五軸運動定位系統技術方案

本發明專利技術提供了一種五軸運動定位系統，包括：機箱外殼、光學照明裝置、五軸移動裝置、控制器以及傳送機。有效的解決了現有技術中受自身生理因素的限制，人工檢測方式效率低、漏檢率高、主觀性強、易受外界干擾，難以滿足PCB元器件準確、可靠、重復性高的檢測要求。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及機械自動化領域，更具體的說，是涉及一種五軸運動定位系統。
技術介紹
智能電能表是一種新型全電子式電能表，具有電能量計量、實時監控、自動控制、 信息交互及數據交互等功能，方便用戶準確迅速地了解家庭的用電情況，制定節能計劃。智能電能表是智能電網(特別是智能配電網)數據采集的重要基礎設備，對于電網實現信息化、自動化、互動化具有重要支撐作用，承擔著原始電能數據采集、計量和傳輸的任務，是實現信息集成、分析優化和信息展現的基礎，從而提高電力企業的經營效率、促進節能減排， 增強電力系統的穩定性。印刷電路板(Printed Circuit Board, PCB)是構成智能電能表的核心部件,是承載各種電子元器件的母體，每個智能電能表均有一塊PCB及大量的元器件，如電阻、電容、 電感、集成芯片等等，這些元器件主要以表面貼裝技術(Surface Mount Technology, SMT) 及插孔式安裝技術焊接在PCB板上。PCB及其元器件的檢測在智能電能表生產過程中直接關系到產品的合格率，檢測尤其重要。由于生產現場的各種環境因素的影響，加工制造過程中各種誤差的存在，電路板在生產制造過程中有可能產生各種各樣的缺陷，比如電路板上組件缺失、偏移以及錯件等， 這樣必然會影響產品的質量和安全。對電路板進行實時檢測，實時結果分析和及時差錯糾正，可以避免廢品、改善質量、降低損耗。傳統的檢測方法主要有人工檢測，電測試和X射線測試方式。人工檢測方式最方便、實用、適應性最強的一種檢測方式。它依靠人眼加放大鏡(5-40倍左右)進行PCB元器件的檢查工作。受自身生理因素的限制，人工檢測方式效率低、漏檢率高、主觀性強、易受外界干擾，難以滿足PCB元器件準確、可靠、重復性高的檢測要求。
技術實現思路
有鑒于此，本專利技術提供了一種五軸運動定位系統，用以解決現有的人工檢測方式效率低、漏檢率高、主觀性強、PCB板檢測易受外界干擾的問題。為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案一種五軸運動定位系統,包括機箱外殼；設置在所述機箱外殼內側頂部，用于為待檢測PCB板提供照明環境的光學照明裝置；設置在所述光學照明裝置下方的，用于固定待檢測PCB板，并實現五軸運動的五軸移動裝置；與所述五軸移動裝置相連，用于根據外界計算機的信號控制所述五軸移動裝置進行相應的五軸運動的控制器；CN 102928430 A書明說2/5頁設置在所述五軸移動裝置的下方，用于傳送帶檢測PCB板的傳送機。優選的，還包括設置在所述五軸移動裝置上的，用于放置待檢測PCB板并設置有多個螺紋孔的載物臺。優選的，還包括設置在所述載物臺上，用于調節待檢測PCB板呈不同位置關系的PCB板安裝裝置。優選的，所述PCB板安裝裝置包括底板；設置在所述底板一端的第一定位桿；設置在所述底板另一端的第一支撐桿以及第二支撐桿；設置在所述第一支撐桿以及所述第二支撐桿上方的調節片；設置在所述調節片上方，且與所述第一定位桿平行設置的第二定位桿； 設置在所述底板下方的，用于保證待檢測PCB板在被輸送至檢測平臺時按照預定方向運動的導向條。優選的，還包括用于夾緊待檢測PCB板的磁性夾緊裝置。優選的，所述傳送機為U形帶式輸送機、管形帶式輸送機、氣墊式帶輸送機、鋼繩牽引帶式輸送機、壓帶式帶輸送機或QD80輕型固定式帶輸送機。優選的，所述五軸移動裝置包括根據所述控制器產生的電信號轉換為角位移的步進電機。經由上述的技術方案可知，與現有技術相比，本專利技術提供了一種五軸運動定位系統，包括機箱外殼、光學照明裝置、五軸移動裝置、控制器以及傳送機。有效的解決了現有技術中受自身生理因素的限制，人工檢測方式效率低、漏檢率高、主觀性強、易受外界干擾， 難以滿足PCB元器件準確、可靠、重復性高的檢測要求。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。圖I為本專利技術實施例提供的一種五軸運動定位系統的結構示意圖2為本專利技術提供的一種傳送機的結構示意圖3為本專利技術實施例提供的一種五軸定位裝置的示意圖4為本專利技術實施例提供的一種載物臺的示意圖5為本專利技術實施例提供的一種磁性夾緊裝置的示意圖6為本專利技術實施例提供的一種PCB板安裝裝置的示意圖。