自主式清潔裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種自主式清潔裝置。該自主式清潔裝置的刀片組件包括：刀片，具有第一部分和第二部分，所述第一部分被固定到主體，所述第二部分從所述第一部分朝著地板延伸；支撐構(gòu)件，支撐構(gòu)件的至少一部分被設(shè)置為靠近刀片的第二部分，以將刀片的第二部分的運(yùn)動(dòng)限制在預(yù)定范圍內(nèi)。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

實(shí)施例涉及一種自主式清潔裝置，在該自主式清潔裝置中，刀片組件的結(jié)構(gòu)得到了改進(jìn)，從而提高了清潔效率。
技術(shù)介紹
自主式移動(dòng)機(jī)器人是一種在沒有用戶操作的情況下在任意區(qū)域內(nèi)行進(jìn)以執(zhí)行預(yù)定的任務(wù)的裝置。機(jī)器人可相當(dāng)程度地自主行進(jìn)，且可以以各種方式實(shí)施自主行進(jìn)。例如，機(jī)器人可利用地圖來沿著預(yù)定的路線行進(jìn)，或者機(jī)器人可利用傳感器感測機(jī)器人周圍環(huán)境來行進(jìn)，而不跟隨預(yù)定的路線。自主式清潔裝置在沒有用戶操作的情況下在待清潔的區(qū)域內(nèi)行進(jìn)，以清潔地板。具體地說，自主式清潔裝置可用于在家里清潔地板或去除灰塵。這里，灰塵可包括泥土、塵埃、粉末、碎屑以及其他灰塵微粒。自主式清潔裝置包括刷子單元，用于清掃灰塵；刀片，用于將灰塵引導(dǎo)到集塵盒。然而，不調(diào)節(jié)刀片與地板之間的距離。當(dāng)?shù)镀x開地板時(shí)，灰塵不會(huì)被合適地引導(dǎo)，從而降低了清潔性能。當(dāng)?shù)镀c地板過度緊密地接觸時(shí)，會(huì)產(chǎn)生異常的噪聲。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
一方面提供一種具有改善的吸塵性能的自主式清潔裝置。另一方面提供一種自主式清潔裝置，該自主式清潔裝置確保行進(jìn)性能和清潔性能，而與地板的狀態(tài)無關(guān)。本專利技術(shù)的其他方面一部分將在下面的描述中進(jìn)行闡述，一部分將通過描述而清楚或者可通過本專利技術(shù)的實(shí)踐而了解。根據(jù)一方面，自主式清潔裝置包括主體，具有開口 ；刷子單元，可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在主體的開口中；刀片組件，用于引導(dǎo)通過刷子單元清掃的灰塵的引入，其中，刀片組件包括刀片和支撐構(gòu)件，刀片具有第一部分和第二部分，所述第一部分被固定到主體，所述第二部分從所述第一部分朝著地板延伸，支撐構(gòu)件沿著主體的行進(jìn)方向設(shè)置在刀片的后部，以防止刀片的第二部分朝著與主體的行進(jìn)方向相反的方向彎曲。支撐構(gòu)件可包括第一支撐部分，接觸刀片的第一部分；第二支撐部分，靠近刀片的第二部分。刀片組件還可包括固定構(gòu)件，固定構(gòu)件的至少一部分被設(shè)置為靠近刀片的第二部分，從而保持刀片的第二部分的端部與地板緊密地接觸。固定構(gòu)件可包括第一固定部分，接觸刀片的第一部分；第二固定部分，靠近刀片的第二部分。刀片的第二部分可包括至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)部分，支撐構(gòu)件的第二支撐部分可被設(shè)置為靠近所述至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)部分的下側(cè)，固定構(gòu)件的第二固定部分可被設(shè)置為靠近所述至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)部分的上側(cè)。支撐構(gòu)件的第二支撐部分與固定構(gòu)件的第二固定部分之間的距離可以大于刀片的第二部分的厚度。