本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)涉及一種彈簧端面磨削設(shè)備。一種鐘擺式彈簧端面磨削機(jī)，包括機(jī)架，在機(jī)架內(nèi)設(shè)有彈簧定位裝置和彈簧磨削裝置，在彈簧定位裝置的一側(cè)設(shè)有進(jìn)料裝置，在彈簧定位裝置的另一側(cè)設(shè)有彈簧磨削裝置；所述的進(jìn)料裝置包括一操作臂和控制操作臂的進(jìn)料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的彈簧定位裝置包括一鐘擺架，鐘擺架的上方連接有擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，鐘擺架上設(shè)有支撐件，在支撐件的上方設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)安裝在鐘擺架上；所述的彈簧磨削裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，電機(jī)連接有砂輪，在電機(jī)下方設(shè)有進(jìn)刀裝置。本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)提供了一種自動(dòng)化程度高，操作人員不用碰觸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，安全性高的鐘擺式彈簧端面磨削機(jī)；解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，自動(dòng)化程度不高的技術(shù)問(wèn)題。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專(zhuān)利技術(shù)涉及一種彈簧磨削設(shè)備，尤其涉及一種應(yīng)用在對(duì)彈簧的端面進(jìn)行磨削的磨削機(jī)。
技術(shù)介紹
彈簧的普遍應(yīng)用，使彈簧的需求越來(lái)越大。彈簧在當(dāng)前的機(jī)構(gòu)領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛，隨著當(dāng)前技術(shù)的進(jìn)步，各種機(jī)械設(shè)備對(duì)彈簧 加工精度的要求也越來(lái)越高了，彈簧的加工精度支接影響機(jī)械設(shè)備的使用性能。例如，鐵路貨車(chē)減震裝置中的圓柱彈簧形位公差，特別在彈簧兩端面的平行度、全立度對(duì)減震裝置的減震性能有直接的影響，在當(dāng)前鐵路運(yùn)輸?shù)乃俣仍絹?lái)越高，對(duì)圓柱彈簧的加工精度的要求也在提高。其中工程機(jī)械里面大量使用到的彈簧，具有外徑大，硬度高，端面要求平整等特點(diǎn)。為了滿(mǎn)足彈簧的使用需求，對(duì)彈簧進(jìn)行端面磨削是彈簧加工中的一項(xiàng)重要工藝，在現(xiàn)有的公開(kāi)文件中，對(duì)彈簧進(jìn)行端面磨削的文件有，中國(guó)專(zhuān)利“一種彈簧端面磨削機(jī)床(CN201291398Y)”。該彈簧端面磨削機(jī)床包括機(jī)床體、第一磨削裝置和第一定位裝置；第一磨削裝置包括第一磨削架、第一進(jìn)刀機(jī)構(gòu)、第一砂輪機(jī)構(gòu)，第一砂輪機(jī)構(gòu)包括第一砂輪和第一砂輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；第一進(jìn)刀機(jī)構(gòu)能夠使第一磨削架相對(duì)于機(jī)床體移動(dòng)；第一定位裝置包括第一定位架、第一彈簧夾具和第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一彈簧夾具能夠固定圓柱彈簧，第一彈簧夾具可旋轉(zhuǎn)地安裝在第一定位架上；第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)第一彈簧夾具旋轉(zhuǎn)；第一彈簧夾具的旋轉(zhuǎn)軸線與固定在第一彈簧夾具上的圓柱彈簧的軸線平行。但是該機(jī)構(gòu)具有多個(gè)砂輪，磨削驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)復(fù)雜。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專(zhuān)利技術(shù)提供了一種自動(dòng)化程度高，操作人員不用碰觸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，安全性高的鐘擺式彈簧端面磨削機(jī)；解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，自動(dòng)化程度不高的技術(shù)問(wèn)題。本專(zhuān)利技術(shù)同時(shí)還提供了一種工作效率高，定位驅(qū)動(dòng)方便，磨削精度高的鐘擺式彈簧端面磨削機(jī)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的彈簧端面磨削機(jī)的工作效率不高，定位復(fù)雜，磨削精度不高的技術(shù)問(wèn)題。本專(zhuān)利技術(shù)采用了砂輪進(jìn)給的方式來(lái)磨削工件，而非傳統(tǒng)進(jìn)給的方式為工件進(jìn)給。解決了磨屑(砂輪粒子和工件鐵屑)對(duì)進(jìn)給機(jī)構(gòu)的磨損，提高了進(jìn)給機(jī)構(gòu)的精度，極大的延長(zhǎng)使用壽命，降低設(shè)備的維護(hù)和保養(yǎng)費(fèi)用。