí)接收信號(hào)前端處理模塊2發(fā)出的數(shù)字信號(hào)，并把接收到的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)輸出到外部重量顯示儀表4進(jìn)行稱(chēng)重重量的顯示。具體的該信號(hào)后端處理模塊3包括無(wú)線(xiàn)收/發(fā)電路、CPU控制電路和D/A轉(zhuǎn)換電路，該無(wú)線(xiàn)收/發(fā)電路接收信號(hào)前端處理模塊2發(fā)出的數(shù)字信號(hào)，并將接收到的數(shù)字信號(hào)傳輸至其中的CPU控制電路，CPU控制電路將運(yùn)算處理(與實(shí)際顯示重量相對(duì)應(yīng))后的數(shù)字信號(hào)輸出至D/A轉(zhuǎn)換電路，D/A轉(zhuǎn)換電路將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)后輸出至外部重量顯示儀表4，通過(guò)該顯示儀表4顯示吊鉤負(fù)載的實(shí)際重量。可見(jiàn)本技術(shù)的上述無(wú)線(xiàn)稱(chēng)重裝置中，傳感器基于直接取力的方式采集重量信號(hào)，且通過(guò)控制電路運(yùn)算處理后無(wú)線(xiàn)發(fā)送到顯示終端，并轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的稱(chēng)重重量數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示，這種稱(chēng)重方式能夠準(zhǔn)確的感測(cè)吊鉤上負(fù)載的重量，測(cè)重精度高且不存在信號(hào)不穩(wěn)的缺陷。進(jìn)一步優(yōu)選的，為了提高稱(chēng)重精度，上述信號(hào)前端處理模塊2中還包括有調(diào)試電路和數(shù)碼管顯示部件，該調(diào)試電路包括調(diào)零和調(diào)滿(mǎn)電路，連接于A/D轉(zhuǎn)換電路中，用于對(duì)待轉(zhuǎn)換的傳感器模擬信號(hào)進(jìn)行校準(zhǔn)；所述的數(shù)碼管顯示部件連接于CPU控制電路，用于實(shí)時(shí)顯示重量數(shù)據(jù)的大小以便于調(diào)試。同樣，上述信號(hào)后端處理模塊3中的CPU控制電路中也 可連接有數(shù)碼管顯示電路，以顯示接收到的數(shù)字量的大小，便于調(diào)試。優(yōu)選的，上述信號(hào)前端處理模塊2中的A/D轉(zhuǎn)換電路可采用AD7705 (16位)轉(zhuǎn)換器，CPU控制電路可采用89S52單片機(jī)，無(wú)線(xiàn)收/發(fā)電路可采用nRF24L01芯片。上述信號(hào)后端處理模塊2中的D/A轉(zhuǎn)換電路可采用AD420轉(zhuǎn)換器，CPU控制電路可采用89S52單片機(jī)，無(wú)線(xiàn)收/發(fā)電路可采用nRF24L01芯片。進(jìn)一步的本技術(shù)為解決吊鉤上信號(hào)前端處理模塊2的供電問(wèn)題，采用蓄電池供電方式，為避免蓄電池經(jīng)常性更換(吊鉤上的電池更換不便利)，采用了太陽(yáng)能光伏板5為蓄電池6充電，如附圖I所示。本技術(shù)為實(shí)現(xiàn)模塊的通用性，信號(hào)前端處理模塊2和信號(hào)后端處理模塊3在硬件上可設(shè)計(jì)成同一電路板，僅在CPU模塊上寫(xiě)入不同的程序加以區(qū)分。以上僅是對(duì)本技術(shù)的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行了描述，并不將本技術(shù)的技術(shù)方案限制于此，本領(lǐng)域技術(shù)人員在本技術(shù)的主要技術(shù)構(gòu)思的基礎(chǔ)上所作的任何公知變形都屬于本發(fā)本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種起重機(jī)吊鉤無(wú)線(xiàn)稱(chēng)重裝置，包括傳感器（1）和重量顯示儀表（4），其特征在于，還包括信號(hào)前端處理模塊（2）和信號(hào)后端處理模塊（3），其中所述傳感器（1）直接安裝在吊鉤上，所述信號(hào)前端處理模塊（2）連接于傳感器（1），并將其采集信號(hào)進(jìn)行處理后以無(wú)線(xiàn)方式發(fā)送至信號(hào)后端處理模塊（3），所述信號(hào)后端處理模塊（3）將接收到的信號(hào)進(jìn)行處理后輸出到重量顯示儀表（4）。
【技術(shù)特征摘要】
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李明枝，張加鋒，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：杭州國(guó)電大力機(jī)電工程有限公司，
類(lèi)型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：
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