本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種薄片類介質(zhì)處理系統(tǒng)及其檢測(cè)薄片類介質(zhì)實(shí)時(shí)位置的方法。該薄片類介質(zhì)處理系統(tǒng)的介質(zhì)傳送通道內(nèi)設(shè)置有多個(gè)檢測(cè)位置，每一檢測(cè)位置設(shè)置有一位置傳感器，用以檢測(cè)薄片類介質(zhì)在該檢測(cè)位置的到達(dá)與離開(kāi)事件，其特征在于，沿薄片類介質(zhì)運(yùn)動(dòng)方向第一個(gè)檢測(cè)位置上設(shè)置的位置傳感器具有至少三個(gè)分散的檢測(cè)點(diǎn)，每個(gè)檢測(cè)點(diǎn)有獨(dú)立的輸出信號(hào)，且每個(gè)檢測(cè)點(diǎn)配置有兩個(gè)計(jì)時(shí)器，用以獲得每個(gè)檢測(cè)點(diǎn)輸出信號(hào)的時(shí)間屬性；其他檢測(cè)位置設(shè)置的位置傳感器均配置一個(gè)計(jì)時(shí)器，用以獲得該普通位置傳感器輸出信號(hào)的時(shí)間屬性。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及薄片類介質(zhì)的自動(dòng)傳送控制技術(shù)，特別涉及需要對(duì)薄片類介質(zhì)進(jìn)行連續(xù)分類并存儲(chǔ)到預(yù)定位置的處理系統(tǒng)和監(jiān)測(cè)薄片類介質(zhì)實(shí)時(shí)位置的方法。
技術(shù)介紹
一種對(duì)薄片類介質(zhì)自動(dòng)進(jìn)行連續(xù)分類并存儲(chǔ)到預(yù)定位置的處理系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱薄片類介質(zhì)處理系統(tǒng)。為了描述方便，假設(shè)存在如下一個(gè)薄片類介質(zhì)處理系統(tǒng)，它包括(a) —個(gè)內(nèi)置的主控制器，用于對(duì)本系統(tǒng)各個(gè)組成部分實(shí)施自動(dòng)控制；(b)具有分支的薄片類介質(zhì)傳送通道；(C)多個(gè)存儲(chǔ)薄片類介質(zhì)的場(chǎng)所(薄片類介質(zhì)存儲(chǔ)器)；(d)對(duì)薄片類介質(zhì)進(jìn)行分類的部件，例如鈔票識(shí)別器；(e)多個(gè)傳感器，用于檢測(cè)薄片類介質(zhì)的位置。(f)多個(gè)電動(dòng)執(zhí)行元件；(g)實(shí)現(xiàn)薄片類介質(zhì)傳送的結(jié)構(gòu)組件。 此薄片類介質(zhì)處理系統(tǒng)有如下特點(diǎn)(I)整個(gè)薄片類介質(zhì)處理系統(tǒng)的體積受到嚴(yán)格的限制。(2)被處理的薄片類介質(zhì)形狀是長(zhǎng)方形的，薄片類介質(zhì)是勻速運(yùn)動(dòng)的。(3)由于傳送通道的長(zhǎng)度遠(yuǎn)大于薄片類介質(zhì)的長(zhǎng)度、并且薄片類介質(zhì)處理系統(tǒng)可以連續(xù)處理薄片類介質(zhì)，因此系統(tǒng)必須同時(shí)處理多個(gè)薄片類介質(zhì)。(4)對(duì)薄片類介質(zhì)進(jìn)行分類的部件具有自己獨(dú)立的控制器，此控制器與主控制器之間布置了通信線路，用于將分類信息發(fā)送給主控制器。(5)為了準(zhǔn)確將薄片類介質(zhì)傳送到預(yù)定的薄片類介質(zhì)存儲(chǔ)器，主控制器必須要通過(guò)位置傳感器準(zhǔn)確了解薄片類介質(zhì)在傳送通道上的實(shí)時(shí)位置和薄片類介質(zhì)存儲(chǔ)器內(nèi)的薄片類介質(zhì)數(shù)量。(6)實(shí)時(shí)性要求很高典型情況下，系統(tǒng)每秒處理的薄片類介質(zhì)張數(shù)在10張以上，同時(shí)由于系統(tǒng)體積限制，因此主控制器必須在非常短的時(shí)間內(nèi)知道薄片類介質(zhì)的確切位置。