本實用新型專利技術公開了一種大小球分揀裝置，特點是包括底座、支架、滑臺氣缸和控制系統，支架固定安裝在底座上，滑臺氣缸橫向固定安裝在支架的上端，滑臺氣缸上固定安裝有豎直放置的多位置固定氣缸，多位置固定氣缸的驅動軸上設置有氣動機械手，底座上設置有給料槽，給料槽位于氣動機械手的下方；優點是通過該裝置可自動分揀大小球，并將分揀出來的大小球分別傳送到指定位置，節省了大量的勞動力，而且工作效率高，為企業生產提高了生產率，且降低了生產成本。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種大小球分揀裝置。
技術介紹
在一些工廠中經常要求將不同直徑或大小的鋼球進行分揀歸類，但由于鋼球數量龐大且很少有直接的工具可以將不同直徑的鋼球分開，導致工廠需要操作工進行手工挑揀，這個過程往往消耗大量的勞動力，而且效率很低，致使企業在生產過程中存在生產效率低，生產成本高，企業的競爭能力差等缺陷。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題是提供一種工作效率高且可節省勞動力的大小 球分揀裝置。本技術解決上述技術問題所采用的技術方案為一種大小球分揀裝置，包括底座、支架、滑臺氣缸和控制系統，所述的支架固定安裝在所述的底座上，所述的滑臺氣缸橫向固定安裝在所述的支架的上端，所述的滑臺氣缸上固定安裝有豎直放置的多位置固定氣缸，所述的多位置固定氣缸的驅動軸上設置有氣動機械手，所述的底座上設置有給料槽，所述的給料槽位于所述的氣動機械手的下方。所述的控制系統包括固定設置在所述的底座上的氣壓調理器、電磁閥、PLC、電感傳感器和控制開關，所述的電感傳感器位于所述的氣動機械手的后下方，所述的支架的上端設置有走線槽，所述的走線槽位于所述的滑臺氣缸的上方，所述的走線槽上固定設置有三個位于不同位置的感應開關，所述的感應開關、電感傳感器、電磁閥和控制開關分別與所述的PLC電連接，所述的氣壓調理器通過氣管與所述的電磁閥連接，所述的電磁閥通過氣管分別與所述的滑臺氣缸、多位置固定氣缸、氣動機械手連接。所述的底座上設置有布線盒。所述的多位置固定氣缸和所述的滑臺氣缸上分別設置有單向節流閥。所述的底座上設置有多條用于固定器件的燕尾槽。與現有技術相比，本技術的優點是通過該裝置可自動分揀大小球，并將分揀出來的大小球分別傳送到指定位置，節省了大量的勞動力，而且工作效率高，為企業生產提高了生產率,且降低了生產成本。附圖說明圖I為本技術的主視圖；圖2為圖I的俯視圖；圖3為圖I的側視圖。具體實施方式以下結合附圖實施例對本技術作進一步詳細描述。如圖所示，一種大小球分揀裝置，包括底座I、支架2、滑臺氣缸3和控制系統，底座I上設置有多條用于固定器件的燕尾槽11，支架2通過螺栓固定安裝在底座I上，滑臺氣缸3橫向固定安裝在支架2的上端，滑臺氣缸3上固定安裝有豎直放置的多位置固定氣缸4，多位置固定氣缸4的驅動軸上設置有氣動機械手5，底座I上固定設置有給料槽12，給料槽12位于氣動機械手5的下方,控制系統包括固定設置在底座I上的氣壓調理器6、電磁閥7、PLC 8、電感傳感器9和控制開關10，電感傳感器9位于氣動機械手5的后下方，支架2的上端設置有走線槽21，走線槽21位于滑臺氣缸3的上方，走線槽21上固定設置有三個位于不同位置的感應開關22，感應開關22、電感傳感器9、電磁閥7和控制開關10分別與PLC 8電連接，氣壓調理器6通過氣管與電磁閥7連接，電磁閥7通過氣管分別與滑臺氣缸3、多位置固定氣缸4、氣動機械手5連接，多位置固定氣缸4和滑臺氣缸3上分別設置有單向節流閥13，底座I上設置有布線盒14。權利要求1.一種大小球分揀裝置，其特征在于包括底座、支架、滑臺氣缸和控制系統，所述的支架固定安裝在所述的底座上，所述的滑臺氣缸橫向固定安裝在所述的支架的上端，所述的滑臺氣缸上固定安裝有豎直放置的多位置固定氣缸，所述的多位置固定氣缸的驅動軸上設置有氣動機械手，所述的底座上設置有給料槽，所述的給料槽位于所述的氣動機械手的下方。2.如權利要求I所述的一種大小球分揀裝置，其特征在于所述的控制系統包括固定設置在所述的底座上的氣壓調理器、電磁閥、PLC、電感傳感器和控制開關，所述的電感傳感器位于所述的氣動機械手的后下方，所述的支架的上端設置有走線槽，所述的走線槽位于所述的滑臺氣缸的上方，所述的走線槽上固定設置有三個位于不同位置的感應開關，所述的感應開關、電感傳感器、電磁閥和控制開關分別與所述的PLC電連接，所述的氣壓調理器通過氣管與所述的電磁閥連接，所述的電磁閥通過氣管分別與所述的滑臺氣缸、多位置固定氣缸、氣動機械手連接。3.如權利要求I所述的一種大小球分揀裝置，其特征在于所述的底座上設置有布線盒。4.如權利要求I所述的一種大小球分揀裝置，其特征在于所述的多位置固定氣缸和所述的滑臺氣缸上分別設置有單向節流閥。5.如權利要求I所述的一種大小球分揀裝置，其特征在于所述的底座上設置有多條用于固定器件的燕尾槽。專利摘要本技術公開了一種大小球分揀裝置，特點是包括底座、支架、滑臺氣缸和控制系統，支架固定安裝在底座上，滑臺氣缸橫向固定安裝在支架的上端，滑臺氣缸上固定安裝有豎直放置的多位置固定氣缸，多位置固定氣缸的驅動軸上設置有氣動機械手，底座上設置有給料槽，給料槽位于氣動機械手的下方；優點是通過該裝置可自動分揀大小球，并將分揀出來的大小球分別傳送到指定位置，節省了大量的勞動力，而且工作效率高，為企業生產提高了生產率，且降低了生產成本。文檔編號B07C5/04GK202715551SQ201220343339公開日2013年2月6日 申請日期2012年7月16日 優先權日2012年7月16日專利技術者周嶸, 朱穎達, 徐東明, 鄒泉敏 申請人:寧波大學本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種大小球分揀裝置，其特征在于包括底座、支架、滑臺氣缸和控制系統，所述的支架固定安裝在所述的底座上，所述的滑臺氣缸橫向固定安裝在所述的支架的上端，所述的滑臺氣缸上固定安裝有豎直放置的多位置固定氣缸，所述的多位置固定氣缸的驅動軸上設置有氣動機械手，所述的底座上設置有給料槽，所述的給料槽位于所述的氣動機械手的下方。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：周嶸，朱穎達，徐東明，鄒泉敏，
申請(專利權)人：寧波大學，
類型：實用新型
國別省市：
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