具有可更換零件的密碼識別式自帶電源電動手術(shù)器械制造技術(shù)

一種手術(shù)器械包括具有接收部分的端部執(zhí)行器，接收部分用于可拆卸地接收可更換零件。接收部分有通信接頭。連接到端部執(zhí)行器的手柄推動端部執(zhí)行器。手柄有與通信接頭電氣連接的控制器，以用于鑒別置于端部執(zhí)行器的可更換零件。可更換零件可拆卸地連接到接收部分，并且有加密裝置，當(dāng)所述零件位于接收部分時所述加密裝置與所述通信接頭可拆卸地電氣連接。所述加密裝置在被所述電氣控制器詢問時鑒別所述可更換部分。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)屬于手術(shù)器械領(lǐng)域，尤其但不限于是吻合裝置。本專利申請所描述的吻合裝置是手持式、自帶電源全電動和可控制式、手動松放的手術(shù)吻合器。
技術(shù)介紹
在本領(lǐng)域中已經(jīng)存在醫(yī)用吻合裝置。Ethicon Endo-surgery公司 (Johnson&Johnson公司，以下稱為“Ethicon”)制造和銷售這類吻合裝置。Ethicon制造的圓形吻合裝置使用PROXIMATE 、PPH、CDH和ILS商標(biāo)名稱，Ethicon制造的直線吻合裝置使用CONTOUR和PROXIMATE商標(biāo)名稱。在這些吻合器中，組織被壓縮在釘倉(staplecartridge)和抵釘座(anvil)之間，當(dāng)擊發(fā)縫合釘時，同時切下被壓縮的組織。根據(jù)醫(yī)生做手術(shù)的具體組織，組織能夠被壓縮得過少(其中仍然能看出組織的血色)、過多(其中組織被壓碎)或適度(其中組織的液體被擠出，稱為干燥或變白)。縫合釘有一定的長度，釘倉和抵釘座之間需要有可接受的縫合釘擊發(fā)距離，以便在擊發(fā)時縫合釘能正確閉合。因此，這些吻合器有指示裝置顯示兩個平面之間的相對距離和該距離是否在縫合釘長度的擊發(fā)范圍。這種指示器是機械式的，在窗口后面用滑動桿的形式指示安全縫合擊發(fā)范圍。所有這些吻合器都是手動的，換言之，要求使用者或醫(yī)生用手動相對于被吻合和/或切割的組織放置抵釘座和釘倉、將抵釘座和釘倉相互靠近、向組織擊發(fā)和固定縫合釘(和/或切割組織)。以前沒有電動吻合器進(jìn)行這些操作的每一項，因為在釘倉處必須有大約250磅的縱向力擊發(fā)縫合釘。另外，這類吻合器沒有任何類型的有效的壓縮指示器能夠使施加到被吻合的組織的力最佳而不發(fā)生組織損傷。轉(zhuǎn)讓給Ethicon公司的Main等人的專利號為5，104, 025的美國專利例如描述了一種手動管腔內(nèi)吻合圓形吻合器。Ma i η等人的該專利在此全文引入到本申請中供參考。在Main等人的專利的圖7分解圖中可以清楚地看到，套管針軸22有一個遠(yuǎn)端鋸齒形凹槽21，用于使套管針軸22對準(zhǔn)抵釘座的鋸齒29的一些凹進(jìn)28，從而使縫合釘與抵釘座34對準(zhǔn)。套管針尖26受力后能刺入組織。Main等人的專利的圖3至圖6顯示圓形縫合釘10如何將兩片組織連接在一起。隨著抵釘座30移動到靠近頭部20，置于中間的組織被壓縮在中間，如圖5和圖6具體所示。如果組織被過分壓縮，手術(shù)吻合操作可能不成功。因此，需要不超過組織可接受的最大壓縮力。在手術(shù)過程中置于中間的組織能承受一定范圍的壓縮力。這個范圍是已知的并稱作最佳組織壓縮力或0TC，它取決于被吻合的組織類型。在Main等人的專利中，吻合器有一個桿形指示器，所述指示器用于向使用者顯示抵釘座與釘倉之間的縫合釘擊發(fā)安全距離，但它不能向使用者顯示吻合前施加到組織的任何壓縮力的大小。希望提供這種指示，以便避免過度壓縮組織。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)通過提供自帶電源的電動式手術(shù)裝置，所述手術(shù)裝置用自帶電源實施醫(yī)療程序，克服了原有技術(shù)的上述缺陷。例如，在直線內(nèi)切割刀中，自帶電源能夠針對被吻合和/或切割的組織確定抵釘座和吻合器的釘倉的相對位置、擊發(fā)和在組織上固定縫合釘(和/或切割組織)。而且，自帶電源電動式手術(shù)裝置能夠在擊發(fā)吻合釘之前向使用者指示使用者預(yù)先確定的施加到組織的壓縮力水平。本專利技術(shù)提供了一種用于在達(dá)到最佳組織壓縮(OTC)時操作電動外科縫合裝置進(jìn)行縫合的方法。本專利技術(shù)還提供了可置換的零件，例如釘倉的密碼識別。而且提供了手動松放裝置，所述手動松放裝置允許從部分執(zhí)行中或卡住狀態(tài)收回。抵釘座子組件和縫合釘擊發(fā)子組件的偏置軸結(jié)構(gòu)形成一個裝置，其尺寸能夠舒適地握在使用者的手中。同時由于取消了原先要求的嵌套(同軸)空心軸，減小了制造難度。由于抵釘座子組件的軸線相對于縫合釘擊發(fā)子組件偏置，伸出和縮回抵釘座的螺紋桿的長度可以減少大約兩英寸，從而節(jié)省制造成本和縮短縱向尺寸。