夾緊對中小車的氣動剎車裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術涉及一種夾緊對中小車的氣動剎車裝置，目的是提供一種結構簡單，精度高，安全耐用的夾緊對中小車的制動裝置，目前裝配線對中夾緊小車上的伺服電機多數是靠電氣控制電機本身的停轉，容易產生應力造成偏差加大，且容易造成工件報廢或重復加工，造成時間，經濟，人工等資源的浪費。本實用新型專利技術的目的是通過下述技術方案予以實現：一種夾緊對中小車的氣動剎車裝置，包括安裝座，萬向頭，帶孔銷軸，安裝板，剎車機械臂，圓柱螺旋拉伸彈簧、導向塊和汽缸，所述的剎車機械臂連接圓柱螺旋拉伸彈簧，并設有氣缸、導向塊、安裝板、萬向頭，所述的剎車機械臂通過帶孔銷軸連接在安裝座上，本實用新型專利技術適用于裝配線上小車對中裝置的位移制動。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種夾緊對中小車，更具體的說，本技術涉及一種夾緊對中小車的氣動剎車裝置。
技術介紹
現階段許多加工行業中，要求所加工的工件在對接的時候必須保持中心垂直成一條直線，此類機械設備中都帶有夾緊工件的裝置，且這種裝置的整體移動是由伺服電機來完成，而伺服電機的制動又直接影響到機械本身動作的精確程度，從而間接或直接影響到 被加工工件的對接精度。目前在裝配線上工件對中的工作中，是人工用儀器，碼尺及輔助工具來完成，相對精度比較差，高級點的機械裝置中伺服電機多數是靠電氣開關控制電機本身的停轉，容易產生應力造成偏差加大，且容易造成工件報廢或重復加工，造成時間，經濟，人工等資源的浪費。在許多加工行業為了實現工件自動對中，解決在裝配線的中心線與工件中心線重合問題，對中的時間問題和對中的精度，這就涉及到對伺服電機制動的裝置，因此設計一種結構簡單，精度高，安全耐用的夾緊對中小車的制動裝置成為必要，有了夾緊對中小車的制動裝置大大減小了對中的時間，增強了制動效率，加強了對中的精度。
技術實現思路
本技術的目的是克服現有技術的不足，提供一種結構簡單，精度高，安全耐用的夾緊對中小車的制動裝置，其最大特點是能夠準確的按照控制要求對電機進行制動，減少應力的產生，提高加工精度和效率。本技術的目的是通過下述技術方案予以實現一種夾緊對中小車的氣動剎車裝置，包括安裝座，支持塊，萬向頭，帶孔銷軸，安裝板，剎車機械臂，圓柱螺旋拉伸彈簧、導向塊和汽缸，所述的剎車機械臂焊接支撐塊，分為左剎車機械臂和右剎車機械臂，且相互對應并分別與安裝座連接；所述的左、右剎車機械臂的前端各設有萬向頭，并通過帶孔銷軸與左、右剎車機械臂相互連接；所述的安裝版固定于左剎車機械臂末端位置；所述的導向塊安裝固定在右剎車機械臂末端位置。對上述技術方案作進一步的改進，其特征是，所述的汽缸連接安裝板；所述的左剎車機械臂設有圓柱螺旋拉伸彈簧；所述的圓柱螺旋拉伸彈簧通過帶孔螺栓連接于右剎車機械臂；所述的導向塊內部帶有弧形凹槽；所述的汽缸設有球套，并與導向塊內部弧形凹槽相接，本方案的好處在于利用彈簧的拉伸力巧妙的控制機械臂打開的動作，即減少了復雜的機械設計又達到了增加效率的目的，球套置于導向塊內有利于機械臂動力的傳輸，并起到減少由于機械臂運動發生角度偏移而產生的應力，從而達到減少摩擦的效果，延長使用壽命。對上述技術方案作進一步的改進，其特征是，所述的左剎車機械臂通過螺栓固定連接于安裝座，且前端與右剎車機械臂對應端設有半弧嚙合齒；所述的右剎車機械臂通過帶孔銷軸連接于安裝座，且前端與左剎車機械臂對應端設有半弧嚙合齒；所述的帶孔銷軸有孔端穿插開口銷。本方案的好處在于兩機械臂相對應部位都設有嚙合齒，減少了在制動過程中兩臂對夾時產生的慣性，可以提高制動效率和精度，通過螺栓與帶孔銷軸兩種緊固方式，使得左剎車機械臂為固定不動的，右剎車手臂為可轉動部件，減少了機械動力的輸出，從而降低了能耗，避免了兩臂同時運動時產生的位移偏差，對工件加工的影響。對上述技術方案作進一步的改進，其特征是，所述的萬向頭上裝有橡膠剎車塊，本方案的好處在于增加與制動部件的摩擦力，且便于更換磨損后的制動部件。附圖說明圖I為夾緊對中小車的氣動剎車裝置的正視圖。圖2為剎車機械臂后視圖。·圖3為夾緊對中小車的氣動剎車裝置的立體圖。圖I中安裝座I，萬向頭2，橡膠剎車塊3，帶孔銷軸4，開口銷5，嚙合齒6，左剎車機械臂7，右剎車機械臂8，汽缸9，帶孔螺栓10，導向塊11，球套12，圓柱螺旋拉伸彈簧13，安裝板14，螺栓15，支撐塊16。