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    直驅式永磁同步風力發電系統中整流裝置的防擾動控制器制造方法及圖紙

    技術編號:8343842 閱讀:259 留言:0更新日期:2013-02-17 14:28
    本實用新型專利技術公開了一種直驅式永磁同步風力發電系統中整流裝置的防擾動控制器,它是由抑制輸入擾動的單周期控制電路模塊和抑制負載擾動的PID控制電路模塊構成,由于采用了改進后的單周期防擾動控制器,由于單周期控制能夠完全的抑制開關變量的穩態和動態誤差,在主電路的設計中就可以將濾波電路與前面電路解耦開來,而新增的PID控制環,將輸出電壓與參考電壓的誤差經補償放大后代替單周期控制的參考值,從而達到靈活調整占空比的目的,減小了元件非理想性帶來的穩態誤差,增大了負載調整范圍,加快了過渡過程;由于采用改進后的窄脈沖發生器,因而開關變量的所有時間信息都被積分器有效獲取,穩態誤差得以減小。(*該技術在2022年保護過期,可自由使用*)

    【技術實現步驟摘要】

    本技術涉及一種直驅式永磁同步風力發電系統,具體是一種直驅式永磁同步風力發電系統中整流裝置的防擾動控制器
    技術介紹
    直驅式永磁同步風力發電系統中整流裝置前端輸入為風機發出的變頻變幅交流電,隨機性大,為了解決輸入擾動的問題,傳統的方式采用單周控制技術,該技術是一種脈沖狀的非線性控制技術,這種技術利用了開關變換器的脈沖特性和非線性特性,實現電壓或電流平均值的即時控制,具有響應速度快,魯棒性好,抗輸入擾動能力強等特點。單周期控制是在20世紀90年代初由Keyue M. Semdley基于Buck電路提出的,它 是一種大信號非線性控制方式,其基本思想是控制功率開關管的導通時間或者關斷時間,在每個開關周期內,使功率開關變換器的開關變量平均值在穩態或者暫態嚴格等于控制參考或者與控制參考成比例。這種控制的最大特點是能在一個開關周期內有效抵制輸入側的擾動。下面以Buck變換器為例來具體闡明單周期控制技術的原理,如圖3所示。為簡化分析過程,設電路工作在穩定狀態,濾波電感L和濾波電容C足夠大,以至于在一個工作周期內,輸出電壓和電流都可以看作恒定值,且Q為理想開關管,D為理想二極管,開關頻率為固定值。當電路正常工作時,由觸發器組成的控制電路以恒定頻率產生開通脈沖,開通功率管Q,二極管D的電壓匕,送到積分器(積分器初始狀態為零),當積分器輸出電壓匕達到給定電壓時,比較器輸出發生翻轉,RS觸發器發出信號關斷開關管Q,與此同時,RS觸發器發出復位信號使實時積分器復位至零,為下一周期做好準備,工作波形如圖3-2所示。經過以上分析,我們可以得出控制方程如下式= —J0 ιβ = ~J0 &由' =(3-1)如果給定信號 為常數,二極管的平均電壓Vs就為常數,從而輸出電壓K、就為常數。在單周期控制中,占空比由下式決定 (3-2)可見,占空比d是輸入電壓&和參考電壓的非線性函數,因而這種控制方式屬非線性控制。由于這種非線性控制的存在,使得匕,處電壓平均值在每一開關周期內都與完全相同,并且與輸入電壓匕大小無關。這樣,輸出電圧t便是參考電壓的線性函數本文檔來自技高網...

    【技術保護點】
    一種直驅式永磁同步風力發電系統中整流裝置的防擾動控制器,其特征在于:它是由抑制輸入擾動的單周期控制電路模塊和抑制負載擾動的PID控制電路模塊構成,所述抑制輸入擾動的單周期控制電路模塊是由窄脈沖發生器、主控制器、比較器、積分器和極性變換器構成,主控制器和窄脈沖發生器電連接,窄脈沖發生器與積分器上的復位開關電連接;濾波電路的輸入端的二極管電壓經極性變換器進行比例和極性變換后,通過積分器送入比較器,比較器將比較結果送入主控制器,形成單周期內的控制環;濾波電路的輸出電壓經分壓采樣后送入抑制負載擾動的PID控制電路模塊,抑制負載擾動的PID控制電路模塊將輸出電壓與參考電壓的誤差經補償放大后送入比較器,作為比較器的單周期控制的參考值。

    【技術特征摘要】
    1.一種直驅式永磁同步風力發電系統中整流裝置的防擾動控制器,其特征在于它是由抑制輸入擾動的單周期控制電路模塊和抑制負載擾動的PID控制電路模塊構成,所述抑制輸入擾動的單周期控制電路模塊是由窄脈沖發生器、主控制器、比較器、積分器和極性變換器構成,主控制器和窄脈沖發生器電連接,窄脈沖發生器與積分器上的復位開關電連接;濾波電路的輸入端的二極管電壓經極性變換器進行比例和極性變換后,通過積分器送入比較器,比較器將比較結果送入主控制器,形成單周期內的控制環;濾波電路的輸出電壓經分壓...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:張紅斌王紅勝
    申請(專利權)人:廣東迪奧技術工程有限公司
    類型:實用新型
    國別省市:

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