·使用電動吻合器典型的方法包括一個開機特征，該特征允許為試驗?zāi)康倪M(jìn)入手動模式。在手術(shù)操作中，吻合器是單向裝置。不過在試驗?zāi)Ｊ剑褂谜吣軌蚋鶕?jù)需要向后和向前移動套管針。試驗?zāi)Ｊ娇梢员唤獬⑶覍⑽呛掀髦匦抡{(diào)整到使用模式進(jìn)行包裝和運輸。為了包裝，最好(不是必須)使抵釘座與釘倉之間有一定距離。因此，在關(guān)閉電源進(jìn)行包裝和運輸之前，歸位順序可以按程序進(jìn)行，將抵釘座置于離開釘倉I厘米(例如)的位置。在使用之前，將套管針伸出，將抵釘座取下。如果吻合器用來切除結(jié)腸(例如)，套管針縮回到手柄內(nèi)，手柄經(jīng)肛門插入結(jié)腸切除段的下游一側(cè)，同時將抵釘座從腹腔鏡切口插入切除段的上游一側(cè)。抵釘座連接到套管針上，兩個部件向手柄縮回，直到一個縫合釘達(dá)到準(zhǔn)備擊發(fā)狀態(tài)。可以中斷的縫合釘擊發(fā)順序起動，以吻合切除段，同時在切除段中心切割組織，在縫合釘圓環(huán)的中間清理開口。縫合釘擊發(fā)順序包括最佳組織壓縮力(OTC)測量和引起縫合釘只在所要求的最佳壓縮力范圍(稱為OTC范圍)擊發(fā)的反饋控制機構(gòu)。根據(jù)在抵釘座和釘倉之間被壓縮的組織的特性預(yù)先知道這個范圍或數(shù)值。可以使用電動吻合器的某些典型的手術(shù)包括結(jié)腸切除和胃旁路術(shù)。電動吻合器在多種不同
有許多其它用途。為了上述目的和其它目的，根據(jù)本專利技術(shù)提供的手術(shù)器械包括具有接收部分的手術(shù)端部執(zhí)行器，所述接收部分可拆卸地安裝可更換零件，所述接收部分有通信接頭。一根手柄連接到端部執(zhí)行器用于驅(qū)動端部執(zhí)行器，手柄有與通信接頭電氣連接的控制器，用于鑒別可更換的零件。當(dāng)可更換零件在接收部分時，可更換的零件可拆卸地連接到接收部分，并且有電氣可分離地連接到通信接頭的加密裝置，加密裝置是程序控制的，以便當(dāng)可更換的零件是在接收部分時進(jìn)行鑒別。為了本專利技術(shù)的目的，還提供了一種手術(shù)器械，包括至少具有一個驅(qū)動組件的手術(shù)端部執(zhí)行器，以便在驅(qū)動時執(zhí)行手術(shù)程序，還包括一個接收部分，用于可拆卸地接收所述可更換的零件，接收部分有通信接頭。一根手柄連接到端部執(zhí)行器用于驅(qū)動驅(qū)動組件，手柄有與通信接頭電氣連接的控制器，用于鑒別可更換的零件。當(dāng)可更換的零件在接收部分時，可更換的零件可拆卸地連接到接收部分，并具有電氣可分離地連接到通信接頭的單線加密裝置。當(dāng)可更換零件是在接收部分時，加密裝置通過密碼鑒別可更換的零件。為了本專利技術(shù)的目的，還提供了一種手術(shù)器械，包括至少具有一個驅(qū)動組件的手術(shù)端部執(zhí)行器，以便在驅(qū)動時執(zhí)行手術(shù)程序，還包括一個接收部分，用于可拆卸地接收所述可更換的零件，接收部分有通信接頭。一根手柄連接到端部執(zhí)行器用于驅(qū)動組件，手柄具有帶第一微處理器的控制器，通過單線與通信接頭實現(xiàn)電氣連接，用于鑒別可更換的零件，電源與控制器連接，至少向控制器供電。可更換零件在接收部分有裝入位置和相對于接收部分的未裝入位置，可更換的零件可拆卸地連接到接收部分，當(dāng)可更換零件在裝入位置時，具有電氣可分離地連接到通信接頭的單線加密裝置。加密裝置有第二程控微處理器，當(dāng)可更換零件在裝入位置時與第一微處理器通過密碼鑒別可更換零件，加密裝置由電源通過單線供電。加密裝置和控制器公用一根地線。根據(jù)本專利技術(shù)的另一個特點，提供多個形成儲備的可更換零件，每個零件在儲備中具有獨特的標(biāo)識符，一個零件至少在部分地使用之后，加密裝置將使用狀態(tài)與一個零件的標(biāo)識符相關(guān)聯(lián)。 根據(jù)本專利技術(shù)的另一個特點，一個零件的使用狀態(tài)防止該零件隨后在端部執(zhí)行器中的使用。根據(jù)本專利技術(shù)伴生的特點，加密裝置有一個面積小于本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
一種電動手術(shù)器械，由下列部分組成：具有執(zhí)行裝置的手術(shù)端部執(zhí)行器，所述執(zhí)行裝置可操作成當(dāng)操作時實施手術(shù)程序，所述執(zhí)行裝置的一部件可操縱地在起始位置與完全執(zhí)行位置之間移動；和連接到所述端部執(zhí)行器的手柄，所述手柄用于操作所述執(zhí)行裝置，所述手柄有：完全裝在手柄內(nèi)的自帶電源；完全裝在手柄內(nèi)的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置具有：電動機；和與所述電源和電動機電氣連接和選擇地操縱所述電動機的控制器；傳動裝置，所述傳動裝置將電動機機械地連接到所述移動部件和當(dāng)所述電動機運行時可操作成選擇性地在所述起始位置和完全伸出位置之間的任何位置移動所述移動部件；手動松放裝置，所述手動松放裝置機械地聯(lián)接到傳動裝置，以有選擇地中止傳動和在中止期間獨立于電動機的轉(zhuǎn)動將所述移動部件朝向所述起始位置移動。