本專(zhuān)利技術(shù)的上述技術(shù)問(wèn)題是通過(guò)下述技術(shù)方案解決的一種鐘擺式彈簧端面磨削機(jī)，包括機(jī)架，在機(jī)架內(nèi)設(shè)有彈簧定位裝置和彈簧磨削裝置，其特征在于在彈簧定位裝置的一側(cè)設(shè)有進(jìn)料裝置，進(jìn)料裝置安裝在機(jī)架上，在彈簧定位裝置的另一側(cè)設(shè)有彈簧磨削裝置；所述的進(jìn)料裝置包括一操作臂和控制操作臂的進(jìn)料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的彈簧定位裝置包括一鐘擺架，鐘擺架的上方連接有擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，鐘擺架上設(shè)有支撐件，在支撐件的上方設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)安裝在鐘擺架上；所述的彈簧磨削裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，電機(jī)連接有砂輪，在電機(jī)下方設(shè)有進(jìn)刀裝置。在端面磨削機(jī)的磨削裝置的一側(cè)通過(guò)進(jìn)料裝置將彈簧放置在鐘擺架的支撐件上，然后通過(guò)上方的夾緊機(jī)構(gòu)將彈簧夾緊，鐘擺架上方的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)鐘擺架進(jìn)行單擺運(yùn)動(dòng)，此時(shí)電機(jī)驅(qū)動(dòng)砂輪旋轉(zhuǎn)，并且電機(jī)下方的進(jìn)刀裝置開(kāi)始進(jìn)刀進(jìn)行磨削。整個(gè)過(guò)程通過(guò)數(shù)控控制，自動(dòng)化程度高，安全性好。通過(guò)上料裝置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)料，通過(guò)擺動(dòng)裝置讓彈簧在砂輪面上磨削，在擺動(dòng)換向的過(guò)程中，鐘擺機(jī)構(gòu)的自身重量能起到換向的動(dòng)力作用，從而減小換向的沖擊力，通過(guò)進(jìn)刀裝置控制磨削量。同時(shí)可以在彈簧上方安裝噴淋裝置，有效清除磨削產(chǎn)生的磨屑。不需要人工接觸操作設(shè)備，降低勞動(dòng)者的勞動(dòng)強(qiáng)度。作為優(yōu)選，所述的鐘擺架呈“工”字形，在鐘擺架的下方的水平件上設(shè)有兩套支撐件，在鐘擺架的上方的水平件上設(shè)有兩套夾緊機(jī)構(gòu)，鐘擺架中間的垂直件向上延伸連接有擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。“工”字形的鐘擺架平衡性好，鐘擺由中間的垂直件將水平件分為兩部分，在垂直件的兩側(cè)各安裝有一套支撐件和夾緊機(jī)構(gòu)，可以一次磨削兩個(gè)彈簧，提高了效率。鐘擺 架的上下兩個(gè)相互平行的兩個(gè)水平件上，下方的固定支撐件，上方的固定夾緊機(jī)構(gòu)，相互對(duì)應(yīng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而中間的垂直件作為擺動(dòng)的中心，提高平衡性和穩(wěn)定性，充分利用鐘擺架的各個(gè)部件。驅(qū)動(dòng)鐘擺構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以為電機(jī)驅(qū)動(dòng)，液壓驅(qū)動(dòng)或者電氣驅(qū)動(dòng)。作為優(yōu)選，所述的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)件，所述的鐘擺架的垂直件向上延伸的延長(zhǎng)件的中部穿接在中心軸上，在延長(zhǎng)件的端部連接有液壓驅(qū)動(dòng)件，液壓驅(qū)動(dòng)件以延長(zhǎng)件為中心對(duì)稱(chēng)分布。液壓驅(qū)動(dòng)穩(wěn)定性好，在垂直件的兩側(cè)各分布一個(gè)，交替動(dòng)作來(lái)驅(qū)動(dòng)鐘擺架擺動(dòng)。鐘擺架的中間的垂直部分向上延伸形成延長(zhǎng)件，延長(zhǎng)件的端部與液壓驅(qū)動(dòng)部件相連，而延長(zhǎng)件的中部穿接有擺動(dòng)的中心軸，形成的力矩更大，提高工作效率和穩(wěn)定性。作為優(yōu)選，砂輪直徑為D，待磨削彈簧的中心到鐘擺架擺動(dòng)中心的距離為L(zhǎng)，砂輪中心到鐘擺架擺動(dòng)中心的距離為L(zhǎng)2，L2+0.5D >L>L2。砂輪隨著電機(jī)實(shí)現(xiàn)軸向進(jìn)給，而待磨削的彈簧在鐘擺架上進(jìn)行擺動(dòng)，其端面碰到砂輪表面進(jìn)行端面磨削。L2+0.5D >L>L2，鐘擺架的擺動(dòng)軌跡保證始終讓彈簧始終在砂輪的下半部進(jìn)行磨削，磨削的位置相對(duì)穩(wěn)定，可以提高磨削質(zhì)量，而且鐵屑不會(huì)影響砂輪的磨削。鐘擺架的擺動(dòng)角度在15° 45°之間。支撐件的結(jié)構(gòu)可以為弧形或者“L”形，作為優(yōu)選，所述的支撐件呈V形，所述的夾緊機(jī)構(gòu)包括一 V形夾緊件，在V行夾緊件的上方連接有液壓夾緊油缸，所述的液壓夾緊油缸固定在“工”字形的鐘擺架的上方的水平件上。在“V”形的支撐件的上表面上安裝有耐磨襯板，提高使用壽命，也方便更換。