一種履帶起重機折疊臂制造技術

本實用新型專利技術公開了一種主要用于風電、核電及石油化工等施工現場，在吊載重量和高度有較大要求時的履帶起重機折疊臂，主要由折疊臂上部、折疊臂下部、折疊臂撐架、折疊臂變幅裝置及防后傾裝置構成，折疊臂上部與折疊臂下部鉸接；折疊臂撐架根部與折疊臂上部底部鉸接；折疊臂上部通過撐架拉板與折疊臂撐架上部連接，折疊臂撐架上部經變幅拉板、折疊臂變幅裝置連接折疊臂下部。本實用新型專利技術在起臂過程中通過主變幅和折疊臂變幅的共同作用，將折疊臂整體提起脫離地面，到達指定的作業角度及半徑。解決了已往在起重機吊載高度高、重量大時，作業設備沉重，難于自起臂的問題和超長臂架在天氣狀況不佳，不能行走的問題。是一種高效、操作簡單，容易實現的新型起重機部件。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于履帶起重機
，具體涉及一種用于風電、核電及石油化工等施工現場，在吊載重量和高度有較大要求，并且現場無輔助吊車時使用的履帶起重機折疊臂。二
技術介紹
在建筑吊載施工中，減少施工費用和縮短施工時間尤為重要。但目前大多數桁架式起重機在需要長臂作業時，一般為重主臂工況、塔式工況和輕型臂工況，無法實現自搬起，需要借助輔助吊車。主吊和輔助吊在起臂過程中相互協調，耗時長并增加費用。并且在換場地工作時通常將臂架拆卸，運到新施工現場后，重新組裝臂架，重新起臂，綜合效率極低。有的起重機能夠實現自起臂，但臂架強度不夠，造成吊載性能不好，不能完成作業要求。三、
技術實現思路
本技術的目的是針對傳統起重機工況存在的問題，提供一種履帶起重機折疊臂。它能夠完全解決傳統工況的耗時、耗力、耗財的問題，提高工作效率并增加吊載性能。履帶起重機折疊臂主要由折疊臂上部、折疊臂下部、折疊臂撐架、折疊臂變幅裝置及防后傾裝置構成，折疊臂上部與折疊臂下部鉸接；折疊臂撐架根部與折疊臂上部底部鉸接；折疊臂上部通過撐架拉板與折疊臂撐架上部連接，折疊臂撐架上部經變幅拉板、折疊臂變幅裝置連接折疊臂下部。本技術的折疊臂上部底節和折疊臂下部頂節通過銷軸鉸接，可相對轉動。折疊臂撐架根部通過銷軸與折疊臂上部底節相連，也可轉動；折疊臂上部頂部與折疊臂撐架頂部通過拉板相連，由此可使上部與撐架在工作時可保持固定角度。折疊臂下部頂節通過桅桿拉板和起重機桅桿(A型架)相連。變幅滑輪組一側通過拉板和撐架頂部相連，另一側通過纏繞在其上的鋼絲繩與下部上的滑輪組相連。控制系統可以通過控制下部臂根上的卷揚收放折疊臂變幅裝置中的鋼絲繩和控制主變幅卷揚上的鋼絲繩，以此來改變上部和下部的角度和下部與地面的角度。這樣就可以解決長臂架自起臂困難和長臂架無法行走的問題。本技術在起臂過程中通過主變幅和折疊臂變幅的共同作用，將折疊臂整體提起脫離地面，到達指定的作業角度及半徑。解決了已往在起重機吊載高度高、重量大時，作業設備沉重，難于自起臂的問題；以及超長臂架在天氣狀況不佳，不能行走的問題。是一種高效、操作簡單，容易實現的新型起重機部件。四附圖說明圖I為本技術的工作狀態結構示意圖；圖2為本技術起臂第一階段示意圖；圖3為本技術起臂第二階段示意圖；圖4為本技術起臂第三階段示意圖；圖5為本技術起臂第四階段以及折疊臂行走狀況示意圖。五具體實施方式履帶起重機折疊臂主要由折疊臂上部I、折疊臂下部2、折疊臂撐架3、折疊臂變幅裝置4、防后傾裝置5、撐架拉板6、變幅拉板7構成。本技術主要是為了滿足當前施工要求吊載重量大，高度高的特殊工況，這就要求整個臂架系統強度高，總長長。因此折疊臂上、下部強度基本一樣。折疊臂上部I由專用額頭臂8、過渡節9、若干中間節10和上部底節11構成；折疊臂下部2由與上部底節11鉸接的下部頂節12、若干中間節10和與起重機轉臺15相連的下部臂根14組成，在其中一中間節10上裝有滑輪組13。折疊臂變幅裝置4由下部臂根14上安裝的折疊臂變幅卷揚16引出的鋼絲繩17繞經下部中間節10上的滑輪組13和連接在變幅拉板7上的變幅滑輪組18構成。防后傾裝置5 —側與折疊臂上部底節11上的耳板25相連，另一側在折疊臂到達工作位置后，頂在折疊臂下部頂節12的耳板24上。防后傾裝置5可采用自吸式油氣缸或機械彈簧式結構。履帶起重機折疊臂上、下部在吊載時夾角一般很小，保持在3°以內。防后傾裝置在此時工作。上、下部留有小角度夾角也是為了對臂架系統產生的振動以及風載，起到抵抗作用。