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    一種機械臂防壓籃保護裝置制造方法及圖紙

    技術編號:8342983 閱讀:217 留言:0更新日期:2013-02-16 21:40
    本實用新型專利技術公開一種機械臂防壓籃保護裝置,包括有微動開關,該微動開關設于機械臂上,該機械臂具有立柱和橫梁,微動開關位于立柱和橫梁的連接處,微動開關通過線路與PLC連接;所述立柱通過連接板固定在機械臂直線模組上,立柱與橫梁之間通過鉸座連接,該鉸座內具有轉軸,橫梁可繞所述轉軸旋轉,所述微動開關設于鉸座底部,靠近橫梁的尾部,橫梁在旋轉時其尾部可觸碰到微動開關;所述鉸座底部設有調整螺釘,可調整微動開關與橫梁之間的距離。該防壓籃保護裝置設于機械臂的立柱與橫梁連接處,在橫梁因壓籃而翹起時,觸碰微動開關,將信號傳送至PLC,從而對機械臂發出停止指令,避免進一步壓籃。(*該技術在2022年保護過期,可自由使用*)

    【技術實現步驟摘要】

    本技術涉及一種太陽能濕法工藝設備的一種機械裝置,具體地說,涉及的是一種應用于晶體硅太陽能電池槽式制絨、酸洗、去PSG等濕法設備上的一種防壓籃保護裝置。
    技術介紹
    目前,太陽能行業發展迅猛,對設備的要求越來越高,為滿足客戶不斷增長的需求,其中,在整線工藝裝備中,濕法設備也經歷了數次更新換代,新一代的全自動濕法設備具有以下優點I.設備產能大; 2.自動化程度高,工藝工程中無人為干預,花籃由機械臂自動搬送;3.配備全新的自動配液、自動補液系統;4.設備穩定性大大提高。設備在提高自身自動化的同時也給設備增加了其他不穩定因素,其中,機械臂壓籃就是一個很突出的問題,一旦機械臂壓籃就會造成損失,形成電池片碎片、機械臂機械結構損傷,嚴重時機械臂甚至無法修復,對于用戶來講,任何設備因素造成的非正常碎片現象是不允許出現的,因此,目前全自動濕法設備的機械臂壓籃問題是一個很尖銳的問題,它直接影響了設備的穩定性和安全性。
    技術實現思路
    本技術的目的在于克服現有技術的不足,提供一種應用于太陽能濕法工藝設備機械臂上的防壓籃保護裝置,以避免濕法設備的機械臂壓籃問題,給設備和產品提供更為可靠的安全保障,進一步提高設備安全性,避免不必要的損失。本技術為解決其技術問題所采用的技術方案是,一種機械臂防壓籃保護裝置,包括有微動開關,該微動開關設于機械臂上,該機械臂具有立柱和橫梁,微動開關位于立柱和橫梁的連接處,微動開關通過線路與PLC (可編程邏輯控制器)連接;具體地,所述立柱通過連接板固定在機械臂直線模組上,立柱與橫梁之間通過鉸座連接,該鉸座內具有轉軸,橫梁可繞所述轉軸旋轉,所述微動開關設于鉸座底部,靠近橫梁的尾部,橫梁在旋轉時其尾部可觸碰到微動開關;所述鉸座底部設有調整螺釘,可調整微動開關與橫梁之間的距離。本技術的優點在于,該防壓籃保護裝置設于機械臂的立柱與橫梁連接處,在橫梁因壓籃而翹起時,觸碰微動開關,將信號傳送至PLC,從而對機械臂發出停止指令,避免進一步壓籃。附圖說明圖I是本技術提出的機械臂防壓籃保護裝置的結構示意圖;圖2是圖I的右視圖;圖3是該機械臂防壓籃保護裝置的工作狀態圖。具體實施方式為了使本技術實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解,下面結合圖示與具體實施例,進一步闡述本技術。如圖I、圖2所示,本技術提出的機械臂防壓籃保護裝置包括有微動開關400,微動開關400設于機械臂上,該機械臂具有立柱100和橫梁200,橫梁200上具有掛鉤210,微動開關400位于立柱100和橫梁200的連接處,微動開關400通過線路與PLC連接;立柱100通過連接板110固定在機械臂直線模組上,立柱100與橫梁200之間通過鉸座300連接,鉸座300內具有轉軸310,橫梁200可繞轉軸310旋轉,微動開關400設于鉸座300底部,靠近橫梁200的尾部,橫梁200在旋轉時其尾部可觸碰到微動開關400 ;鉸座300底部設有調整螺釘410,可調整微動開關400與橫梁200之間的距離。該防壓籃保護裝置設于機械臂的立柱與橫梁連接處,在橫梁因壓籃而翹起時,觸碰微動開關,將信號傳送至PLC,從而對機械臂發出停止指令,避免進一步壓籃。該裝置隨機械臂一起移動,在空間內做二維運動,在設備內連續工作,通過掛鉤把花籃搬送到各個工位。如圖3所示,當某個工位上的花籃因為某種原因遺忘在工位上,本應該移動到下個工位而沒有到達,那么后一批次花籃被搬送到此工位時就會出現疊籃現象,此時,橫梁會觸碰到花籃而翹起,頭部向上旋轉角度a,其尾部就會觸碰到微動開關,微動開關發出反饋信號給PLC,PLC立即發出機械臂緊急制動指令和報警信號,從而避免因設備故障或人為操作失誤造成的嚴重損失。該裝置與現有技術相比,具有碎片率低、維護成本低、安全性能更高的優點,實踐證明,設備利用率可提聞到95%左右。以上顯示和描述了本技術的基本原理、主要特征和本技術的優點。本行業的技術人員應該了解,本技術不受上述實施例的限制,上述實施例和說明書中描述的只是說明本技術的原理,在不脫離本技術精神和范圍的前提下本技術還會有各種變化和改進,這些變化和改進都落入要求保護的本技術范圍內。本技術要求保護范圍由所附的權利要求書及其等同物界定。本文檔來自技高網...

    【技術保護點】
    一種機械臂防壓籃保護裝置,其特征在于,包括有微動開關,該微動開關設于機械臂上,該機械臂具有立柱和橫梁,微動開關位于立柱和橫梁的連接處,微動開關通過線路與PLC連接。

    【技術特征摘要】
    1.一種機械臂防壓籃保護裝置,其特征在于,包括有微動開關,該微動開關設于機械臂上,該機械臂具有立柱和橫梁,微動開關位于立柱和橫梁的連接處,微動開關通過線路與PLC連接。2.根據權利要求I所述的一種機械臂防壓籃保護裝置,其特征在于,所述立柱通過連接板固定在機械臂直線模組...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:文舒貴聶漢軍范對堂
    申請(專利權)人:上海展諧清洗設備有限公司
    類型:實用新型
    國別省市:

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