【技術(shù)特征摘要】
2007.02.21 US 60/902,534;2007.10.04 US 60/977,4891.一種電動手術(shù)器械，由下列部分組成 具有執(zhí)行裝置的手術(shù)端部執(zhí)行器，所述執(zhí)行裝置可操作成當(dāng)操作時實施手術(shù)程序，所述執(zhí)行裝置的一部件可操縱地在起始位置與完全執(zhí)行位置之間移動；和 連接到所述端部執(zhí)行器的手柄，所述手柄用于操作所述執(zhí)行裝置，所述手柄有 完全裝在手柄內(nèi)的自帶電源； 完全裝在手柄內(nèi)的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置具有 電動機；和 與所述電源和電動機電氣連接和選擇地操縱所述電動機的控制器； 傳動裝置，所述傳動裝置將電動機機械地連接到所述移動部件和當(dāng)所述電動機運行時可操作成選擇性地在所述起始位置和完全伸出位置之間的任何位置移動所述移動部件； 手動松放裝置，所述手動松放裝置機械地聯(lián)接到傳動裝置，以有選擇地中止傳動和在中止期間獨立于電動機的轉(zhuǎn)動將所述移動部件朝向所述起始位置移動。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動手術(shù)器械，其中 手術(shù)端部執(zhí)行器是直線吻合內(nèi)切割器；和 所述移動部件至少包括吻合執(zhí)行裝置和組織切割滑塊。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動手術(shù)器械，其特征在于，所述驅(qū)動裝置和傳動裝置可操縱成執(zhí)行所述端部執(zhí)行器的吻合-切割特征。4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動手術(shù)器械，其特征在于，所述電源是包含至少一個電池的可拆卸電池組。5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動手術(shù)器械，其特征在于，所述電源是串聯(lián)的四到六個的CR123或CR2電池。6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動手術(shù)器械，其特征在于， 所述控制器包括多態(tài)開關(guān)，所述多態(tài)開關(guān)可操作成當(dāng)所述開關(guān)在第一狀態(tài)時引起電動機正轉(zhuǎn)和當(dāng)開關(guān)在第二狀態(tài)時引起電動機反轉(zhuǎn)。7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動手術(shù)器械，其特征在于，所述傳動裝置具有電動機驅(qū)動端和執(zhí)行驅(qū)動端，和所述手動松放裝置連接到所述電動機驅(qū)動端和執(zhí)行驅(qū)動端之間。8.根據(jù)權(quán)利要求I的所述電動手術(shù)器械，其特征在于，所述手動松放裝置設(shè)置在傳動裝置中。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動手術(shù)器械，其特征在于， 所述電動機驅(qū)動端有包括最終齒輪的轉(zhuǎn)動減速齒輪系； 所述執(zhí)行驅(qū)動端有 至少一個齒輪；和 齒條-小齒輪總成，所述齒條-小齒輪總成連接到所述至少一個齒輪并直接連接到所述移動部件的至少一部分；和 手動松放裝置，所述手動松放裝置機械地聯(lián)接在至少一個齒輪與所述最終齒輪之間。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電動手術(shù)器械，其特征在于， 所述電動機有輸出齒輪；和 所述齒輪系具有聯(lián)接到所述輸出齒輪的第一級。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電動手術(shù)器械，其特征在于，所述齒輪系包括第一級、第二級和第三級...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：凱文·史密斯，托馬斯·貝爾斯，德里克·德維爾，卡洛斯·里韋拉，馬修·帕爾默，
申請(專利權(quán))人：愛惜康內(nèi)鏡外科公司，
類型：發(fā)明
國別省市：