步進驅(qū)動機構(gòu)制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)公開了一種步進驅(qū)動機構(gòu)，包括輸出軸、設(shè)置在輸出軸上的鏈輪和與鏈輪配合的撥動機構(gòu)；所述撥動機構(gòu)包括與所述輸出軸平行的轉(zhuǎn)軸、套裝在轉(zhuǎn)軸上并與轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)配合的撥動塊和固定安裝在機床上并隨機床工作機構(gòu)做同步往復(fù)運動的頂桿，所述頂桿的端部與撥動塊接觸配合并驅(qū)動撥動塊繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述撥動塊與轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有彈性復(fù)位機構(gòu)；所述鏈輪上套裝有鏈條，所述撥動塊上設(shè)有與鏈條配合的撥動齒。本實用新型專利技術(shù)的步進驅(qū)動機構(gòu)能夠利用機床工作機構(gòu)的往復(fù)運動規(guī)律作為驅(qū)動力，精確控制啟動、停止的時間，并能夠節(jié)約投資成本和運營成本。（*該技術(shù)在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種驅(qū)動裝置，具體的為一種用于重復(fù)實現(xiàn)啟動、停止的步進驅(qū)動機構(gòu)。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有的實現(xiàn)步進驅(qū)動的裝置一般采用電機的啟動、停止來實現(xiàn)，但是由于一般的電機很難準(zhǔn)確控制其啟動和停止的時間，很難滿足使用要求。而如果采用高精度的步進電機，其昂貴的費用，增加了成本。在一些機加工設(shè)備中，如沖床，其在加工過程中，沖頭有規(guī)律的上下運動對工件進行加工，如果利用其沖頭的上下運動來作為相應(yīng)工裝的步進運動動力，不僅能夠減少投資 成本，而且能夠節(jié)約能源消耗，降低運營成本，且步進運動的精度也能夠滿足使用要求。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)要解決的技術(shù)問題是提出一種步進驅(qū)動機構(gòu)，該步進驅(qū)動機構(gòu)能夠利用機床工作機構(gòu)的往復(fù)運動規(guī)律作為驅(qū)動力，精確控制啟動、停止的時間，并能夠節(jié)約投資成本和運營成本。要實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本技術(shù)的步進驅(qū)動機構(gòu)，包括輸出軸、設(shè)置在輸出軸上的鏈輪和與鏈輪配合的撥動機構(gòu)；所述撥動機構(gòu)包括與所述輸出軸平行的轉(zhuǎn)軸、套裝在轉(zhuǎn)軸上并與轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)配合的撥動塊和固定安裝在機床上并隨機床工作機構(gòu)做同步往復(fù)運動的頂桿，所述頂桿的端部與撥動塊接觸配合并驅(qū)動撥動塊繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述撥動塊與轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有彈性復(fù)位機構(gòu)；所述鏈輪上套裝有鏈條，所述撥動塊上設(shè)有與鏈條配合的撥動齒。進一步，所述頂桿與所述轉(zhuǎn)軸平行，且所述撥動塊與頂桿接觸配合的頂面設(shè)置為斜面，所述頂面所在的平面與所述轉(zhuǎn)軸軸線相交。進一步，所述頂桿與所述轉(zhuǎn)軸垂直，且所述撥動塊的側(cè)面與頂桿接觸配合，所述側(cè)面所在的平面與所述轉(zhuǎn)軸軸線平行。進一步，所述彈性復(fù)位機構(gòu)為設(shè)置在所述撥動塊與轉(zhuǎn)軸之間的復(fù)位彈簧。 進一步，所述頂桿與所述撥動塊接觸配合的一端設(shè)有滾輪。進一步，還包括用于防止鏈輪反轉(zhuǎn)的單向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。本技術(shù)的有益效果為本技術(shù)的步進驅(qū)動機構(gòu)，通過設(shè)置相互配合的撥動塊與頂桿，在頂桿隨機床工作機構(gòu)往復(fù)運動的過程中，驅(qū)動撥動塊繞著轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，由于撥動塊上設(shè)有與鏈條配合的撥動齒，帶動鏈輪旋轉(zhuǎn)，進而帶動輸出軸旋轉(zhuǎn)；由于機床工作機構(gòu)往復(fù)運動的周期很穩(wěn)定，每一個周期中撥動塊旋轉(zhuǎn)的角度也是一個定值，即在每一個周期中，輸出軸輸出動力的時間和角位移都是定值，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)精確控制啟動、停止的時間，而且通過利用機床動力，能夠節(jié)約投資成本和運營成本。