(7)在傳送通道上靠近薄片類介質(zhì)存儲(chǔ)器出入口處安裝一個(gè)位置傳感器，主控制器對(duì)進(jìn)入、退出存儲(chǔ)器的薄片類介質(zhì)個(gè)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，并結(jié)合存儲(chǔ)器內(nèi)預(yù)先存儲(chǔ)的薄片類介質(zhì)個(gè)數(shù)，即可準(zhǔn)確獲得倉(cāng)庫(kù)內(nèi)薄片類介質(zhì)的個(gè)數(shù)。 位置傳感器的工作原理位置傳感器通常使用光學(xué)的辦法檢測(cè)薄片類介質(zhì)的位置。位置傳感器由兩部分組成，A是光發(fā)射端，B是光敏感端，A發(fā)射的光線照射到光敏感端B，光敏感端將光線的強(qiáng)弱轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)輸出。當(dāng)A和B之間的光路上無(wú)薄片類介質(zhì)遮擋時(shí)(即無(wú)薄片類介質(zhì)經(jīng)過(guò)時(shí))，光敏感端輸出的電壓較低；當(dāng)A和B之間的光路被薄片類介質(zhì)遮擋時(shí)(即有薄片類介質(zhì)經(jīng)過(guò)時(shí))，光敏感端輸出的電壓較高。控制器檢測(cè)光敏感端輸出的電壓高低即可知A和B之間是否存在薄片類介質(zhì)。在傳輸薄片類介質(zhì)的通道上設(shè)置多個(gè)此類傳感器，控制器即可感知薄片類介質(zhì)在傳輸通道上的實(shí)時(shí)位置。孔洞的定義由于位置傳感器的光學(xué)檢測(cè)原理，當(dāng)薄片類介質(zhì)雖然是完整的但存在透明區(qū)域時(shí)，位置傳感器的輸出信號(hào)與無(wú)薄片類介質(zhì)遮擋時(shí)的信號(hào)相同；或者，當(dāng)薄片類介質(zhì)上存在破損的區(qū)域時(shí)，位置傳感器輸出的信號(hào)與無(wú)薄片類介質(zhì)遮擋時(shí)的信號(hào)相同。透明區(qū)域或破損的區(qū)域，都被稱為孔洞。要解決的問(wèn)題由于薄片類介質(zhì)上的孔洞經(jīng)過(guò)位置傳感器時(shí)，位置傳感器輸出的信號(hào)與無(wú)薄片類介質(zhì)時(shí)的相同，容易導(dǎo)致主控制器判定薄片類介質(zhì)的位置、薄片類介質(zhì)的張數(shù)時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤。因此，要解決的問(wèn)題是即使薄片類介質(zhì)上存在孔洞，主控制器也能夠準(zhǔn)確判定薄片類介質(zhì)的位置和對(duì)薄片類介質(zhì)的張數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。現(xiàn)有的方法在傳送通道上需要根據(jù)薄片類介質(zhì)位置做出反應(yīng)的地方，安裝一個(gè)位置傳感器。 典型情況在傳送通道分支點(diǎn)之前、之后安裝位置傳感器；在傳送通道上靠近薄片類介質(zhì)存儲(chǔ)器出入口處安裝位置傳感器。因此系統(tǒng)內(nèi)需要安裝多個(gè)位置傳感器。現(xiàn)有的對(duì)傳送通道上的薄片類介質(zhì)位置的檢測(cè)和張數(shù)計(jì)數(shù)方法方法I :每個(gè)位置都使用具有多個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的傳感器使用具有多條光路和多個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的位置傳感器，避免每一條光路同時(shí)穿過(guò)孔洞，并對(duì)多個(gè)檢測(cè)點(diǎn)輸出的電壓數(shù)字化后進(jìn)行或運(yùn)算，因此可以得到薄片類介質(zhì)的準(zhǔn)確位置信肩、O缺點(diǎn)位置傳感器占用的空間較大，使得整個(gè)薄片類介質(zhì)處理系統(tǒng)體積變大；由于傳感器的個(gè)數(shù)較多，布線復(fù)雜，不利于提高可靠性；同時(shí)造價(jià)昂貴。