刀片的第二部分可包括運(yùn)動(dòng)部分和從所述運(yùn)動(dòng)部分朝著地板延伸的緊密接觸部分，支撐構(gòu)件的第二支撐部分可包括對應(yīng)于所述運(yùn)動(dòng)部分的第一運(yùn)動(dòng)限制部分和對應(yīng)于所述緊密接觸部分的第二運(yùn)動(dòng)限制部分。刀片的第二部分可包括運(yùn)動(dòng)部分和從所述運(yùn)動(dòng)部分朝著地板延伸的緊密接觸部分，固定構(gòu)件可包括平滑地連接到所述緊密接觸部分的引導(dǎo)件的至少一個(gè)引導(dǎo)件。所述緊密接觸部分的引導(dǎo)件和固定構(gòu)件的所述至少一個(gè)引導(dǎo)件可與刷子單元的·旋轉(zhuǎn)弧一致。刀片的第二部分可包括與地板緊密地接觸的多個(gè)接觸部分，所述多個(gè)接觸部分可同時(shí)與地板緊密地接觸。當(dāng)所述多個(gè)接觸部分中的至少一個(gè)接觸部分被布置在地板的縫隙上方時(shí)，所述多個(gè)接觸部分中的其余接觸部分可支撐所述至少一個(gè)接觸部分，以使所述至少一個(gè)接觸部分不掉落到所述縫隙中。所述多個(gè)接觸部分中沿著行進(jìn)方向靠前的一個(gè)接觸部分可按照截面呈四邊形或楔形的形狀形成。所述多個(gè)接觸部分中的每個(gè)可包括第一接觸部分，沿著行進(jìn)方向形成在第二部分的前端，以使第一接觸部分向下突出；水平保持部分，支撐第一接觸部分，以使第一接觸部分即使在粗糙的地板上也保持水平。水平保持部分可形成為在第一接觸部分的后部覆蓋第二部分的端部。從第一接觸部分的底部到地板的距離可等于或小于從水平保持部分的底部到地板的距離。水平保持部分可由柔性材料形成。根據(jù)另一方面，自主式清潔裝置包括主體，具有開口 ；刷子單元，可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在主體的開口中；刀片，用于引導(dǎo)通過刷子單元清掃的灰塵的運(yùn)動(dòng)，其中，刀片包括第一部分和第二部分，所述第一部分被固定到主體，所述第二部分從所述第一部分朝著地板延伸，多個(gè)接觸部分形成在所述第二部分的端部，以使所述多個(gè)接觸部分接觸地板。當(dāng)所述多個(gè)接觸部分中的至少一個(gè)接觸部分被布置在地板的縫隙上方時(shí)，所述多個(gè)接觸部分中的其余接觸部分可支撐所述至少一個(gè)接觸部分，以使所述至少一個(gè)接觸部分不掉落到所述縫隙中。刀片的第二部分可包括第一接觸部分，被構(gòu)造成緊密地接觸地板；第二接觸部分，沿著行進(jìn)方向設(shè)置在第一接觸部分的后端，以支撐第一接觸部分，從而使第一接觸部分不掉落到粗糙的地板的凹處中。自主式清潔裝置還可包括固定構(gòu)件和支撐構(gòu)件，分別被設(shè)置為靠近刀片的上側(cè)和下側(cè)，以將刀片的運(yùn)動(dòng)限制在預(yù)定的范圍內(nèi)。刀片的厚度可小于固定構(gòu)件與支撐構(gòu)件之間的距離。根據(jù)另一方面，自主式清潔裝置包括主體，具有開口 ；刷子單元，可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在主體的開口中；刀片組件，用于引導(dǎo)通過刷子單元清掃的灰塵的運(yùn)動(dòng)，其中，刀片組件包括刀片和固定構(gòu)件，刀片具有第一部分和第二部分，所述第一部分被固定到主體，所述第二部分從所述第一部分朝著地板延伸，固定構(gòu)件設(shè)置在刀片上方，以推動(dòng)刀片的第二部分的至少一部分，從而保持刀片的第二部分的端部與地板緊密地接觸。刀片組件還可包括支撐構(gòu)件，與刀片的第二部分隔開，以防止刀片的第二部分朝著與行進(jìn)方向相反的方向彎曲。刀片的第二部分可包括至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)部分以及從所述至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)部分朝著地板延伸的至少一個(gè)緊密接觸部分，支撐構(gòu)件可包括與刀片的第二部分對應(yīng)的至少一個(gè)第一 運(yùn)動(dòng)限制部分和至少一個(gè)第二運(yùn)動(dòng)限制部分。