在起重機轉臺15上有桅桿20，桅桿20的頂部通過桅桿拉板19連接折疊臂下部頂節12。在轉臺15上的主變幅卷揚22引出的主變幅鋼絲繩21繞經轉臺15上的滑輪組和桅桿20頂部的滑輪組構成主變幅裝置。在轉臺15上的提升卷揚27上引出的提升鋼絲繩28繞經折疊臂撐架3頂端的過輪29和折疊 臂上部過渡節9上的過輪30連接吊鉤。在折疊臂上部渡節9上可連接小車26，用于起臂作業。在折疊臂下部頂節12處有支腿23，用于水平起臂前支在地面。在起臂第一階段將小車26放到合適位置，并將支腿23放下，使折疊臂系統水平放置于地面。折疊臂撐架3平放在折疊臂上部I上，與上部底節11用銷軸連接。桅桿20轉到指定位置。然后連接撐架拉板6、變幅拉板7和桅桿拉板19。第二階段將提升鋼絲繩28拉出，穿過過輪29、30，依倍率將鋼絲繩纏繞到吊鉤上。再利用輔助吊車將折疊臂撐架3搬起，約與地面成20°。這時將折疊臂變幅卷揚16中的鋼絲繩17拉出，依倍率將鋼絲繩纏繞在折疊臂變幅裝置4中。緩慢收折疊臂變幅卷揚16將變幅鋼絲繩17拉直，移走輔助吊車，繼續收鋼絲繩17，至折疊臂上部I與撐架拉板6剛剛繃直。第三階段收主變幅卷揚22上的主變幅鋼絲繩21，以此使桅桿20向后轉動，折疊臂下部2慢慢的被提起。同時放折疊臂變幅鋼絲繩17，保持撐架3與折疊臂上部I的夾角不變。這樣折疊臂上部I就會繞著與折疊臂下部2的鉸點轉動。直到折疊臂上部I與折疊臂下部2夾角成50°飛0° (根據上下部臂長不同有所不同)。第四階段停止收放折疊臂變幅鋼絲繩17，繼續收主變幅鋼絲繩21，將折疊臂下部搬至與地面成85°。第五階段主變幅卷揚22制動，收折疊臂變幅鋼絲繩17，將折疊臂上部I升至與折疊臂下部2夾角成177°。防后傾裝置5到工作位置。至此完成折疊臂的起臂過程。起重機進入折疊臂工況作業狀態。當折疊臂完全展開，臂架長度很長，由此考慮起重機行走過程中，臂架所受的風載以及振動對起重機的穩定性有不利影響。為了解決這一問題，當折疊臂由工作狀況向行走狀況轉換時，可讓主變幅卷揚22制動，放折疊臂變幅鋼絲繩17，至折疊臂上部I與折疊臂下部2成50°飛0° (根據上下部臂長不同有所不同，與起臂第四階段末狀態相同)。這樣大大減小了折疊臂的長度，解決了風載及穩定性的問題。權利要求1.一種履帶起重機折疊臂，其特征是它主要由折疊臂上部(I)、折疊臂下部(2)、折疊臂撐架(3)、折疊臂變幅裝置(4)及防后傾裝置(5)構成，折疊臂上部(I)與折疊臂下部(2)鉸接；折疊臂撐架(3)根部與折疊臂上部(I)底部鉸接；折疊臂上部(I)通過撐架拉板(6)與折疊臂撐架(3)上部連接，折疊臂撐架(3)上部經變幅拉板(7)、折疊臂變幅裝置(4)連接折疊臂下部(2)。2.根據權利要求I所述的履帶起重機折疊臂，其特征是折疊臂上部(I)由專用額頭臂(8)、過渡節(9)、若干中間節(10)和上部底節(11)構成；折疊臂下部(2)由與上部底節(11)鉸接的下部頂節(12)、若干中間節(10)和與起重機轉臺(15)相連的下部臂根(14)組成，在其中一中間節(10)上裝有滑輪組(13)。3.根據權利要求I所述的履帶起重機折疊臂，其特征是折疊臂變幅裝置(4)由下部臂根(14)上安裝的折疊臂變幅卷揚(16)引出的鋼絲繩(17)繞經下部中間節(10)上的滑輪組(13)和連接在變幅拉板(7)上的變幅滑輪組(18)構成。4.根據權利要求I所述的履帶起重機折疊臂，其特征是防后傾裝置(5)—側與折疊臂上部底節(11)上的耳板(25)相連，另一側在折疊臂到達工作位置后，頂在折疊臂下部頂節(12)的耳板(24)上。5.根據權利要求4所述的履帶起重本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種履帶起重機折疊臂，其特征是：它主要由折疊臂上部（1）、折疊臂下部（2）、折疊臂撐架（3）、折疊臂變幅裝置（4）及防后傾裝置（5）構成，折疊臂上部（1）與折疊臂下部（2）鉸接；折疊臂撐架（3）根部與折疊臂上部（1）底部鉸接；折疊臂上部（1）通過撐架拉板（6）與折疊臂撐架（3）上部連接，折疊臂撐架（3）上部經變幅拉板（7）、折疊臂變幅裝置（4）連接折疊臂下部（2）。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：王銘銘，魏文儒，羅琰峰，楊文玉，張新和，李娜，高小茜，
申請(專利權)人：遼寧撫挖重工機械股份有限公司，
類型：實用新型
國別省市：