方法2 :每個(gè)位置都使用簡(jiǎn)單的傳感器參照上面所述，簡(jiǎn)單的傳感器在遇到鈔票上的孔洞時(shí)，容易導(dǎo)致主控制器判定薄片類介質(zhì)的位置和薄片類介質(zhì)張數(shù)的計(jì)數(shù)發(fā)生錯(cuò)誤。因此，主控制器需要使用軟件濾波算法避免出現(xiàn)錯(cuò)誤。軟件濾波算法需要事先知道被處理薄片類介質(zhì)上孔洞的尺寸，根據(jù)孔洞的尺寸確定濾波參數(shù)。如果孔洞是薄片類介質(zhì)制造時(shí)故意添加的(塑料鈔票上的透明窗口)，軟件就需要針對(duì)不同的薄片類介質(zhì)類型設(shè)定不同的濾波參數(shù)；如果孔洞是由于薄片類介質(zhì)使用時(shí)造成的破損，軟件就需要根據(jù)允許的破損程度設(shè)定一個(gè)濾波參數(shù)。薄片類介質(zhì)通過(guò)分類部件之前，控制器并不知道其類型，也無(wú)法知道它是否破損，因此無(wú)法應(yīng)用事先設(shè)定的濾波參數(shù)，只能采取“總是假設(shè)薄片類介質(zhì)上有孔洞且大小和位置固定”的策略。薄片類介質(zhì)通過(guò)分類部件之后I、控制器可以利用分類部件輸出的數(shù)據(jù)，選擇合適的濾波參數(shù)。為了達(dá)到良好的效果，應(yīng)針對(duì)每張薄片類介質(zhì)使用不同的濾波參數(shù)，即對(duì)于同一個(gè)位置信號(hào)，其濾波參數(shù)動(dòng)態(tài)改變。這會(huì)造成控制軟件的復(fù)雜程度大幅度增加。同時(shí)，也增加了分類部件的復(fù)雜度要求分類部件輸出薄片類介質(zhì)上的孔洞的大小和位置信息。分類部件判定孔洞的標(biāo)準(zhǔn)與主控器上的位置傳感器判定孔洞的標(biāo)準(zhǔn)有差異時(shí)，分類部件認(rèn)為薄片類介質(zhì)上沒(méi)有孔洞，而主控制器上的位置傳感器卻檢測(cè)到孔洞時(shí)，將造成控制錯(cuò)誤。II、控制器也可以繼續(xù)采取“總是假設(shè)薄片類介質(zhì)上有孔洞且大小和位置固定”的策略。另外，薄片類介質(zhì)在系統(tǒng)中傳送時(shí)，總會(huì)發(fā)生一定的傾斜或平移。這會(huì)使得主控制器感知到的孔洞尺寸與預(yù)先設(shè)定的值不相同，由此可能會(huì)造成薄片類介質(zhì)的位置判斷不準(zhǔn)確，薄片類介質(zhì)張數(shù)計(jì)數(shù)不準(zhǔn)確。為了應(yīng)付上述幾種情況，控制器實(shí)際采取了“總是假設(shè)薄片類介質(zhì)上有孔洞且大小和位置固定”的策略。因此整個(gè)系統(tǒng)只有單一種濾波參數(shù)。為了使整個(gè)系統(tǒng)具有較好的適應(yīng)性，主控制器使用的濾波參數(shù)傾向于允許較大孔洞的薄片類介質(zhì)順利通過(guò)系統(tǒng)。缺點(diǎn)(I)難以確定最佳濾波參數(shù)，且當(dāng)薄片類介質(zhì)形狀變化較大時(shí)，需要重新確定濾波參數(shù)。(2)薄片類介質(zhì)的位置檢測(cè)精度不高。現(xiàn)有的方法可以精確檢測(cè)薄片類介質(zhì)的到達(dá)時(shí)刻，但不能精確檢測(cè)薄片類介質(zhì)的離開(kāi)時(shí)刻。 (3)反應(yīng)薄片類介質(zhì)實(shí)時(shí)位置的信號(hào)存在較大延遲，不利于實(shí)時(shí)控制；同時(shí)，濾波算法需要頻繁占用控制器內(nèi)部CPU的執(zhí)行時(shí)間，傳感器的個(gè)數(shù)越多，占用的時(shí)間越長(zhǎng)，這對(duì)需要較高實(shí)時(shí)性的系統(tǒng)而言是一個(gè)不利因素。