刀片組件還可包括形成在刀片的第二部分處的多個(gè)接觸部分，以使所述多個(gè)接觸部分與地板緊密地接觸，當(dāng)所述多個(gè)接觸部分中的至少一個(gè)接觸部分被布置在地板的縫隙上方時(shí)，所述多個(gè)接觸部分中的其余接觸部分可支撐所述至少一個(gè)接觸部分，以使所述至少一個(gè)接觸部分不掉落到所述縫隙中。自主式清潔裝置還可包括形成在刀片的第二部分處的多個(gè)接觸部分，以使所述多個(gè)接觸部分接觸地板，其中，所述多個(gè)接觸部分中的每個(gè)可包括第一接觸部分，沿著行進(jìn)方向形成在刀片的前端部，以向下突出，從而使第一接觸部分緊密地接觸地板；第二接觸部分，沿著行進(jìn)方向設(shè)置在第一接觸部分的后端，以支撐第一接觸部分，從而使第一接觸部分不掉落到粗糙的地板的凹處中。根據(jù)另一方面，自主式清潔裝置包括主體，具有開口 ；刷子單元，可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在主體的開口中；刀片，用于引導(dǎo)通過刷子單元清掃的灰塵的運(yùn)動(dòng)，其中，刀片包括第一接觸部分和第二接觸部分，第一接觸部分沿著行進(jìn)方向形成在刀片的前端部，以使第一接觸部分向下突出，第二接觸部分沿著行進(jìn)方向設(shè)置在第一接觸部分的后部，使得第二接觸部分沿著刀片的縱向設(shè)置，以支撐第一接觸部分，從而第一接觸部分不掉落到粗糙的地板的凹處中。根據(jù)另一方面，自主式清潔裝置包括主體，具有開口 ；刷子單元，可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在主體的開口中；刀片組件，用于引導(dǎo)通過刷子單元清掃的灰塵的運(yùn)動(dòng)，其中，刀片組件包括刀片、固定構(gòu)件以及支撐構(gòu)件，刀片具有第一部分和第二部分，所述第一部分被固定到主體，所述第二部分從所述第一部分朝著地板延伸，固定構(gòu)件設(shè)置在刀片上方，以推動(dòng)刀片的第二部分的至少一部分，從而保持刀片的第二部分的端部與地板緊密地接觸，支撐構(gòu)件沿著主體的行進(jìn)方向設(shè)置在刀片的后部，以防止刀片的第二部分朝著與主體的行進(jìn)方向相反的方向彎曲。固定構(gòu)件和支撐構(gòu)件可將刀片的第二部分的運(yùn)動(dòng)限制在預(yù)定的范圍內(nèi)。刀本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種自主式清潔裝置，包括：主體，具有開口；刷子單元，可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在主體的開口中；和刀片組件，用于引導(dǎo)通過刷子單元清掃的灰塵的引入，其中，刀片組件包括：刀片，朝著地板延伸，所述刀片具有接觸部分以與地板接觸；和保持部分，在主體的行進(jìn)方向上位于接觸部分的后部，所述保持部分由與所述接觸部分的材料不同的材料形成。

【技術(shù)特征摘要】
2010.10.25 KR 10-2010-0103778;2011.08.26 KR 10-201.一種自主式清潔裝置，包括 主體，具有開口 ； 刷子單元，可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在主體的開口中；和 刀片組件，用于引導(dǎo)通過刷子單元清掃的灰塵的引入， 其中，刀片組件包括 刀片，朝著地板延伸，所述刀片具有接觸部分以與地板接觸；和 保持部分，在主體的行進(jìn)方向上位于接觸部分的后部，所述保持部分由與所述接觸部分的材料不同的材料形成。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自主式清潔裝置，其中，所述保持部分附著到刀片的底表面。3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自主式清潔裝置，其中，所述保持部分沿著刀片的縱...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：丁玄守，韓昇逸，金東元，金甫相，李俊和，
申請(專利權(quán))人：三星電子株式會(huì)社，
類型：發(fā)明
國別省市：