附圖說明圖I為本技術(shù)步進驅(qū)動機構(gòu)實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I右視圖。具體實施方式以下結(jié)合附圖對本技術(shù)的具體實施方式作詳細(xì)說明。如圖I所示，為本技術(shù)步進驅(qū)動機構(gòu)實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I右視圖。本實施例的步進驅(qū)動機構(gòu)，包括輸出軸I、設(shè)置在輸出軸I上的鏈輪2和與鏈輪2配合的撥動機構(gòu)。撥動機構(gòu)包括與輸出軸I平行的轉(zhuǎn)軸3、套裝在轉(zhuǎn)軸3上并與轉(zhuǎn)軸3旋轉(zhuǎn)配合的撥 動塊4和固定安裝在機床上并隨機床工作機構(gòu)7做同步往復(fù)運動的頂桿5，頂桿5的端部與撥動塊4接觸配合并驅(qū)動撥動塊4繞轉(zhuǎn)軸3旋轉(zhuǎn)，撥動塊4與轉(zhuǎn)軸3之間設(shè)有彈性復(fù)位機構(gòu)。本實施例的彈性復(fù)位機構(gòu)為設(shè)置在所述撥動塊與轉(zhuǎn)軸之間的復(fù)位彈簧，能夠有效實現(xiàn)撥動塊4旋轉(zhuǎn)復(fù)位。鏈輪2上套裝有鏈條，撥動塊4上設(shè)有與鏈條配合的撥動齒4a。優(yōu)選的，頂桿5與撥動塊4接觸配合的一端設(shè)有滾輪6，減小頂桿5與撥動塊4之間的摩擦。本實施例的步進驅(qū)動機構(gòu)，通過設(shè)置相互配合的撥動塊4與頂桿5，在頂桿5隨機床工作機構(gòu)7往復(fù)運動的過程中，驅(qū)動撥動塊4繞著轉(zhuǎn)軸3旋轉(zhuǎn)，由于撥動塊4上設(shè)有與鏈條配合的撥動齒4a，帶動鏈輪2旋轉(zhuǎn)，進而帶動輸出軸I旋轉(zhuǎn)；由于機床工作機構(gòu)7往復(fù)運動的周期很穩(wěn)定，每一個周期中撥動塊4旋轉(zhuǎn)的角度也是一個定值，即在每一個周期中，輸出軸I輸出動力的時間和角位移都是定值，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)精確控制啟動、停止的時間，而且通過利用機床動力，能夠節(jié)約投資成本和運營成本。進一步，頂桿5與轉(zhuǎn)軸3的位置關(guān)系可以采用如下兩種方式1)頂桿5與轉(zhuǎn)軸3平行，且撥動塊4與頂桿5接觸配合的頂面設(shè)置為斜面，頂面所在的平面與轉(zhuǎn)軸3軸線相交，即頂面為撥動塊4上直接面向頂桿5端部的面；2)頂桿5與轉(zhuǎn)軸3垂直，且撥動塊4的側(cè)面與頂桿接觸配合，側(cè)面所在的平面與轉(zhuǎn)軸3軸線平行，即此時的側(cè)面為撥動塊4面向頂桿5的面。本實施例額頂桿5與轉(zhuǎn)軸3平行，當(dāng)頂桿5隨機床工作機構(gòu)向撥動塊4運動時，頂桿5與頂面接觸配合，由于頂面為斜面，頂桿5作用在撥動塊4上的力可以分解為驅(qū)動撥動塊4旋轉(zhuǎn)的分力，即撥動塊4在頂桿的作用下旋轉(zhuǎn)；當(dāng)頂桿隨機床工作機構(gòu)向遠(yuǎn)離撥動塊4一側(cè)的方向運動時，頂桿5與撥動塊4脫離，撥動塊4在彈性復(fù)位機構(gòu)的作用下復(fù)位；如此往復(fù)循環(huán)，可實現(xiàn)撥動塊4在周期內(nèi)的穩(wěn)定的運動規(guī)定。優(yōu)選的，本實施例的步進驅(qū)動機構(gòu)還包括用于防止鏈輪2反轉(zhuǎn)的單向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，單向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)可以采用多種結(jié)構(gòu)形式實現(xiàn)，如單向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)可以為設(shè)置在輸出軸I上的單向離合器，單向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)還可以為一端與鏈輪2外周壁接觸配合的限位桿，限位桿的另一端鉸接在與輸出軸I平行的軸上，限位桿與其鉸接軸之間設(shè)有扭簧，用于限位桿保持與鏈輪2外周壁接觸配合，當(dāng)鏈輪2翻轉(zhuǎn)時，限位桿頂住鏈輪外周壁上的齒，防止鏈輪反轉(zhuǎn)。最后說明的是，以上實施例僅用以說明本技術(shù)的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本技術(shù)進行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本技術(shù)的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)技術(shù) 方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本技術(shù)的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。權(quán)利要求1.