數控機床車加工零件棒料自動送料方法及裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術是關于對數控車床車加工零件棒料自動送料方法及裝置的改進，其特征是在數控多工位刀塔上設置抓／卡棒料或零件夾具，尤其是帶開口的拉料卡具，零件加工完成，移動或轉動車床數控多工位刀塔，抓或卡住棒料或加工后零件，松開棒料夾持器，軸向移動車床數控多工位刀塔，定長拔料，夾緊棒料夾持器，移動或轉動車床數控多工位刀塔退出抓或卡，移動或轉動車床數控多工位刀塔，按原設定程序加工下一個零件，前述過程由數控機床程序完成?？梢詫崿F在加工完成一零件后，不停機、不開門自動、精確送料連續生產，不僅降低了工人的勞動強度，一人可以操作多臺設備，并提高工作效率２５％左右；而且顯著降低了設備故障發生率，大大減少了油霧彌散。程序控制棒料自動定長送料，還提高了加工件的合格率。本發明專利技術具有結構簡單，調整方便，動作、性能可靠，特別適合于對現有數控車床提高產生效率改造，改造費用低。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術是關于對數控車床車加工零件棒料自動送料方法及裝置的改進。龍餘數控車床雖然能夠按設定程序，對零件車加工一次自動完成。但車加 工自動完成，僅是從零件加工開始至車加工完成，而對從棒料上逐個加工 零件的送料，仍需人工手動進行。即每加工完成一個零件(例如射頻同軸 電纜連接器)，需打開車床門，松開棒料夾持器，人工手動拔料，測量、調 整長度，鎖緊棒料夾持器夾緊棒料，關門進行下一次相同車加工。每加工 完一個零件，都必須重復上述低效手工復雜操作過程，造成數控車床不能 完全實現加工全過程的自動化。每次人工拔料，所需時間較長，生產效率不高；其次，人工拔料測量長度會有誤差，長則浪費材料，短則造成加工 零件的報費；再就是，人工拔料，不僅勞動強度大，設備開關門頻繁，也 會增加設備故障的發生，同時開門操作會造成加工用冷卻油霧彌散，使工 作環境變差，影響操作人員身體健康。由于需人工操作拔料，所以每臺數 控車床必須配備一名專門操作工。中國專利CN93204514.6公開的數控車床送料、出料裝置，采用了復雜的外設操作機構，結構十分復雜，并不適用于對現有數控車床改造，及棒料車加工零件。中國專利CN96227272.8公開的全自動數控車床送料和推料裝置，同樣 也不適用于現有數控車床的改造。
技術實現思路
本專利技術的目的在于克服上述己有技術的不足，提供一種對現有數控車 床稍加簡單改進，即能實現不停機自動、精確完成加工棒料定長送出，實 現不停機連續生產的數控機床車加工零件棒料自動送料方法。本專利技術的另一目的在于提供一種能簡單可靠實現上述方法的數控機床 車加工零件棒料自動送料裝置。本專利技術第一目的實現，主要改進是在數控車床原有數控程序中增設自 動送料操作程序，以及在數控多工位刀塔上增設置拔料裝置，從而實現本專利技術目的。具體說，本專利技術數控機床車加工零件棒料自動送料方法，其特 征是在數控多工位刀塔上設置抓/卡棒料或零件夾具，零件加工完成，移動 車床數控多工位刀塔，抓或卡住棒料或加工后零件，松開棒料夾持器，軸 向移動車床數控多工位刀塔，定長拔料，鎖緊棒料夾持器，移動車床數控 多工位刀塔退出抓或卡具，移動車床數控多工位刀塔，按原設定程序加工 下一個零件，前述過程由數控機床程序完成。按照本專利技術構思，其拔料可以有二種具體實施方式，即在刀塔上增設 抓夾式拔料夾具，例如彈簧式夾頭，通過對棒料或加工零件的抓緊拉拔送 料；或在刀塔上設置拉料卡具，通過拉料卡具卡夾棒料或零件拉拔送料。 本專利技術優選采用拉料卡具拔料方式，既簡單又可靠。拉料卡具拔料，根據 所加工零件的不同，有三種具體動作、過程在零件切斷處加工拉拔槽在刀塔上增設拉料卡具，零件加工完成后， 移動刀具(可以是原加工刀具，也可以是另行更換刀具，下同)至需切斷 位置，加工一淺的開槽或環槽，移動刀塔，使拉料卡具徑向卡入加工淺槽， 松開棒料夾持器，軸向移動刀塔定長拔料，鎖緊棒料夾持器，移動刀塔徑 向退出卡具，移動刀塔，依加工卡槽切下加工好零件，按原設定程序加工 下一個零件。零件有徑向切削加工余量在刀塔上增設拉料卡具，零件加工完成后， 移動刀塔切斷加工好的零件，移動刀塔，在下一個零件有徑向加工余量處， 加工一淺的開槽或環槽，移動刀塔，使拉料卡具徑向卡入加工淺槽，松開 棒料夾持器，軸向移動刀塔定長拔料，鎖緊棒料夾持器，移動刀塔徑向退 出卡具，移動刀塔，按原設定程序加工下一個零件。