【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種步進電機驅動技術，尤其是涉及一種基于平滑自適應的步進電機驅動裝置。
技術介紹
步進電機是一種將脈沖信號轉化成相應的機械角位移或者線位移的裝置。當前，在很多工業控制場合，為了提高控制信號的抗干擾性，和節約成本等方面的考慮，均采用低細分甚至整步控制，使得步進電機運行不夠平滑，從而導致在很多平穩性要求高的應用場合不能使用。雖然，目前市面上通用的驅動器為了能夠減小低速脈動，得到平滑、平穩的運動性·能，采用了細分技術，有效地改善了電機運行的振動，尤其是低速運動的脈動。但隨著細分分頻的引入，對控制器的脈沖發生頻率也成倍的提高，也就意味著對控制器的性能要求也相應的提高，增加了成本。另外，隨著控制脈沖頻率的提高，系統更加容易受到干擾，大大增加了對控制器和驅動器硬件抗干擾設計的門檻，更有甚者，高頻的引入，也會干擾其它的設備和系統，造成致命問題。
技術實現思路
本技術的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種在不改變用戶驅動控制器脈沖輸入的條件下，能夠智能、自適應計算步進電機目標運行軌跡的基于平滑自適應的步進電機驅動裝置。本技術的目的可以通過以下技術方案來實現一種基于平滑自適應的步進電機驅動裝置，該裝置用于驅動步進電機，其特征在于，所述的電機驅動裝置包括依次連接的位置發生器、信號接收處理模塊、平滑自適應控制模塊和功率放大器，所述的功率放大器與步進電機連接。所述的信號接收處理模塊設有定時器。本技術的工作流程如下I)位置發生器根據設定信息，輸出脈沖信號；2)信號接收處理模塊定時采集與跟蹤輸入脈沖信號，根據輸入的脈沖信號數量和給定的定時時間，計算電機的給定角速度和加...
【技術保護點】
一種基于平滑自適應的步進電機驅動裝置，該裝置用于驅動步進電機，其特征在于，所述的電機驅動裝置包括依次連接的位置發生器、信號接收處理模塊、平滑自適應控制模塊和功率放大器，所述的功率放大器與步進電機連接。
【技術特征摘要】
1.一種基于平滑自適應的步進電機驅動裝置，該裝置用于驅動步進電機，其特征在于，所述的電機驅動裝置包括依次連接的位置發生器、信號接收處理模塊、平滑自適應控制...
【專利技術屬性】
技術研發人員：沈鋼群，
申請(專利權)人：上海安浦鳴志自動化設備有限公司，
類型：實用新型
國別省市：
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