具體實施方式下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例?；?本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。實施例一請參閱附圖1，為本專利技術實施例提供的一種五軸運動定位系統的結構示意圖，包括機箱外殼；設置在所述機箱外殼內側頂部，用于為待檢測PCB板提供照明環境的光學照明裝置；設置在所述光學照明裝置下方的，用于固定待檢測PCB板，并實現五軸運動的五軸移動裝置；與所述五軸移動裝置相連，用于根據外界計算機的信號控制所述五軸移動裝置進行相應的五軸運動的控制器；設置在所述五軸移動裝置的下方，用于傳送帶檢測PCB板的傳送機。本專利技術提供了一種五軸運動定位系統，包括機箱外殼、光學照明裝置、五軸移動裝置、控制器以及傳送機。采用自動化的控制過程，有效的解決了現有技術中受自身生理因素的限制，人工檢測方式效率低、漏檢率高、主觀性強、易受外界干擾，難以滿足PCB元器件準確、可靠、重復性高的檢測要求。實施例二在上述實施例一的基礎上，本實施例除了包括機箱外殼；設置在所述機箱外殼內側頂部，用于為待檢測PCB板提供照明環境的光學照明裝置；設置在所述光學照明裝置下方的，用于固定待檢測PCB板，并實現五軸運動的五軸移動裝置；與所述五軸移動裝置相連，用于根據外界計算機的信號控制所述五軸移動裝置進行相應的五軸運動的控制器；設置在所述五軸移動裝置的下方，用于傳送帶檢測PCB板的傳送機外，本專利技術還提供了載物臺，該載物臺設置在所述五軸移動裝置上的，用于放置待檢測PCB板并設置有多個螺紋孔， 如圖3所示。需要說明的是，所述載物臺用來放置PCB板，由于PCB板的尺寸大小不一致，所以按照PCB板最大尺寸來設計載物臺的尺寸，優先取尺寸為300mm X 250mm。為了方便安裝PCB 板磁性吸緊裝置和順利引導PCB板安裝裝置在載物臺占有正確的位置，在上面打5行6列共30個螺紋孔，間距為50mm。其中圖3只是為了舉例說明，螺紋孔的數量以及載物臺的尺寸可以根據實際需要進行設定，均在本專利技術的保護范圍之內。優選的，還包括設置在所述載物臺上，用于調節待檢測PCB板呈不同位置關系的 PCB板安裝裝置。所述PCB板安裝裝置如圖6所示，可以包括底板；設置在所述底板一端的第一定位桿；設置在所述底板另一端的第一支撐桿以及第二支撐桿；設置在所述第一支撐桿以及所述第二支撐桿上方的調節片；設置在所述調節片上方，且與所述第一定位桿平行設置的第二定位桿；設置在所述底板下方的，用于保證待檢測PCB板在被輸送至檢測平臺時按照預定方向運動的導向條?，F結合附圖，對PCB板安裝裝置進行簡要說明，其中，PCB板安裝裝置是用來安裝 PCB板的，由于各種電本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種五軸運動定位系統，其特征在于，包括：機箱外殼；設置在所述機箱外殼內側頂部，用于為待檢測PCB板提供照明環境的光學照明裝置；設置在所述光學照明裝置下方的，用于固定待檢測PCB板，并實現五軸運動的五軸移動裝置；與所述五軸移動裝置相連，用于根據外界計算機的信號控制所述五軸移動裝置進行相應的五軸運動的控制器；設置在所述五軸移動裝置的下方，用于傳送帶檢測PCB板的傳送機。

【技術特征摘要】
1.一種五軸運動定位系統，其特征在于，包括 機箱外殼； 設置在所述機箱外殼內側頂部，用于為待檢測PCB板提供照明環境的光學照明裝置；設置在所述光學照明裝置下方的，用于固定待檢測PCB板，并實現五軸運動的五軸移動裝置； 與所述五軸移動裝置相連，用于根據外界計算機的信號控制所述五軸移動裝置進行相應的五軸運動的控制器； 設置在所述五軸移動裝置的下方，用于傳送帶檢測PCB板的傳送機。2.根據權利要求I所述的五軸運動定位系統，其特征在于，還包括 設置在所述五軸移動裝置上的，用于放置待檢測PCB板并設置有多個螺紋孔的載物臺。3.根據權利要求2所述的五軸運動定位系統，其特征在于，還包括 設置在所述載物臺上，用于調節待檢測PCB板呈不同位置關系的PCB板安裝裝置。4.根據權利要求3所述的五軸運動定位系統，其特征在于，所述PCB...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李少騰，姚力，樓軼，胡瑛俊，吳幸，
申請(專利權)人：浙江省電力公司電力科學研究院，國家電網公司，
類型：發明
國別省市：