具體實施方式本技術的目的是克服現有技術的不足，提供一種結構簡單，精度高，安全耐用的夾緊對中小車的制動裝置，其最大特點是能夠準確的按照控制要求對電機進行制動，減少應力的產生，提高加工精度和效率。為更加清楚的了解本技術的實施方法和應用，以下結合附圖對本技術的作進一步的闡述。具體實施例I :如圖I所示，一種夾緊對中小車的氣動剎車裝置，包括安裝座1，萬向頭2，帶孔銷軸4，安裝板14，支持塊16，剎車機械臂，圓柱螺旋拉伸彈簧13、導向塊11和汽缸9，所述的剎車機械臂焊接支撐塊16，分為左剎車機械臂7和右剎車機械臂8，且相互對應并分別與安裝座I連接；所述的左、右剎車機械臂7、8的前端各設有萬向頭2，并通過帶孔銷軸4與左、右剎車機械臂7、8相互連接；所述的安裝版14固定于左剎車機械臂6末端位置；所述的導向塊11安裝固定在右剎車機械臂8末端位置，所述的汽缸9連接安裝板14 ;所述的左剎車機械臂7設有圓柱螺旋拉伸彈簧13 ;所述的圓柱螺旋拉伸彈簧13通過帶孔螺栓10連接于右剎車機械臂8，另一端連接左剎車機械臂7 ;所述的導向塊11內部帶有弧形凹槽；所述的汽缸9設有球套12，并與導向塊11內部弧形凹槽相接；所述的萬向頭2上裝有橡膠剎車塊3。具體實施例2:如圖2所示，所述的左剎車機械，7通過螺栓15固定連接于安裝座，且前端與右剎車機械臂8對應端設有半弧嚙合齒6 ;所述的右剎車機械臂8通過帶孔銷軸4連接于安裝座1，且前端與左剎車機械臂7對應端設有半弧嚙合齒6 ;所述的帶孔銷軸4有孔端穿插開口銷5。通過螺栓15與帶孔銷軸4兩種緊固方式，使得左剎車機械臂7為固定不動的，右剎車手臂8為可轉動部件，減少了機械動力的輸出，從而降低了能耗，更避免了兩臂同時運動時產生的位移偏差，對工件加工的影響。當汽缸9施加推力，通過球套12和導向塊11將推力傳輸給右剎車機械臂8上，使得右剎車機械臂8以帶孔銷軸4的軸心為圓心作徑向轉動，帶動萬向頭2靠向左剎車機械臂7的對應方向，從而達到夾緊制動的目的。當汽缸9無施加推力時，由于左剎車機械臂7為固定不動的，在利用其末端上圓柱螺旋拉伸彈簧13的拉力將右剎車機械臂末端拉向其對應方向，使得兩只機械臂相互分離， 達到松開停止制動的目的。權利要求1.一種夾緊對中小車的氣動剎車裝置，包括安裝座，支持塊，萬向頭，帶孔銷軸，安裝板，剎車機械臂，圓柱螺旋拉伸彈簧、導向塊和汽缸，所述的剎車機械臂焊接支撐塊，分為左剎車機械臂和右剎車機械臂，且相互對應并分別與安裝座連接；所述的左、右剎車機械臂的前端各設有萬向頭，并通過帶孔銷軸與左、右剎車機械臂相互連接；所述的安裝版固定于左剎車機械臂末端位置；所述的導向塊安裝固定在右剎車機械臂末端位置，其特征是，所述的汽缸連接安裝板；所述的左剎車機械臂設有圓柱螺旋拉伸彈簧。2.根據權利要求I所述的一種夾緊對中小車的氣動剎車裝置，其特征是，所述的圓柱螺旋拉伸彈簧通過帶孔螺栓連接于右剎車機械臂。3.根據權利要求I所述的一種夾緊對中小車的氣動剎車裝置，其特征是，所述的導向塊內部帶有弧形凹槽；所述的汽缸設有球套，并與導向塊內部弧形凹槽相接。4.根據權利要求I所述的一種夾緊對中小車的氣動剎車裝置，其特征是，所述的左剎車機械臂通過螺栓固定連接于安裝座，且前端與右剎車機械臂對應端設有半弧嚙合齒；所述的右剎車機械臂通過帶孔銷軸連接于安裝座，且前端與左剎車機械臂對應端設有半弧嚙合齒；所述的帶孔銷軸有孔端穿插開口銷。5.根據權利要求I所述的一種夾緊對中小車的氣動剎車裝置，其特征是，所述的萬向頭上裝有橡膠剎車塊。專利摘要本技術涉及一種夾緊對中小車的氣動剎車裝置，目的是提供一種結構簡本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種夾緊對中小車的氣動剎車裝置，包括安裝座，支持塊，萬向頭，帶孔銷軸，安裝板，剎車機械臂，圓柱螺旋拉伸彈簧、導向塊和汽缸，所述的剎車機械臂焊接支撐塊，分為左剎車機械臂和右剎車機械臂，且相互對應并分別與安裝座連接；所述的左、右剎車機械臂的前端各設有萬向頭，并通過帶孔銷軸與左、右剎車機械臂相互連接；所述的安裝版固定于左剎車機械臂末端位置；所述的導向塊安裝固定在右剎車機械臂末端位置，其特征是，所述的汽缸連接安裝板；所述的左剎車機械臂設有圓柱螺旋拉伸彈簧。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：侯佳郁，趙軍，
申請(專利權)人：上海哲成汽車裝備工程有限公司，
類型：實用新型
國別省市：