加工零件上有可供拉拔臺階在刀塔上增設拉料卡具，零件加工完成 后，移動刀塔，使拉料卡具徑向卡入零件上臺階，松開棒料夾持器，軸向 移動刀塔定長拔料，鎖緊棒料夾持器，移動刀塔徑向退出卡具，移動刀塔， 切下加工好零件，移動刀塔，按原設定程序加工下一個零件。上述在棒料上加工淺槽或利用加工零件臺階，主要是為拉料卡具卡夾 拉拔提供一與拔料反向阻擋，實施拉拔。同樣，對于以抓夾方式拔料在刀塔上增設拉料抓夾具例如彈簧式夾 頭，零件加工完成后，移動刀塔切斷零件，移動刀塔，抓夾棒料，松開棒 料夾持器，軸向移動刀塔定長拔料，鎖緊棒料夾持器，移動刀塔松開抓夾， 移動刀塔，按原設定程序加工下一個零件。此外，也可以先抓夾零件完成 拔料后，再切斷零件，進行下一零件加工。本專利技術所說數控多工位刀塔，是數控車床上具有的可以安裝多個刀具 的刀架，它可以是旋轉式，也可是排刀式。所說移動刀塔，根據刀塔形式 不同，可以是轉動，也可以是移動，移動方式根據需要包括移動刀位和/或 移動刀塔與棒料零件距離。本專利技術上述拔料過程，可以通過修改原數控程序實現，即在原零件加 工程序完成后，在下一重復加工前，插入完成上述動作程序，此操作程序 可以是卡入原程序中，也可以另行編制一宏程序，在原程序中設置調用程 序，本專利技術優選采用后者，它可以根據加工零件不同，而方便修改。本專利技術第二目的實現，主要改進是在數控車床的數控多工位刀塔上增 加一個拉料卡具，通過數控車床程序控制，使拉料卡具卡入棒料或加工好 零件卡擋，實現對棒料的定長拉拔。具體說，本專利技術數控機床車加工零件 棒料自動送料裝置，包括數控多工位刀塔，其特征在于所說數控刀塔上有 帶開口的拉料卡具，開口與軸向垂直設置。本專利技術所說拉料卡具，其作用是通過卡具上開口插入棒料或加工好零 件上由槽或臺階形成的卡擋，實現對棒料或零件的拉拔，其開口形式根據棒料形狀不同可以有多種，其中一種較好是"U"形或"Y"叉，開叉角度 較好為30 80° 。所說卡具厚度較好l一5mm，卡具過薄，則強度不夠； 過厚有可能造成材料的浪費。本專利技術由于在原數控車床程序中增加自動送料程序，以及在數控多工 位刀塔上增設抓夾式拔料夾具或拉料卡具，使得在加工完成一零件后，能 夠利用增加的程序及拉料工具實現不開門自動、精確送料，實現了不停機 自動送料高效率連續生產。不僅大大降低了工人的勞動強度，可以實現一 人操作多臺設備，由于減少停機操作，可提高工作效率25%左右；而且大 大減少了車床開、關門次數，顯著降低了設備故障發生率，并大大減少了 油霧彌散，較大程度改善工作環境及減少了對操作工身體健康的影響；程 序控制棒料自動定長送料，有效保證了加工零件的一致性，并能降低材料 損耗，提高加工件的合格率，降低生產成本。本專利技術數控機床自動送料， 尤其是刀塔上增設的拉料卡具，具有結構簡單，改造費用低，調整方便， 動作、性能可靠，特別適合于對現有數控車床的改造。以下結合幾個優化具體實施方式，進一步說明本專利技術，附圖僅是為了 描述優選實施例，而不應被理解為對本專利技術的限定。附閣說明附圖說明圖1為本專利技術數控機床旋轉式刀塔加工裝置結構示意圖。圖2為本專利技術數控機床移動式刀塔加工裝置結構示意圖。 圖3為實施例拉料卡具卡夾棒料結構示意圖。 圖4為圖3側視結構示意圖。具體實施方式實施例l:參見圖l、 3、 4，在數控旋轉刀塔5上分別設置有加工刀具 4，及通過固定塊3固定有帶"Y"叉開口的拉料卡具6,其中開口與機床 軸向垂直，卡具厚3mm，開口呈30 S0。夾角。零件加工完成后，前進移 動刀具至需切斷位置，加工一淺環槽，轉動、移動刀塔，使拉料卡具徑向 卡入加工淺槽(圖3、 4)，松開棒料2夾持器1，軸向后退刀塔定長拔料， 鎖緊棒料夾持器l，移動刀塔徑向退出卡具，轉動刀塔，依加工卡槽切下加 工好零件，按原設定程序加工下一個零件。上述定長拔料過程本文檔來自技高網...

【技術保護點】
數控機床車加工零件棒料自動送料方法，其特征是在數控多工位刀塔上設置抓／卡棒料或零件夾具，零件加工完成，移動車床數控多工位刀塔，抓或卡住棒料或加工后零件，松開棒料夾持器，軸向移動車床數控多工位刀塔定長拔料，鎖緊棒料夾持器，移動車床數控多工位刀塔退出抓或卡具，移動車床數控多工位刀塔，按原設定程序加工下一個零件，前述過程由機床數控程序完成。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：謝志堅，潘存俠，馮玲芳，
申請(專利權)人：江蘇亨鑫科技有限公司，
類型：發明
國別省市：32[中國|江蘇]