一種步進驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于包括輸出軸、設(shè)置在輸出軸上的鏈輪和與鏈輪配合的撥動機構(gòu)； 所述撥動機構(gòu)包括與所述輸出軸平行的轉(zhuǎn)軸、套裝在轉(zhuǎn)軸上并與轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)配合的撥動塊和固定安裝在機床上并隨機床工作機構(gòu)做同步往復(fù)運動的頂桿，所述頂桿的端部與撥動塊接觸配合并驅(qū)動撥動塊繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述撥動塊與轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有彈性復(fù)位機構(gòu)； 所述鏈輪上套裝有鏈條，所述撥動塊上設(shè)有與鏈條配合的撥動齒。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的步進驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于所述頂桿與所述轉(zhuǎn)軸平行，且所述撥動塊與頂桿接觸配合的頂面設(shè)置為斜面，所述頂面所在的平面與所述轉(zhuǎn)軸軸線相交。3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的步進驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于所述頂桿與所述轉(zhuǎn)軸垂直，且所述撥動塊的側(cè)面與頂桿接觸配合，所述側(cè)面所在的平面與所述轉(zhuǎn)軸軸線平行。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的步進驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于所述彈性復(fù)位機構(gòu)為設(shè)置在所述撥動塊與轉(zhuǎn)軸之間的復(fù)位彈簧。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的步進驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于所述頂桿與所述撥動塊接觸配合的一端設(shè)有滾輪。6.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的步進驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于還包括用于防止鏈輪反轉(zhuǎn)的單向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。專利摘要本技術(shù)公開了一種步進驅(qū)動機構(gòu)，包括輸出軸、設(shè)置在輸出軸上的鏈輪和與鏈輪配合的撥動機構(gòu)；所述撥動機構(gòu)包括與所述輸出軸平行的轉(zhuǎn)軸、套裝在轉(zhuǎn)軸上并與轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)配合的撥動塊和固定安裝在機床上并隨機床工作機構(gòu)做同步往復(fù)運動的頂桿，所述頂桿的端部與撥動塊接觸配合并驅(qū)動撥動塊繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述撥動塊與轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有彈性復(fù)位機構(gòu)；所述鏈輪上套裝有鏈條，所述撥動塊上設(shè)有與鏈條配合的撥動齒。本技術(shù)的步進驅(qū)動機構(gòu)能夠利用機床工作機構(gòu)的往復(fù)運動規(guī)律作為驅(qū)動力，精確控制啟動、停止的時間，并能夠節(jié)約投資成本和運營成本。文檔編號B21D22/00GK202707976SQ20122038624公開日201本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種步進驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于：包括輸出軸、設(shè)置在輸出軸上的鏈輪和與鏈輪配合的撥動機構(gòu)；所述撥動機構(gòu)包括與所述輸出軸平行的轉(zhuǎn)軸、套裝在轉(zhuǎn)軸上并與轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)配合的撥動塊和固定安裝在機床上并隨機床工作機構(gòu)做同步往復(fù)運動的頂桿，所述頂桿的端部與撥動塊接觸配合并驅(qū)動撥動塊繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述撥動塊與轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有彈性復(fù)位機構(gòu)；所述鏈輪上套裝有鏈條，所述撥動塊上設(shè)有與鏈條配合的撥動齒。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：智燦杰，胡益峰，孫通軍，孫仲飛，
申請(專利權(quán))人：寧波金鵬軸承有限公司，
類型：實用新型
國別省市：