呈“V”形的支撐件保證彈簧與支撐面是兩條相互平行的線接觸，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，而且還可以適用不同直徑的彈簧，同時(shí)彈簧上方的夾緊件也為“V”行，上下兩個(gè)“V”形結(jié)構(gòu)，形成對(duì)稱(chēng)的四點(diǎn)固定，讓彈簧在鐘擺架內(nèi)更牢固的固定，在磨削時(shí)受力也均勻，從而提高磨削的效果。作為優(yōu)選，所述的操作臂的端部固定在機(jī)架的側(cè)邊的轉(zhuǎn)軸上，所述的轉(zhuǎn)軸固定在轉(zhuǎn)軸座上，在操作臂上連接有挑桿，操作臂的長(zhǎng)度不小于轉(zhuǎn)軸到待磨削的彈簧中心之間的距離，所述的進(jìn)料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為液壓驅(qū)動(dòng)件，液壓驅(qū)動(dòng)件同樣固定在機(jī)架的側(cè)邊，液壓驅(qū)動(dòng)件的輸出件與轉(zhuǎn)軸座相連。操作臂由液壓驅(qū)動(dòng)，也可以是其余的驅(qū)動(dòng)部件。通過(guò)驅(qū)動(dòng)部件調(diào)整操作臂的升降，可以將彈簧由地下或者運(yùn)輸車(chē)上將彈簧套接在挑桿上，然后再以轉(zhuǎn)軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，將挑桿上的彈簧放在支撐件上。作為優(yōu)選，所述的操作臂為相互鉸接的一級(jí)轉(zhuǎn)臂和二級(jí)轉(zhuǎn)臂，一級(jí)轉(zhuǎn)臂鉸接在機(jī)架的側(cè)邊的轉(zhuǎn)軸上，所述的轉(zhuǎn)軸固定在轉(zhuǎn)軸座上，二級(jí)轉(zhuǎn)臂的端部設(shè)有通孔，在通孔上套接有二級(jí)轉(zhuǎn)軸，在二級(jí)轉(zhuǎn)軸上連接有挑桿，所述的一級(jí)轉(zhuǎn)臂與二級(jí)轉(zhuǎn)臂的長(zhǎng)度之和不小于一級(jí)轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)軸到較遠(yuǎn)的待磨削彈簧中心的距離，一級(jí)轉(zhuǎn)臂的長(zhǎng)度不小于一級(jí)轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)軸到較近的待磨削彈簧中心的距離，所述的進(jìn)料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為液壓驅(qū)動(dòng)件，液壓驅(qū)動(dòng)件同樣固定在機(jī)架的側(cè)邊，液壓驅(qū)動(dòng)件的輸出件與轉(zhuǎn)軸座相連。對(duì)應(yīng)與“工”字形的鐘擺架，在垂直件的兩側(cè)各可以放置一個(gè)彈簧，所以操作臂為兩級(jí)轉(zhuǎn)臂，通過(guò)兩級(jí)轉(zhuǎn)臂的收折可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)彈簧的上料。挑桿與操作臂之間可以通過(guò)挑桿座連接，挑桿座是焊接在操作臂的端部的，挑桿座與操作臂垂直，然后在挑桿座上套接有軸線平行的挑桿，根據(jù)不同的彈簧直徑，可以選擇不同的挑桿。進(jìn)刀裝置可以通過(guò)絲桿螺母結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，也可以通過(guò)齒條齒輪結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。作為優(yōu)選，·所述的進(jìn)刀裝置包括固定在機(jī)架上的導(dǎo)軌，電機(jī)固定在進(jìn)刀底板上，進(jìn)刀底板通過(guò)進(jìn)刀驅(qū)動(dòng)螺母連接在進(jìn)刀螺桿上，進(jìn)刀螺桿通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)刀螺桿旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)螺母運(yùn)動(dòng)，從本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種鐘擺式彈簧端面磨削機(jī)，包括機(jī)架，在機(jī)架內(nèi)設(shè)有彈簧定位裝置和彈簧磨削裝置，其特征在于：在彈簧定位裝置的一側(cè)設(shè)有進(jìn)料裝置，進(jìn)料裝置安裝在機(jī)架上，在彈簧定位裝置的另一側(cè)設(shè)有彈簧磨削裝置；所述的進(jìn)料裝置包括一操作臂和控制操作臂的進(jìn)料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的彈簧定位裝置包括一鐘擺架，鐘擺架的上方連接有擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，鐘擺架上設(shè)有支撐件，在支撐件的上方設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)安裝在鐘擺架上；所述的彈簧磨削裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，電機(jī)連接有砂輪，在電機(jī)下方設(shè)有進(jìn)刀裝置。
【技術(shù)特征摘要】
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：邵承玉，吳明，謝兵奇，郭義，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：杭州興發(fā)彈簧有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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