信號(hào)延遲的原因位置傳感器輸出的信號(hào)變?yōu)榈碗妷?即無(wú)薄片類介質(zhì)遮擋)后，控制器無(wú)法立即判定這是由于薄片類介質(zhì)上的孔洞造成的，還是薄片類介質(zhì)已經(jīng)離開(kāi)傳感器。當(dāng)?shù)碗妷盒盘?hào)持續(xù)時(shí)間未達(dá)到設(shè)定的閥值就恢復(fù)成高電壓時(shí)，控制器判定這是薄片類介質(zhì)上的孔洞；當(dāng)?shù)碗妷盒盘?hào)持續(xù)時(shí)間大于設(shè)定的閥值時(shí)，控制器判定薄片類介質(zhì)已經(jīng)離開(kāi)傳感器，而此時(shí)薄片類介質(zhì)早已離開(kāi)位置傳感器。主控制器允許的孔洞尺寸越大，延遲的時(shí)間越大。因此這種方法不適合用在高速的薄片類介質(zhì)處理系統(tǒng)中。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的之一在于提供一種薄片介質(zhì)處理系統(tǒng)，在不明顯增加系統(tǒng)體積和造價(jià)的基礎(chǔ)上，能準(zhǔn)確檢測(cè)薄片類介質(zhì)在傳送通道中的實(shí)時(shí)位置。本專利技術(shù)另一目的在于提供一種檢測(cè)薄片類介質(zhì)實(shí)時(shí)位置的方法，能夠準(zhǔn)確判斷每一薄片類介質(zhì)在某檢測(cè)位置的進(jìn)入和離開(kāi)事件，防止帶孔洞類介質(zhì)引起多觸發(fā)、計(jì)數(shù)不準(zhǔn)確的問(wèn)題產(chǎn)生。該薄片類介質(zhì)處理系統(tǒng)，包括主控制器，用以對(duì)該薄片類介質(zhì)處理系統(tǒng)內(nèi)各個(gè)部件實(shí)時(shí)自動(dòng)控制；本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種薄片類介質(zhì)處理系統(tǒng)，包括：主控制器，用以對(duì)該薄片類介質(zhì)處理系統(tǒng)內(nèi)各個(gè)部件實(shí)時(shí)自動(dòng)控制；介質(zhì)存儲(chǔ)裝置，用以存儲(chǔ)薄片類介質(zhì)；介質(zhì)識(shí)別裝置，用以對(duì)薄片類介質(zhì)進(jìn)行識(shí)別，分離及計(jì)數(shù)；介質(zhì)傳輸裝置，包括馬達(dá)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及具有多個(gè)分支的介質(zhì)傳送通道，其中，該介質(zhì)傳送通道內(nèi)設(shè)置有多個(gè)檢測(cè)位置，每一檢測(cè)位置設(shè)置有一位置傳感器，用以檢測(cè)薄片類介質(zhì)在該檢測(cè)位置的到達(dá)與離開(kāi)事件，其特征在于：沿薄片類介質(zhì)運(yùn)動(dòng)方向第一個(gè)檢測(cè)位置上設(shè)置的位置傳感器具有至少三個(gè)分散的檢測(cè)點(diǎn)，每個(gè)檢測(cè)點(diǎn)有獨(dú)立的輸出信號(hào)，且每個(gè)檢測(cè)點(diǎn)配置有兩個(gè)計(jì)時(shí)器，用以獲得每個(gè)檢測(cè)點(diǎn)輸出信號(hào)的時(shí)間屬性；其他檢測(cè)位置設(shè)置的位置傳感器均配置一個(gè)計(jì)時(shí)器，用以獲得該普通位置傳感器輸出信號(hào)的時(shí)間屬性。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：高平，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：廣州廣電運(yùn)通金融電子股份有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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