【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
【技術(shù)保護點】
一種利用主動紅外(IR)立體模塊(146,702,704)生成視頻的方法,包括:利用所述主動IR立體模塊(146,702,704)計算(602)場景(708)的深度圖(112),其中計算所述深度圖(112)包括:將IR圓點圖樣(726)投影(302)到所述場景(708)上;從兩個或更多個同步的IR攝像機(144,710,712,714,716,718,720)中的每個IR攝像機捕獲(304)立體圖像;檢測(306)所述立體圖像內(nèi)的多個圓點;計算(308)對應(yīng)于所述立體圖像中的所述多個圓點的多個特征描述符;計算(310)所述立體圖像之間的視差圖;以及利用所述視差圖生成(312)所述場景(708)的深度圖(112);利用所述深度圖(112)在三維空間中生成(604)所述場景(708)的點云(114);生成(606)所述點云(114)的網(wǎng)格;從所述點云(114)的所述網(wǎng)格生成(608)所述場景(708)的投影紋理圖(116);以及利用所述投影紋理圖(116)生成(610)所述場景(708)的所述視頻。
【技術(shù)特征摘要】
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【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:查爾斯·日特尼克,辛·秉·康,亞當(dāng)·柯克,帕特里克·斯威尼,阿米特·米塔爾,大衛(wèi)·哈尼特,大衛(wèi)·埃雷克,干尚·米特拉,克斯圖提斯·帕蒂耶尤納斯,亞龍·埃謝,西蒙·溫德,
申請(專利權(quán))人:微軟公司,
類型:發(fā)明
國別省市:
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