【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及一種高精度同步電機(jī)速度控制裝置。
技術(shù)介紹
目前在同步電機(jī)控制裝置中，均采用SVPWM算法，通過IPM的通斷控制加載在三相電機(jī)上脈沖寬度實現(xiàn)對電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制，考慮到保證DSP等控制部件的安全，均采用光電耦合的方式將強(qiáng)電(IPM)部分與弱電(DSP)部分進(jìn)行物理隔離，電路原理如圖I所示，圖中，DSP控制器I經(jīng)過光耦2與IPM驅(qū)動模塊3連接，這保證了 DSP不會被IPM驅(qū)動端的浪涌電壓毀壞，但是由于光耦的延遲特性導(dǎo)致DSP輸出的脈沖寬度發(fā)生了改變，影響了同步電機(jī)的速度精確性。另外在同步電機(jī)采用光電碼盤作為測速回饋5，通常光電碼盤有兩條信號線.A 相超前于B相時電機(jī)正轉(zhuǎn)，否則代表電機(jī)反轉(zhuǎn)。如果在連接時，將兩條線接反，會導(dǎo)致電機(jī)無法正常工作甚至?xí)w車，使設(shè)備損壞。
技術(shù)實現(xiàn)思路
有鑒于此，本技術(shù)的目的是提供一種高精度同步電機(jī)速度控制裝置，能提高電機(jī)的控制精度和安全性。本技術(shù)采用以下方案實現(xiàn)一種高精度同步電機(jī)速度控制裝置，包括DSP控制器和IPM驅(qū)動模塊，其特征在于所述DSP控制器與IPM驅(qū)動模塊連接，所述DSP控制器與IPM驅(qū)動模塊之間還并接有一瞬態(tài)抑制二極管，用以抑制浪涌電壓；所述的IPM驅(qū)動模塊驅(qū)動PMSM電機(jī)；所述的PMSM電機(jī)設(shè)置有光電測速電路，該光電測速電路將采集的信息回饋給所述的DSP控制器。在本技術(shù)一實施例中，所述的光電測速電路是采用光電碼盤獲取電機(jī)實際轉(zhuǎn)數(shù)，并采用光耦與所述DSP控制器連接。本技術(shù)采用直接耦合方式驅(qū)動電力電子模塊，避免在光耦驅(qū)動時，由于光耦的延遲，導(dǎo)致驅(qū)動脈沖的脈寬發(fā)生變化，在低速運(yùn)行時速度控制發(fā)生偏差，同時通過設(shè)置二極管，...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種高精度同步電機(jī)速度控制裝置，包括DSP控制器和IPM驅(qū)動模塊，其特征在于：所述DSP控制器與IPM驅(qū)動模塊連接，所述DSP控制器與IPM驅(qū)動模塊之間還并接有一瞬態(tài)抑制二極管，用以抑制浪涌電壓；所述的IPM驅(qū)動模塊驅(qū)動PMSM電機(jī)；所述的PMSM電機(jī)設(shè)置有光電測速電路，該光電測速電路將采集的信息回饋給所述的DSP控制器。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種高精度同步電機(jī)速度控制裝置，包括DSP控制器和IPM驅(qū)動模塊，其特征在于所述DSP控制器與IPM驅(qū)動模塊連接，所述DSP控制器與IPM驅(qū)動模塊之間還并接有一瞬態(tài)抑制二極管，用以抑制浪涌電壓；所述的IPM驅(qū)動模塊驅(qū)動PMSM電機(jī)；...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳康，
申請(專利權(quán))人：福州大學(xué)，
類型：實用新型
國別省市：
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